ГироскутСры, ΠΈΠ»ΠΈ элСктричСскиС ΡΠ°ΠΌΠΎΠ±Π°Π»Π°Π½ΡΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ΡΡ устройства, стали Π½Π΅ΠΎΡ‚ΡŠΠ΅ΠΌΠ»Π΅ΠΌΠΎΠΉ Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒΡŽ городской ΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ. Π˜Ρ… ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°ΠΊΡ‚Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΌΠ°Π½Π΅Π²Ρ€Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π»Π΅ΠΊΠ°ΡŽΡ‚ ΠΊΠ°ΠΊ подростков, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΈ взрослых, Π½ΠΎ ΠΌΠ°Π»ΠΎ ΠΊΡ‚ΠΎ задумываСтся, ΠΊΠ°ΠΊ эти устройства ΡƒΠ΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ равновСсиС ΠΈ Ρ€Π΅Π°Π³ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ Π½Π° двиТСния водитСля. На ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹ΠΉ взгляд каТСтся, Ρ‡Ρ‚ΠΎ гироскутСр просто "Ρ‡ΠΈΡ‚Π°Π΅Ρ‚ мысли" β€” наклонились Π²ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄, ΠΈ ΠΎΠ½ ΠΏΠΎΠ΅Ρ…Π°Π», ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΠΎΠ½ΠΈΠ»ΠΈΡΡŒ Π½Π°Π·Π°Π΄ β€” Π·Π°Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·ΠΈΠ». На самом Π΄Π΅Π»Π΅ Π·Π° этой ΠΌΠ°Π³ΠΈΠ΅ΠΉ стоит слоТная систСма Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ², ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ² ΠΈ Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌΠΎΠ², Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ… Π² Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ.

Π’ этой ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΠ΅ ΠΌΡ‹ Ρ€Π°Π·Π±Π΅Ρ€Π΅ΠΌ физичСскиС ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΡ‹, Π»Π΅ΠΆΠ°Ρ‰ΠΈΠ΅ Π² основС самобалансировки, ΠΏΠΎΠ΄Ρ€ΠΎΠ±Π½ΠΎ рассмотрим устройство гироскутСра β€” ΠΎΡ‚ аккумулятора Π΄ΠΎ гироскопов, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ объясним, ΠΊΠ°ΠΊ элСктроника ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΡƒΠ΅Ρ‚ ваши двиТСния Π² ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ‹ для ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ². Π’Ρ‹ ΡƒΠ·Π½Π°Π΅Ρ‚Π΅, ΠΏΠΎΡ‡Π΅ΠΌΡƒ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ Π½Π΅ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ΄ΠΎΠ»Π΅Π²Π°Ρ‚ΡŒ ΡƒΠΊΠ»ΠΎΠ½Ρ‹ ΠΊΡ€ΡƒΡ‡Π΅ 15Β°, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎ Ρ€Π°Π·Π³ΠΎΠ½ΡΡ‚ΡŒΡΡ Π±Π΅Π· риска падСния, ΠΈ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ, Ссли устройство Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΠΎ "Π΄Π΅Ρ€Π³Π°Ρ‚ΡŒΡΡ" ΠΏΡ€ΠΈ Π΅Π·Π΄Π΅. Π˜Π½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΡ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½Π° ΠΊΠ°ΠΊ Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‡ΠΊΠ°ΠΌ, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΈ ΠΎΠΏΡ‹Ρ‚Π½Ρ‹ΠΌ Ρ€Π°ΠΉΠ΄Π΅Ρ€Π°ΠΌ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ хотят Π³Π»ΡƒΠ±ΠΆΠ΅ ΠΏΠΎΠ½ΡΡ‚ΡŒ свою Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΡƒ.

