ГироскутСры, ΠΈΠ»ΠΈ «сигвСи Π½Π° Π΄Π²ΡƒΡ… колёсах», стали ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌ ΠΈΠ· самых популярных срСдств пСрСдвиТСния Π² Π³ΠΎΡ€ΠΎΠ΄Π°Ρ…. Они ΡΠΎΡ‡Π΅Ρ‚Π°ΡŽΡ‚ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°ΠΊΡ‚Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ, ΠΌΠ°Π½Ρ‘Π²Ρ€Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ, Π½ΠΎ ΠΌΠ°Π»ΠΎ ΠΊΡ‚ΠΎ задумываСтся, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ это устройство. Π’Π½Π΅ΡˆΠ½Π΅ простой Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚ скрываСт ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡƒΡŽ систСму Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ², процСссоров ΠΈ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ², ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ баланс, ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ.

Π’ этой ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΠ΅ ΠΌΡ‹ Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎ Ρ€Π°Π·Π±Π΅Ρ€Ρ‘ΠΌ Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½Π΅Π΅ устройство гироскутСра, ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ дСйствия Π΅Π³ΠΎ ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π²Ρ‹Ρ… ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚ΠΎΠ² β€” ΠΎΡ‚ гироскопов Π΄ΠΎ аккумуляторов, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ объясним, ΠΏΠΎΡ‡Π΅ΠΌΡƒ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ Π²Π΅Π΄ΡƒΡ‚ сСбя ΠΈΠ½Π°Ρ‡Π΅, Ρ‡Π΅ΠΌ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅. Если Π²Ρ‹ ΠΏΠ»Π°Π½ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚Π΅ ΠΏΠΎΠΊΡƒΠΏΠΊΡƒ, Ρ€Π΅ΠΌΠΎΠ½Ρ‚ ΠΈΠ»ΠΈ просто Ρ…ΠΎΡ‚ΠΈΡ‚Π΅ ΠΏΠΎΠ½ΡΡ‚ΡŒ, ΠΊΠ°ΠΊ это Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚, ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π» Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π΅Π½.

1. ΠžΡΠ½ΠΎΠ²Π½Ρ‹Π΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚Ρ‹ гироскутСра: Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€ΠΈ?

На ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹ΠΉ взгляд гироскутСр выглядит ΠΊΠ°ΠΊ пластиковый корпус с двумя колёсами, ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΉ для Π½ΠΎΠ³ ΠΈ Ρ€ΡƒΠ»Ρ‘ΠΌ (Π² Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… модСлях). Однако Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€ΠΈ Π½Π΅Π³ΠΎ скрываСтся настоящая Β«Π½Π°Ρ‡ΠΈΠ½ΠΊΠ°Β» ΠΈΠ· элСктронных ΠΈ мСханичСских ΡƒΠ·Π»ΠΎΠ². Рассмотрим основныС Π±Π»ΠΎΠΊΠΈ, Π±Π΅Π· ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π° устройства Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Π°:

  • πŸ”‹ Аккумуляторная батарСя β€” источник питания (ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ Π»ΠΈΡ‚ΠΈΠΉ-ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ Π»ΠΈΡ‚ΠΈΠΉ-ΠΏΠΎΠ»ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΉ).
  • πŸ€– ΠŸΠ»Π°Ρ‚Π° управлСния с микропроцСссором, гироскопами ΠΈ аксСлСромСтрами.
  • βš™οΈ Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ (ΠΏΠΎ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌΡƒ Π½Π° ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ΅ колСсо) с Ρ€Π΅Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π°ΠΌΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ прямым ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ.
  • πŸ“‘ БистСма связи (Bluetooth, Wi-Fi) для ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΊ смартфону (Π² ΠΏΡ€ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ½ΡƒΡ‚Ρ‹Ρ… модСлях).
  • πŸ”Œ ΠšΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ заряда ΠΈ систСма Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Ρ‹ ΠΎΡ‚ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€Π΅Π²Π°/ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠ³ΠΎ замыкания.

ΠšΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ ΠΈΠ· этих элСмСнтов выполняСт свою Ρ€ΠΎΠ»ΡŒ. НапримСр, гироскопы Ρ„ΠΈΠΊΡΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ малСйшиС измСнСния полоТСния корпуса, Π° микропроцСссор Π² Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΊΠΎΡ€Ρ€Π΅ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΡƒΠ΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ баланс. Π˜Π½Ρ‚Π΅Ρ€Π΅ΡΠ½ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π΄Π°ΠΆΠ΅ Π² Π±ΡŽΠ΄ΠΆΠ΅Ρ‚Π½Ρ‹Ρ… модСлях ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ двойная систСма стабилизации: гироскоп + аксСлСромСтр, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ°Π΅Ρ‚ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ управлСния.

ΠšΠΎΡ€ΠΏΡƒΡ гироскутСра ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ изготавливаСтся ΠΈΠ· ΡƒΠ΄Π°Ρ€ΠΎΠΏΡ€ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ пластика ΠΈΠ»ΠΈ Π°Π»ΡŽΠΌΠΈΠ½ΠΈΠ΅Π²Ρ‹Ρ… сплавов (Π² ΠΏΡ€Π΅ΠΌΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… вСрсиях). Π’Π½ΡƒΡ‚Ρ€ΠΈ Π½Π΅Π³ΠΎ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚Ρ‹ располоТСны Ρ‚Π°ΠΊ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€ тяТСсти находился ΠΊΠ°ΠΊ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π½ΠΈΠΆΠ΅ β€” это ΡƒΠ»ΡƒΡ‡ΡˆΠ°Π΅Ρ‚ ΡƒΡΡ‚ΠΎΠΉΡ‡ΠΈΠ²ΠΎΡΡ‚ΡŒ. НапримСр, Π² ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ Xiaomi Mi Electric Scooter Pro 2 аккумулятор Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ‰Ρ‘Π½ Π² Π½ΠΈΠΆΠ½Π΅ΠΉ части, Π° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π³Ρ€ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Ρ‹ Π² ступицы колёс.

2. ΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹: ΠΊΠ°ΠΊ гироскутСр Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΡ‚ баланс?

Главная «магия» гироскутСра Π·Π°ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ Π² Π΅Π³ΠΎ способности автоматичСски ΡƒΠ΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ равновСсиС. Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ процСсс обСспСчиваСт слоТная систСма Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΈ Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌΠΎΠ². Π’ΠΎΡ‚ ΠΊΠ°ΠΊ это Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ пошагово:

  1. Ѐиксация полоТСния. Гироскопы ΠΈ аксСлСромСтры Π½Π΅ΠΏΡ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²Π½ΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€ΡΡŽΡ‚ ΡƒΠ³ΠΎΠ» Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π° корпуса ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π·Π΅ΠΌΠ»ΠΈ (с частотой Π΄ΠΎ 1000 Ρ€Π°Π· Π² сСкунду).
  2. Анализ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ…. ΠœΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΏΡ€ΠΎΡ†Π΅ΡΡΠΎΡ€ сравниваСт Ρ‚Π΅ΠΊΡƒΡ‰Π΅Π΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ с Β«Π½ΡƒΠ»Π΅Π²Ρ‹ΠΌΒ» (Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ) ΠΈ рассчитываСт Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡƒΡŽ ΠΊΠΎΡ€Ρ€Π΅ΠΊΡ†ΠΈΡŽ.
  3. Π£ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ двигатСлями. Если гироскутСр наклоняСтся Π²ΠΏΠ΅Ρ€Ρ‘Π΄, Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ Π½Π°Ρ‡ΠΈΠ½Π°ΡŽΡ‚ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Ρ‚ΡŒΡΡ быстрСС, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Β«ΠΏΠΎΠ΄Ρ‚ΡΠ½ΡƒΡ‚ΡŒΒ» корпус Π½Π°Π·Π°Π΄, ΠΈ Π½Π°ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚.

Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ процСсс называСтся динамичСской стабилизациСй. Π˜Π½Ρ‚Π΅Ρ€Π΅ΡΠ½ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌΡ‹ управлСния Π² Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… модСлях ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡Π°Ρ‚ΡŒΡΡ. НапримСр, Π² Segway Ninebot ES2 ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ PID-рСгулятор (ΠΏΡ€ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎ-ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π³Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎ-Π΄ΠΈΡ„Ρ„Π΅Ρ€Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€), ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ обСспСчиваСт ΠΏΠ»Π°Π²Π½ΠΎΠ΅ ускорСниС ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅.

Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅ ΠΏΠΎΠ½ΡΡ‚ΡŒ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠΊΡƒ, ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡΡ‚Π°Π²ΡŒΡ‚Π΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π²Ρ‹ стоитС Π½Π° качСлях: Ссли Π²Ρ‹ Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½ΠΈΡ‚Π΅ΡΡŒ Π²ΠΏΠ΅Ρ€Ρ‘Π΄, ΠΊΠ°Ρ‡Π΅Π»ΠΈ качнутся Π²ΠΏΠ΅Ρ€Ρ‘Π΄, Π° Ссли Π½Π°Π·Π°Π΄ β€” Π½Π°Π·Π°Π΄. ГироскутСр Π΄Π΅Π»Π°Π΅Ρ‚ Ρ‚ΠΎ ΠΆΠ΅ самоС, Π½ΠΎ вмСсто вашСго вСса ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ силу элСктродвигатСлСй. ΠŸΡ€ΠΈ этом Ρ‡Π΅ΠΌ сильнСС Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½, Ρ‚Π΅ΠΌ быстрСС Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‚ΡΡ колёса.

πŸ“Š Как часто Π²Ρ‹ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚Π΅ гироскутСр?
  • Π•ΠΆΠ΅Π΄Π½Π΅Π²Π½ΠΎ
  • НСсколько Ρ€Π°Π· Π² нСдСлю
  • Рядко
  • Никогда

3. Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΈ трансмиссия: ΠΊΠ°ΠΊ гироскутСр двиТСтся?

Π‘Π΅Ρ€Π΄Ρ†Π΅ гироскутСра β€” это элСктродвигатСли, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π΄Π²ΡƒΡ… Ρ‚ΠΈΠΏΠΎΠ²:

  • πŸ”„ Π©Ρ‘Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Π΅ (brushed) β€” дСшСвлС, Π½ΠΎ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΡŽΡ‚ рСгулярного обслуТивания (Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Π° Ρ‰Ρ‘Ρ‚ΠΎΠΊ). Π˜ΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π² Π±ΡŽΠ΄ΠΆΠ΅Ρ‚Π½Ρ‹Ρ… модСлях.
  • πŸ”‹ БСсщёточныС (brushless, BLDC) β€” Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠ΅, Π½ΠΎ Π½Π°Π΄Ρ‘ΠΆΠ½Π΅Π΅ ΠΈ эффСктивнСС. УстановлСны Π² Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²Π΅ соврСмСнных гироскутСров.

ΠœΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ Π²Π°Ρ€ΡŒΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ ΠΎΡ‚ 250 Π’Ρ‚ (для Π»Ρ‘Π³ΠΊΠΈΡ… ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ) Π΄ΠΎ 1000 Π’Ρ‚ ΠΈ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ (для Π²Π½Π΅Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠ½Ρ‹Ρ… гироскутСров). НапримСр, InMotion V11 оснащён двумя ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°ΠΌΠΈ ΠΏΠΎ 1800 Π’Ρ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ позволяСт Ρ€Π°Π·Π³ΠΎΠ½ΡΡ‚ΡŒΡΡ Π΄ΠΎ 50 ΠΊΠΌ/Ρ‡.

Врансмиссия ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ:

  • πŸ”— ΠŸΡ€ΡΠΌΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ (Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π² ступицС колСса) β€” ΠΏΡ€ΠΎΡ‰Π΅, Π½ΠΎ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ Ρ€Π΅ΠΌΠΎΠ½Ρ‚ΠΎΠΏΡ€ΠΈΠ³ΠΎΠ΄Π΅Π½.
  • βš™οΈ РСдукторная β€” ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ Π² ΠΌΠΎΡ‰Π½Ρ‹Ρ… модСлях для увСличСния крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°.