Π€ΠΈΠ·ΠΈΠΊΠ° самобалансировки: ΠΏΠΎΡ‡Π΅ΠΌΡƒ гироскутСр Π½Π΅ ΠΏΠ°Π΄Π°Π΅Ρ‚

Основной ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ гироскутСра основан Π½Π° динамичСской стабилизации β€” Ρ‚ΠΎΠΌ ΠΆΠ΅ явлСнии, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ позволяСт вСлосипСду ΡΠΎΡ…Ρ€Π°Π½ΡΡ‚ΡŒ равновСсиС ΠΏΡ€ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ. Однако Π² ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ ΠΎΡ‚ вСлосипСда, Π³Π΄Π΅ баланс обСспСчиваСтся Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΌΠΈΡΡ колСсами ΠΈ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Ρ€ΡƒΠ»Π΅ΠΌ, гироскутСр ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΡƒΡŽ систСму ΠΊΠΎΡ€Ρ€Π΅ΠΊΡ†ΠΈΠΈ. Π—Π΄Π΅ΡΡŒ ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π²ΡƒΡŽ Ρ€ΠΎΠ»ΡŒ ΠΈΠ³Ρ€Π°ΡŽΡ‚ Ρ‚Ρ€ΠΈ физичСских Π·Π°ΠΊΠΎΠ½Π°:

  • πŸ”„ Π—Π°ΠΊΠΎΠ½ сохранСния ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ°: гироскопы Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€ΠΈ устройства ΡΠΎΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ измСнСнию оси вращСния, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Π΅Ρ‚ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡ‚ΡŒ отклонСния ΠΎΡ‚ Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΈΠΊΠ°Π»ΠΈ.
  • βš–οΈ Π¦Π΅Π½Ρ‚Ρ€ масс: ΠΏΡ€ΠΈ Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅ Π²ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄ Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€ тяТСсти смСщаСтся, ΠΈ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ΅Π½ΡΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ это Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π²Π΅Ρ€Π½ΡƒΡ‚ΡŒ систСму Π² равновСсиС.
  • ⚑ ΠžΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½Π°Ρ связь: Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ Ρ„ΠΈΠΊΡΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ малСйшиС измСнСния полоТСния ΠΈ ΠΌΠ³Π½ΠΎΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ ΠΊΠΎΡ€Ρ€Π΅ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ вращСния колСс.

Когда Π²Ρ‹ стоитС Π½Π° гироскутСрС, Π΅Π³ΠΎ микропроцСссор постоянно Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ с гироскопов ΠΈ аксСлСромСтров. Если Π²Ρ‹ Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½ΡΠ΅Ρ‚Π΅ΡΡŒ Π²ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄ Π½Π° 5Β°, систСма рассчитываСт, с ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ силой Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Ρ‚ΡŒΡΡ колСса, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ΅Π½ΡΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ этот Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½ ΠΈ Π½Π΅ Π΄ΠΎΠΏΡƒΡΡ‚ΠΈΡ‚ΡŒ падСния. ΠŸΡ€ΠΈ этом Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌΡ‹ ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ Π½Π΅ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΡƒΠ³ΠΎΠ», Π½ΠΎ ΠΈ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ измСнСния ΡƒΠ³Π»Π° (ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ ускорСниС), Ρ‡Ρ‚ΠΎ позволяСт ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΎΡ‚Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Ρ‚ΡŒ Ρ€Π΅Π·ΠΊΠΈΠ΅ Ρ€Ρ‹Π²ΠΊΠΈ.

⚠️ Π’Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅: Ссли гироскутСр Π²Π½Π΅Π·Π°ΠΏΠ½ΠΎ Π½Π°Ρ‡ΠΈΠ½Π°Π΅Ρ‚ "Ρ€Π°ΡΠΊΠ°Ρ‡ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ" ΠΈΠ· стороны Π² сторону Π±Π΅Π· вашСго участия, это ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΡƒΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π° Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡ€Π°Π²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ гироскопа ΠΈΠ»ΠΈ сбой Π² ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±Ρ€ΠΎΠ²ΠΊΠ΅ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ². Π’ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΌ случаС Π½Π΅ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½Π½ΠΎ Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚Π΅ устройство ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±Ρ€ΡƒΠΉΡ‚Π΅ Π΅Π³ΠΎ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· мобильноС ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ (Ссли поддСрТиваСтся).
πŸ“Š Как часто Π²Ρ‹ ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±Ρ€ΡƒΠ΅Ρ‚Π΅ гироскутСр?
  • ΠšΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ дСнь
  • Π Π°Π· Π² нСдСлю
  • Волько ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π½Π°Ρ‡ΠΈΠ½Π°Π΅Ρ‚ ΠΏΠ»ΠΎΡ…ΠΎ Π΅Π·Π΄ΠΈΡ‚ΡŒ
  • Никогда Π½Π΅ ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±Ρ€ΠΎΠ²Π°Π»

Устройство гироскутСра: Ρ€Π°Π·Π±ΠΎΡ€ ΠΏΠΎ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚Π°ΠΌ

Π‘ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ гироскутСр β€” это слоТноС элСктронно-мСханичСскоС устройство, состоящСС ΠΈΠ· Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΈΡ… ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π²Ρ‹Ρ… ΡƒΠ·Π»ΠΎΠ². Π”Π°Π²Π°ΠΉΡ‚Π΅ Ρ€Π°Π·Π±Π΅Ρ€Π΅ΠΌ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ ΠΈΠ· Π½ΠΈΡ…:

ΠšΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚ Ѐункция Π’ΠΈΠΏΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ нСисправности
Π›ΠΈΡ‚ΠΈΠΉ-ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹ΠΉ аккумулятор ΠŸΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ² ΠΈ элСктроники (напряТСниС 36V–48V) Разрядка Π½ΠΈΠΆΠ΅ 20%, Π²Π·Π΄ΡƒΡ‚ΠΈΠ΅ элСмСнтов, потСря Смкости
Гироскоп + аксСлСромСтр ΠžΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡƒΠ³Π»Π° Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π° ΠΈ ускорСния Π”Ρ€Π΅ΠΉΡ„ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΠΉ, Π»ΠΎΠΆΠ½Ρ‹Π΅ срабатывания
ΠœΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ (MCU) ΠžΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠ° Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… с Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΈ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°ΠΌΠΈ ΠŸΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€Π΅Π², сбои ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²ΠΊΠΈ
БСсколлСкторныС ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ ΠŸΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ колСс (ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ 250W–800W) Износ подшипников, ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€Π΅Π² ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ
ΠŸΠ»Π°Ρ‚Π° управлСния (ESC) Π Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠ° Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π½Π° ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ ΠΏΠΎ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π°ΠΌ MCU ΠŸΡ€ΠΎΠ±ΠΈΡ‚Ρ‹Π΅ транзисторы, ΡΠ³ΠΎΡ€Π΅Π²ΡˆΠΈΠ΅ рСзисторы

ОсобоС Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ стоит ΡƒΠ΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ аккумуляторной Π±Π°Ρ‚Π°Ρ€Π΅Π΅. Π‘ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²ΠΎ гироскутСров ΠΎΡΠ½Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π»ΠΈΡ‚ΠΈΠΉ-ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ Π»ΠΈΡ‚ΠΈΠΉ-ΠΏΠΎΠ»ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΌΠΈ батарСями с напряТСниСм 36V ΠΈΠ»ΠΈ 48V. НапримСр, модСль Xiaomi Mi Electric Scooter ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ Π±Π°Ρ‚Π°Ρ€Π΅ΡŽ Π½Π° 280 Wh, Ρ‡Ρ‚ΠΎ обСспСчиваСт запас Ρ…ΠΎΠ΄Π° Π΄ΠΎ 30 ΠΊΠΌ. Однако Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ Π΅ΠΌΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒ зависит ΠΎΡ‚:

  • πŸ”‹ Π’Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Ρ‹ ΠΎΠΊΡ€ΡƒΠΆΠ°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ срСды (ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎ +10Β°...+25Β°C)
  • πŸ›£οΈ Π Π΅Π»ΡŒΠ΅Ρ„Π° мСстности (ΡƒΠΊΠ»ΠΎΠ½Ρ‹ ΡΠΎΠΊΡ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‚ ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π΅Π³ Π½Π° 20–40%)
  • πŸ‘€ ВСса Ρ€Π°ΠΉΠ΄Π΅Ρ€Π° (ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹Π΅ +10 ΠΊΠ³ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ°ΡŽΡ‚ Π΄Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π½Π° 5–10%)
Π§Ρ‚ΠΎ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Ссли ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Ρ€Π°Π·Ρ€ΡΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒ аккумулятор?

Π“Π»ΡƒΠ±ΠΎΠΊΠΈΠΉ разряд (Π½ΠΈΠΆΠ΅ 2.5V Π½Π° элСмСнт) ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΊ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΠΌΠΎΠΉ Π΄Π΅Π³Ρ€Π°Π΄Π°Ρ†ΠΈΠΈ Π»ΠΈΡ‚ΠΈΠΉ-ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Ρ… ячССк. ПослС 2–3 Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… Ρ†ΠΈΠΊΠ»ΠΎΠ² Π΅ΠΌΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒ Π±Π°Ρ‚Π°Ρ€Π΅ΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΡƒΠΏΠ°ΡΡ‚ΡŒ Π½Π° 30–50%, Π° Π² Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… случаях аккумулятор ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΈΠ· строя. Π‘ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅ гироскутСры ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Ρƒ ΠΎΡ‚ Π³Π»ΡƒΠ±ΠΎΠΊΠΎΠ³ΠΎ разряда, Π½ΠΎ ΠΎΠ½Π° срабатываСт Π½Π΅ всСгда β€” особСнно ΠΏΡ€ΠΈ Π΄Π»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ Ρ…Ρ€Π°Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ Π² разряТСнном состоянии.

Как гироскутСр "Ρ‡ΠΈΡ‚Π°Π΅Ρ‚" двиТСния водитСля

БистСма управлСния гироскутСром построСна Π½Π° ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΠ΅ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ связи. Когда Π²Ρ‹ встаСтС Π½Π° ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒ, Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ Ρ„ΠΈΠΊΡΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ (ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ строго Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅) ΠΈ постоянно ΡΡ€Π°Π²Π½ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ Π΅Π³ΠΎ с Ρ‚Π΅ΠΊΡƒΡ‰ΠΈΠΌ. Алгоритм Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ Ρ‚Π°ΠΊ:

  1. Гироскоп ΠΈ аксСлСромСтр ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€ΡΡŽΡ‚ ΡƒΠ³ΠΎΠ» Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π° ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡ‹ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π·Π΅ΠΌΠ»ΠΈ.
  2. ΠœΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ вычисляСт Ρ€Π°Π·Π½ΠΈΡ†Ρƒ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Ρ‚Π΅ΠΊΡƒΡ‰ΠΈΠΌ ΠΈ эталонным ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ.
  3. На основании этой Ρ€Π°Π·Π½ΠΈΡ†Ρ‹ формируСтся ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π° для ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ²: Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½ Π½Π° 3Β° Π²ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄ = Ρ€Π°Π·Π³ΠΎΠ½ Π΄ΠΎ 5 ΠΊΠΌ/Ρ‡.
  4. ΠœΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ Π½Π°Ρ‡ΠΈΠ½Π°ΡŽΡ‚ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Ρ‚ΡŒΡΡ, смСщая Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€ масс Π½Π°Π·Π°Π΄ ΠΈ восстанавливая баланс.

Π˜Π½Ρ‚Π΅Ρ€Π΅ΡΠ½ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‡ΡƒΠ²ΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ систСмы ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½ΠΎ. НапримСр, Π² гироскутСрах Segway Ninebot Π΅ΡΡ‚ΡŒ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΡ‹: Новичок (мягкий ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΠΈΠΊ), Π‘Ρ‚Π°Π½Π΄Π°Ρ€Ρ‚ (баланс скорости ΠΈ ΡΡ‚Π°Π±ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ) ΠΈ Π‘ΠΏΠΎΡ€Ρ‚ (Ρ€Π΅Π·ΠΊΠΎΠ΅ ускорСниС). Π’ спортивном Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ Π΄Π°ΠΆΠ΅ нСбольшой Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½ Π²ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π²Ρ‹Π·Π²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ€Ρ‹Π²ΠΎΠΊ, поэтому ΠΎΠ½ Π½Π΅ рСкомСндуСтся для Π΅Π·Π΄Ρ‹ ΠΏΠΎ скользким повСрхностям.

πŸ’‘

Если гироскутСр стал слишком "Π½Π΅Ρ€Π²Π½Ρ‹ΠΌ" ΠΈ Ρ€Π΅Π°Π³ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ Π½Π° малСйшиС двиТСния, ΠΏΠΎΠΏΡ€ΠΎΠ±ΡƒΠΉΡ‚Π΅ ΡΠ±Ρ€ΠΎΡΠΈΡ‚ΡŒ настройки Ρ‡ΡƒΠ²ΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΎΡ„ΠΈΡ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅. Π’ мСню Advanced Settings β†’ Sensitivity ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ Π΅ΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ»Π·ΡƒΠ½ΠΎΠΊ для Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΠΈΠΊΠ° (ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ β€” 50–70%).