Π‘ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ ΡˆΠΈΡ€ΠΎΡ‚Π½ΠΎ-ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ½ΠΎΠΉ модуляциСй (ШИМ). Π§Π΅ΠΌ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ частота ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠ², Ρ‚Π΅ΠΌ быстрСС Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‚ΡΡ колёса. ΠŸΡ€ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ пСрСходят Π² Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π°, прСобразуя ΠΊΠΈΠ½Π΅Ρ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ ΡΠ½Π΅Ρ€Π³ΠΈΡŽ Π² ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ (Ρ€Π΅ΠΊΡƒΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ΅ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅).

πŸ’‘

Если гироскутСр Π½Π°Ρ‡Π°Π» Β«Π΄Ρ‘Ρ€Π³Π°Ρ‚ΡŒΡΡΒ» ΠΏΡ€ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ, ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡŒΡ‚Π΅ состояниС подшипников Π² колёсах β€” ΠΈΡ… износ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΊ Π½Π΅Ρ€Π°Π²Π½ΠΎΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎΠΌΡƒ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΡŽ.

4. Аккумулятор: Ρ‚ΠΈΠΏΡ‹, Ρ‘ΠΌΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ срок слуТбы

ΠžΡ‚ аккумулятора зависит Π΄Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ΅Π·Π΄ΠΊΠΈ ΠΈ ΠΎΠ±Ρ‰ΠΈΠΉ рСсурс гироскутСра. Π’ 90% ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π»ΠΈΡ‚ΠΈΠΉ-ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Π΅ (Li-ion) ΠΈΠ»ΠΈ Π»ΠΈΡ‚ΠΈΠΉ-ΠΏΠΎΠ»ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π½Ρ‹Π΅ (LiPo) Π±Π°Ρ‚Π°Ρ€Π΅ΠΈ. Π˜Ρ… ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π²Ρ‹Π΅ характСристики:

ΠŸΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ Li-ion LiPo
Π­Π½Π΅Ρ€Π³ΠΎΠΏΠ»ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ 100–265 Π’Ρ‚Β·Ρ‡/ΠΊΠ³ 100–265 Π’Ρ‚Β·Ρ‡/ΠΊΠ³
Π‘Ρ€ΠΎΠΊ слуТбы (Ρ†ΠΈΠΊΠ»ΠΎΠ²) 500–1000 300–500
Π‘Ρ‚ΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ БрСдняя Высокая
Π‘Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Высокая НиТС (риск возгорания)

ΠΠΌΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒ аккумулятора измСряСтся Π² Π’Ρ‚Β·Ρ‡ (Π²Π°Ρ‚Ρ‚-часах) ΠΈΠ»ΠΈ А·ч (Π°ΠΌΠΏΠ΅Ρ€-часах). НапримСр, Ninebot ES4 ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Π±Π°Ρ‚Π°Ρ€Π΅ΡŽ 36 Π’ / 15,3 А·ч, Ρ‡Ρ‚ΠΎ обСспСчиваСт запас Ρ…ΠΎΠ΄Π° Π΄ΠΎ 45 ΠΊΠΌ. Однако Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ Π΄Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ зависит ΠΎΡ‚ вСса Ρ€Π°ΠΉΠ΄Π΅Ρ€Π°, Ρ€Π΅Π»ΡŒΠ΅Ρ„Π° ΠΈ стиля Π΅Π·Π΄Ρ‹.

Π‘Ρ€ΠΎΠΊ слуТбы Π±Π°Ρ‚Π°Ρ€Π΅ΠΈ ΡΠΎΠΊΡ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‚:

  • πŸ”₯ ΠŸΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€Π΅Π² (Π½Π΅ оставляйтС гироскутСр Π½Π° солнцС).
  • ⚑ Π“Π»ΡƒΠ±ΠΎΠΊΠΈΠΉ разряд (Ρ€Π°Π·Ρ€ΡΠΆΠ°Ρ‚ΡŒ Π½ΠΈΠΆΠ΅ 10% Π²Ρ€Π΅Π΄Π½ΠΎ).
  • πŸ”Œ ИспользованиС Π½Π΅ΠΎΡ€ΠΈΠ³ΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… зарядных устройств.
Π§Ρ‚ΠΎ Π΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ, Ссли аккумулятор вздулся?