Π’Π°ΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°Ρ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ систСма Π½Π΅ просто Ρ€Π΅Π°Π³ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ Π½Π° Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½, Π½ΠΎ ΠΈ прСдсказываСт ваши дСйствия. НапримСр, Ссли Π²Ρ‹ Π½Π°Ρ‡ΠΈΠ½Π°Π΅Ρ‚Π΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π½ΠΎΡΠΈΡ‚ΡŒ вСс Π½Π° носки, гироскутСр Π΅Ρ‰Π΅ Π΄ΠΎ Π²ΠΈΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π° ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡ‹ ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΡ‚ ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ². Π­Ρ‚ΠΎ достигаСтся Π·Π° счСт Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π° ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ скорости (ΠΊΠ°ΠΊ быстро мСняСтся Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½) ΠΈ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΠΈ распрСдСлСния вСса ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ давлСния Π² ΠΏΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΆΠΊΠ°Ρ….

Алгоритмы стабилизации: ΠΊΠ°ΠΊ элСктроника ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΎΡ‚Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Π΅Ρ‚ падСния

Π‘Π΅Ρ€Π΄Ρ†Π΅ гироскутСра β€” это PID-рСгулятор (ΠΏΡ€ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎ-ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π³Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎ-Π΄ΠΈΡ„Ρ„Π΅Ρ€Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ), ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ Π² Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΊΠΎΡ€Ρ€Π΅ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ². Π Π°ΡΡˆΠΈΡ„Ρ€ΡƒΠ΅ΠΌ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ½ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚:

  • πŸ“Š ΠŸΡ€ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ ΡΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰Π°Ρ (P): Ρ‡Π΅ΠΌ сильнСС Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½, Ρ‚Π΅ΠΌ большС ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π½Π° ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹. НапримСр, ΠΏΡ€ΠΈ Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅ 10Β° ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°Ρ‚ 80% максимальной мощности.
  • ⏳ Π˜Π½Ρ‚Π΅Π³Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ ΡΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰Π°Ρ (I): компСнсируСт систСмныС ошибки (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, Ссли ΠΎΠ΄Π½ΠΎ колСсо Π½Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ просСдаСт ΠΈΠ·-Π·Π° Π½Π΅Ρ€ΠΎΠ²Π½ΠΎΠΉ повСрхности).
  • ⚑ Π”ΠΈΡ„Ρ„Π΅Ρ€Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ ΡΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰Π°Ρ (D): ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΎΡ‚Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Π΅Ρ‚ раскачиваниС, гася Ρ€Π΅Π·ΠΊΠΈΠ΅ измСнСния ΡƒΠ³Π»Π°. ИмСнно ΠΎΠ½Π° ΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‡Π°Π΅Ρ‚ Π·Π° ΠΏΠ»Π°Π²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ…ΠΎΠ΄Π°.

Настройка PID-ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² β€” это искусство. Блишком высокий коэффициСнт P сдСлаСт гироскутСр "Π΄Π΅Ρ€Π³Π°Π½Ρ‹ΠΌ", Π° Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΉ D ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Ρ‚ ΠΊ Ρ€Π°ΡΠΊΠ°Ρ‡ΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡŽ Π½Π° высоких скоростях. ΠŸΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΠΈ Ρ‚Ρ‰Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Ρ‚Π΅ΡΡ‚ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ эти значСния для ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ. НапримСр, Gotway MSuper V3 ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ Π°Π΄Π°ΠΏΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ автоматичСски подстраиваСт PID ΠΏΠΎΠ΄ вСс Ρ€Π°ΠΉΠ΄Π΅Ρ€Π° ΠΈ состояниС Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠ½ΠΎΠ³ΠΎ покрытия.

⚠️ Π’Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅: Ссли послС падСния ΠΈΠ»ΠΈ ΡƒΠ΄Π°Ρ€Π° гироскутСр стал вСсти сСбя нСпрСдсказуСмо (ΡΠ°ΠΌΠΎΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎ Ρ€Π°Π·Π³ΠΎΠ½ΡΡ‚ΡŒΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·ΠΈΡ‚ΡŒ), это ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΡƒΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π° ΠΏΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹ управлСния. Π’ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΌ случаС катСгоричСски Π·Π°ΠΏΡ€Π΅Ρ‰Π΅Π½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠ°Ρ‚ΡŒ Π΅Π·Π΄Ρƒ β€” Π½Π΅ΡΡ‚Π°Π±ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ PID-рСгулятор ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ привСсти ΠΊ Π°Π²Π°Ρ€ΠΈΠΈ.

ΠŸΡ€ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ½ΡƒΡ‚Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ InMotion V11, оснащСны Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ систСмами бСзопасности:

- АвтоматичСскоС ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ скорости ΠΏΡ€ΠΈ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠΌ зарядС Π±Π°Ρ‚Π°Ρ€Π΅ΠΈ.

- АварийноС ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ² ΠΏΡ€ΠΈ критичСским ΠΊΡ€Π΅Π½Π΅ (Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ 45Β°).

- Вибрационная сигнализация, ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡƒΠΏΡ€Π΅ΠΆΠ΄Π°ΡŽΡ‰Π°Ρ ΠΎ ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΈ бСзопасной скорости.

πŸ’‘

Π§Π΅ΠΌ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ гироскутСра, Ρ‚Π΅ΠΌ мСньшС Ρƒ Π½Π΅Π³ΠΎ "запас" для ΠΊΠΎΡ€Ρ€Π΅ΠΊΡ†ΠΈΠΈ баланса. НапримСр, ΠΏΡ€ΠΈ 25 ΠΊΠΌ/Ρ‡ Π΄Π°ΠΆΠ΅ нСбольшой ΡƒΠΊΠ»ΠΎΠ½ Π² 5Β° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π²Ρ‹Π·Π²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΡŽ управлСния, Ρ‚ΠΎΠ³Π΄Π° ΠΊΠ°ΠΊ Π½Π° 10 ΠΊΠΌ/Ρ‡ устройство справится с Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½ΠΎΠΌ Π² 15Β°.

ΠŸΡ€Π°ΠΊΡ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΎΠ΅ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅: ΠΊΠ°ΠΊ Π΅Π·Π΄ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎ

ВСория β€” это Ρ…ΠΎΡ€ΠΎΡˆΠΎ, Π½ΠΎ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ эти знания Π½Π° ΠΏΡ€Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠΊΠ΅? Π’ΠΎΡ‚ пошаговая инструкция для Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‡ΠΊΠΎΠ²:

β˜‘οΈ ΠŸΠ΅Ρ€Π²Ρ‹Π΅ шаги Π½Π° гироскутСрС

Π’Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΎ: 0 / 5

Ошибка Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²Π° Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‡ΠΊΠΎΠ² β€” ΠΏΠΎΠΏΡ‹Ρ‚ΠΊΠ° ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ гироскутСром ΠΊΠ°ΠΊ вСлосипСдом, наклоняя корпус слишком Ρ€Π΅Π·ΠΊΠΎ. На самом Π΄Π΅Π»Π΅ достаточно ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ стопами:

- Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π΅Ρ…Π°Ρ‚ΡŒ Π²ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄, Π»Π΅Π³ΠΊΠΎ Π½Π°Π΄Π°Π²ΠΈΡ‚Π΅ носками Π½Π° ΠΏΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΆΠΊΠΈ.

- Для тормоТСния пСрСнСситС вСс Π½Π° пятки.

- ΠŸΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Ρ‹ ΠΎΡΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½ΠΎΠΌ корпуса Π² Π½ΡƒΠΆΠ½ΡƒΡŽ сторону (Π½Π΅ ΠΏΡ‹Ρ‚Π°ΠΉΡ‚Π΅ΡΡŒ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€Π°Ρ‡ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒ Π½ΠΎΠ³Π°ΠΌΠΈ!).

ΠžΠΏΡ‹Ρ‚Π½Ρ‹Π΅ Ρ€Π°ΠΉΠ΄Π΅Ρ€Ρ‹ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ нСсколько Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊ для ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΡ‚Π°Π±ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ:

- "МягкиС ΠΊΠΎΠ»Π΅Π½ΠΈ": слСгка согнутыС Π½ΠΎΠ³ΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‚ ΠΊΠ°ΠΊ Π°ΠΌΠΎΡ€Ρ‚ΠΈΠ·Π°Ρ‚ΠΎΡ€Ρ‹, сглаТивая нСровности Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΈ.

- ΠšΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒ дыхания: Π·Π°Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΊΠ° дыхания Π½Π° ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π°Ρ… ΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Π΅Ρ‚ ΡΠΎΡ…Ρ€Π°Π½ΡΡ‚ΡŒ баланс (ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΈΠ· сСрфинга).