Если Π²Ρ‹ Π·Π°ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΈΠ»ΠΈ Π²Π·Π΄ΡƒΡ‚ΠΈΠ΅ корпуса Π±Π°Ρ‚Π°Ρ€Π΅ΠΈ, Π½Π΅ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½Π½ΠΎ ΠΏΡ€Π΅ΠΊΡ€Π°Ρ‚ΠΈΡ‚Π΅ использованиС гироскутСра! Π›ΠΈΡ‚ΠΈΠΉ-ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Π΅ аккумуляторы Π² Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΌ состоянии ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π²ΠΎΡΠΏΠ»Π°ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ. ΠžΡ‚Π½Π΅ΡΠΈΡ‚Π΅ устройство Π² сСрвисный Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€ для Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Ρ‹ Π±Π°Ρ‚Π°Ρ€Π΅ΠΈ. Π₯Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‚ΡŒ Π²Π·Π΄ΡƒΠ²ΡˆΠΈΠΉΡΡ аккумулятор Π΄ΠΎΠΌΠ° опасно!

5. БистСма управлСния: ΠΊΠ°ΠΊ гироскутСр Β«ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅Ρ‚Β» ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ‹?

Мозг гироскутСра β€” это ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π° управлСния, которая ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±Π°Ρ‚Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ с Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΈ отправляСт ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ‹ двигатСлям. Π’ Π΅Ρ‘ состав входят:

  • 🧠 ΠœΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, STM32 ΠΈΠ»ΠΈ ESP32) β€” выполняСт вычислСния.
  • πŸ“Š Гироскоп + аксСлСромСтр (часто ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Ρ‡ΠΈΠΏΡ‹ MPU6050 ΠΈΠ»ΠΈ ICM20602).
  • πŸ”§ ΠœΠΎΡΡ„Π΅Ρ‚Ρ‹ β€” ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‚ Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠΌ Π½Π° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ.
  • πŸ›‘οΈ Π—Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Π΅ схСмы β€” ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΎΡ‚Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‚ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ.

Алгоритм Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Ρ‚ΡŒ Ρ‚Π°ΠΊ:

  1. Π”Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ Ρ„ΠΈΠΊΡΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½ корпуса.
  2. ΠœΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ рассчитываСт Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡƒΡŽ ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ для ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ двигатСля.
  3. ΠœΠΎΡΡ„Π΅Ρ‚Ρ‹ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡŽΡ‚ Ρ‚ΠΎΠΊ Π½Π° ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ, коррСктируя ΠΈΡ… ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ.

Π’ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ½ΡƒΡ‚Ρ‹Ρ… модСлях (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, King Song S18) ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ двойная систСма стабилизации: ΠΏΠΎΠΌΠΈΠΌΠΎ гироскопов, ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ давлСния Π½Π° ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ΅, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ распрСдСлСниС вСса Ρ€Π°ΠΉΠ΄Π΅Ρ€Π°.

Π£Π±Π΅Π΄ΠΈΡ‚Π΅ΡΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ гироскутСр стоит Π½Π° Ρ€ΠΎΠ²Π½ΠΎΠΉ повСрхности|Π’ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚Π΅ устройство ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡŒΡ‚Π΅, Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ Π»ΠΈ ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°Ρ‚ΠΎΡ€ балансировки|НаклонитС корпус Π²ΠΏΠ΅Ρ€Ρ‘Π΄/Π½Π°Π·Π°Π΄ β€” колёса Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π² ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡƒΡŽ сторону|ΠŸΡ€ΠΎΡΠ»ΡƒΡˆΠ°ΠΉΡ‚Π΅ Π·Π²ΡƒΠΊΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ β€” ΠΎΠ½ΠΈ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ синхронно-->

6. Π‘Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ограничСния: Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ Π·Π½Π°Ρ‚ΡŒ?

НСсмотря Π½Π° ΠΊΠ°ΠΆΡƒΡ‰ΡƒΡŽΡΡ простоту, гироскутСр β€” это слоТноС элСктромСханичСскоС устройство, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ соблюдСния ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ» эксплуатации. Π’ΠΎΡ‚ ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π²Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρ‹:

⚠️ Π’Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅! Π‘ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²ΠΎ гироскутСров ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎ вСсу Ρ€Π°ΠΉΠ΄Π΅Ρ€Π° (ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ 100–120 ΠΊΠ³). ΠŸΡ€Π΅Π²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ этого ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π° ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΊ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€Π΅Π²Ρƒ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΈ ΡΠΎΠΊΡ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΡŽ срока слуТбы аккумулятора.

Π”Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅ Π²Π°ΠΆΠ½Ρ‹Π΅ Π½ΡŽΠ°Π½ΡΡ‹:

  • 🚫 НС Π΅Π·Π΄ΠΈΡ‚Π΅ ΠΏΠΎ Π»ΡƒΠΆΠ°ΠΌ Π³Π»ΡƒΠ±ΠΆΠ΅ 5 см β€” Π²ΠΎΠ΄Π° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠ²Ρ€Π΅Π΄ΠΈΡ‚ΡŒ элСктронику.
  • πŸ›‘ Π˜Π·Π±Π΅Π³Π°ΠΉΡ‚Π΅ Ρ€Π΅Π·ΠΊΠΈΡ… Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ Π½Π° высокой скорости β€” это ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ привСсти ΠΊ падСнию.
  • πŸ”‹ НС оставляйтС гироскутСр Π½Π° зарядкС Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ 8 часов β€” это сокращаСт рСсурс Π±Π°Ρ‚Π°Ρ€Π΅ΠΈ.

Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ стоит ΠΏΠΎΠΌΠ½ΠΈΡ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π² Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… странах гироскутСры ΠΏΡ€ΠΈΡ€Π°Π²Π½ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΊ элСктросамокатам, ΠΈ для ΠΈΡ… использования трСбуСтся ΡΠΎΠ±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚ΡŒ ΠŸΠ”Π” (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, Π΅Π·Π΄ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎ вСлосипСдным Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠΊΠ°ΠΌ, Π° Π½Π΅ ΠΏΠΎ Ρ‚Ρ€ΠΎΡ‚ΡƒΠ°Ρ€Π°ΠΌ).

πŸ’‘

Π”Π°ΠΆΠ΅ Ссли гироскутСр ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π΄ΠΎ 30 ΠΊΠΌ/Ρ‡, для бСзопасности рСкомСндуСтся Π΅Π·Π΄ΠΈΡ‚ΡŒ Π½Π΅ быстрСС 20–25 ΠΊΠΌ/Ρ‡, особСнно Π½Π° Π½Π΅Ρ€ΠΎΠ²Π½Ρ‹Ρ… повСрхностях.

7. ЧастыС нСисправности ΠΈ ΠΈΡ… ΠΏΡ€ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρ‹

Как ΠΈ любая Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ°, гироскутСры Π»ΠΎΠΌΠ°ΡŽΡ‚ΡΡ. Π’ΠΎΡ‚ самыС распространённыС ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ‹ ΠΈ ΠΈΡ… Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρ‹:

ΠΠ΅ΠΈΡΠΏΡ€Π°Π²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ВозмоТная ΠΏΡ€ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π° РСшСниС
ГироскутСр Π½Π΅ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ РазряТСн аккумулятор, нСисправна ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π° управлСния ΠŸΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡŒΡ‚Π΅ зарядку, осмотритС ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΎΡ…Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΠΈ
Π‘Π°ΠΌΠΎΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ НСисправСн гироскоп ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π° ΠšΠ°Π»ΠΈΠ±Ρ€ΠΎΠ²ΠΊΠ° Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΈΠ»ΠΈ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Π° ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹
Вибрация ΠΏΡ€ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Износ подшипников, дисбаланс колёс Π—Π°ΠΌΠ΅Π½Π° подшипников ΠΈΠ»ΠΈ балансировка
Π‘Π½ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ ΠΏΠΎΠ΅Π·Π΄ΠΊΠΈ ДСградация аккумулятора Π—Π°ΠΌΠ΅Π½Π° Π±Π°Ρ‚Π°Ρ€Π΅ΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ Π΅Ρ‘ ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±Ρ€ΠΎΠ²ΠΊΠ°

Если гироскутСр Π½Π°Ρ‡Π°Π» Β«Π³Π»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒΒ» (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, ΡΠ°ΠΌΠΎΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎ Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½ΡΡ‚ΡŒΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Ρ‘Ρ€Π³Π°Ρ‚ΡŒΡΡ), ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹ΠΌ Π΄Π΅Π»ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠΏΡ€ΠΎΠ±ΡƒΠΉΡ‚Π΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±Ρ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ. Π’ Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²Π΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ это дСлаСтся Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ сочСтаниС ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΎΠΊ ΠΈΠ»ΠΈ мобильноС ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅.

⚠️ Π’Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅! Если послС падСния гироскутСр Π½Π°Ρ‡Π°Π» ΠΈΠ·Π΄Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½Ρ‹Π΅ Π·Π²ΡƒΠΊΠΈ (скрип, стук), Π½Π΅ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½Π½ΠΎ ΠΏΡ€Π΅ΠΊΡ€Π°Ρ‚ΠΈΡ‚Π΅ ΡΠΊΡΠΏΠ»ΡƒΠ°Ρ‚Π°Ρ†ΠΈΡŽ! Π­Ρ‚ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΡƒΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π° ΠΏΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ двигатСля ΠΈΠ»ΠΈ подшипников, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Ρ‘Ρ‚ ΠΊ заклиниванию колёс Π²ΠΎ врСмя двиТСния.

FAQ: ΠžΡ‚Π²Π΅Ρ‚Ρ‹ Π½Π° популярныС вопросы

МоТно Π»ΠΈ Π΅Π·Π΄ΠΈΡ‚ΡŒ Π½Π° гироскутСрС Π·ΠΈΠΌΠΎΠΉ?

ВСхничСски Π΄Π°, Π½ΠΎ с ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΊΠ°ΠΌΠΈ: Π»ΠΈΡ‚ΠΈΠΉ-ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Π΅ аккумуляторы Ρ‚Π΅Ρ€ΡΡŽΡ‚ Ρ‘ΠΌΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒ Π½Π° ΠΌΠΎΡ€ΠΎΠ·Π΅ (ΡƒΠΆΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈ -10Β°C запас Ρ…ΠΎΠ΄Π° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΡΠΎΠΊΡ€Π°Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ Π½Π° 30–50%). ΠšΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, пластиковый корпус становится Ρ…Ρ€ΡƒΠΏΠΊΠΈΠΌ, Π° колёса Ρ…ΡƒΠΆΠ΅ ΡΡ†Π΅ΠΏΠ»ΡΡŽΡ‚ΡΡ с ΠΎΠ±Π»Π΅Π΄Π΅Π½Π΅Π»ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ²Π΅Ρ€Ρ…Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ. Если всё ΠΆΠ΅ Ρ€Π΅ΡˆΠΈΠ»ΠΈ Π΅Π·Π΄ΠΈΡ‚ΡŒ Π·ΠΈΠΌΠΎΠΉ, Ρ…Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‚Π΅ гироскутСр Π² Ρ‚Ρ‘ΠΏΠ»ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΈ ΠΈΠ·Π±Π΅Π³Π°ΠΉΡ‚Π΅ Ρ€Π΅Π·ΠΊΠΈΡ… ΠΌΠ°Π½Ρ‘Π²Ρ€ΠΎΠ².

Как ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Π΄Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ΅Π·Π΄ΠΊΠΈ?

Π•ΡΡ‚ΡŒ нСсколько способов:

  • πŸ”‹ Π˜ΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠΉΡ‚Π΅ ΠΎΡ€ΠΈΠ³ΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ зарядноС устройство.
  • 🚢 Π•Π·Π΄ΠΈΡ‚Π΅ ΠΏΠ»Π°Π²Π½ΠΎ, Π±Π΅Π· Ρ€Π΅Π·ΠΊΠΈΡ… ускорСний.
  • πŸ‹οΈ Π‘Π½ΠΈΠ·ΡŒΡ‚Π΅ вСс (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, Π½Π΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΈΡ‚Π΅ тяТёлыС Π³Ρ€ΡƒΠ·Ρ‹).
  • 🌑️ Π˜Π·Π±Π΅Π³Π°ΠΉΡ‚Π΅ Π΅Π·Π΄Ρ‹ Π² ΠΆΠ°Ρ€Ρƒ ΠΈΠ»ΠΈ Ρ…ΠΎΠ»ΠΎΠ΄ (ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Π° β€” 10–25Β°C).

Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ приобрСсти Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ аккумулятор (Ссли модСль ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅).

ΠŸΠΎΡ‡Π΅ΠΌΡƒ гироскутСр ΠΏΠΈΡ‰ΠΈΡ‚ ΠΈ ΠΌΠΈΠ³Π°Π΅Ρ‚?

Π­Ρ‚ΠΎ сигналы ΠΎΠ± ошибкС. Π Π°ΡΡˆΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²ΠΊΠ° зависит ΠΎΡ‚ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ, Π½ΠΎ Ρ‡Π°Ρ‰Π΅ всСго:

  • πŸ”΄ ΠšΡ€Π°ΡΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°Ρ‚ΠΎΡ€ + писк β€” Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΉ заряд Π±Π°Ρ‚Π°Ρ€Π΅ΠΈ.
  • 🟑 Π–Ρ‘Π»Ρ‚Ρ‹ΠΉ ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°Ρ‚ΠΎΡ€ β€” ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€Π΅Π² двигатСля ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π°.
  • πŸ”΅ Π‘ΠΈΠ½ΠΈΠΉ ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°Ρ‚ΠΎΡ€ (ΠΌΠΈΠ³Π°Π½ΠΈΠ΅) β€” ошибка Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π°.

Π’ΠΎΡ‡Π½ΡƒΡŽ Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²ΠΊΡƒ смотритС Π² инструкции ΠΊ вашСй ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ.

МоТно Π»ΠΈ самому Ρ€Π°Π·ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ гироскутСр для Ρ€Π΅ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Π°?

Π”Π°, Π½ΠΎ с ΠΎΡΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ. Π‘ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²ΠΎ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ ΠΊΠΎΠ½ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ†ΠΈΡŽ, ΠΈ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, колСсо ΠΈΠ»ΠΈ аккумулятор ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠ°ΠΌΠΎΡΡ‚ΠΎΡΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ. Однако для Ρ€Π΅ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Π° ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹ управлСния ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π½Π°Π²Ρ‹ΠΊΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ с паяльником ΠΈ ΠΌΡƒΠ»ΡŒΡ‚ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠΌ. Если Π½Π΅ ΡƒΠ²Π΅Ρ€Π΅Π½Ρ‹ β€” ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΡ‚Π΅ΡΡŒ Π² сСрвис.

ΠŸΠ΅Ρ€Π΅Π΄ Ρ€Π°Π·Π±ΠΎΡ€ΠΊΠΎΠΉ ΠΎΠ±ΡΠ·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚Π΅ аккумулятор, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΈΠ·Π±Π΅ΠΆΠ°Ρ‚ΡŒ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠ³ΠΎ замыкания!

Какой гироскутСр Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ для Π³ΠΎΡ€ΠΎΠ΄Π°?

Для городских ΠΏΠΎΠ΅Π·Π΄ΠΎΠΊ ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ с:

  • πŸ”‹ ΠΠΌΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ аккумулятора 300–500 Π’Ρ‚Β·Ρ‡ (Π΄Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ 20–40 ΠΊΠΌ).
  • ⚑ ΠœΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ 500–800 Π’Ρ‚ (достаточно для ΠΏΠΎΠ΄ΡŠΡ‘ΠΌΠΎΠ² Π΄ΠΎ 15%).
  • πŸ›‘οΈ Π—Π°Ρ‰ΠΈΡ‚ΠΎΠΉ ΠΎΡ‚ ΠΏΡ‹Π»ΠΈ ΠΈ Π²Π»Π°Π³ΠΈ (стандарт IP54 ΠΈ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅).
  • πŸ“± ΠŸΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΊΠΎΠΉ мобильного прилоТСния для настройки.

ΠŸΠΎΠΏΡƒΠ»ΡΡ€Π½Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ: Xiaomi Mi M365 Pro, Ninebot ES2, InMotion L8F.