- ΠŸΡ€Π΅Π΄Π²Π°Ρ€ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½: ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄ Ρ€Π΅Π·ΠΊΠΈΠΌ Ρ€Π°Π·Π³ΠΎΠ½ΠΎΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ Π·Π°Ρ€Π°Π½Π΅Π΅ ΡΠΌΠ΅ΡΡ‚ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€ тяТСсти.

ОсобоС Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡƒΠ΄Π΅Π»ΠΈΡ‚Π΅ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡŽ. Π Π΅Π·ΠΊΠΎΠ΅ ΠΎΡ‚ΠΊΠΈΠ΄Ρ‹Π²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π°Π·Π°Π΄ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ привСсти ΠΊ "ΠΊΠ»Π΅Π²ΠΊΡƒ" (ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° пСрСдняя Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ гироскутСра поднимаСтся Π²Π²Π΅Ρ€Ρ…) ΠΈ падСнию. ΠŸΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½Π°Ρ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ°:

1. Π—Π° 2–3 ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π° Π΄ΠΎ остановки Π½Π°Ρ‡Π½ΠΈΡ‚Π΅ ΠΏΠ»Π°Π²Π½ΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π½ΠΎΡΠΈΡ‚ΡŒ вСс Π½Π° пятки.

2. Когда ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΡƒΠΏΠ°Π΄Π΅Ρ‚ Π΄ΠΎ 3–5 ΠΊΠΌ/Ρ‡, Π²Ρ‹ΠΏΡ€ΡΠΌΠΈΡ‚Π΅ΡΡŒ ΠΈ зафиксируйтС Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅.

3. Π”ΠΎΠΆΠ΄ΠΈΡ‚Π΅ΡΡŒ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΉ остановки, ΠΏΡ€Π΅ΠΆΠ΄Π΅ Ρ‡Π΅ΠΌ ΡΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒ.

РаспространСнныС ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ‹ ΠΈ ΠΈΡ… ΠΏΡ€ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρ‹

Π”Π°ΠΆΠ΅ самыС Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½Ρ‹Π΅ гироскутСры со Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π΅ΠΌ Π½Π°Ρ‡ΠΈΠ½Π°ΡŽΡ‚ вСсти сСбя Π½Π΅Π°Π΄Π΅ΠΊΠ²Π°Ρ‚Π½ΠΎ. Π’ΠΎΡ‚ Ρ‚ΠΈΠΏΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ симптомы ΠΈ ΠΈΡ… Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρ‹:

Π‘ΠΈΠΌΠΏΡ‚ΠΎΠΌ ВСроятная ΠΏΡ€ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π° РСшСниС
ГироскутСр "дСргаСтся" ΠΏΡ€ΠΈ Π΅Π·Π΄Π΅ ЗагрязнСниС Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² Π₯ΠΎΠ»Π»Π° Π² ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°Ρ… ΠΈΠ»ΠΈ износ подшипников ΠžΡ‡ΠΈΡΡ‚ΠΊΠ° Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² спиртом ΠΈΠ»ΠΈ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Π° подшипников
Π‘Π°ΠΌΠΎΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½ Π²ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄/Π½Π°Π·Π°Π΄ Π‘Π±ΠΎΠΉ ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±Ρ€ΠΎΠ²ΠΊΠΈ гироскопа ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹ ΠŸΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±Ρ€ΠΎΠ²ΠΊΠ° ΠΈΠ»ΠΈ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Π° гироскопа
Π‘Π½ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ максимальной скорости Разряд Π±Π°Ρ‚Π°Ρ€Π΅ΠΈ Π½ΠΈΠΆΠ΅ 30% ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€Π΅Π² ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ² Π—Π°Ρ€ΡΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒ аккумулятор ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Π°Ρ‚ΡŒ ΠΎΡΡ‚Ρ‹Ρ‚ΡŒ 10–15 ΠΌΠΈΠ½ΡƒΡ‚
Вибрация Π½Π° высоких скоростях Дисбаланс колСс ΠΈΠ»ΠΈ износ ΠΏΠΎΠΊΡ€Ρ‹ΡˆΠ΅ΠΊ Балансировка колСс ΠΈΠ»ΠΈ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Π° Ρ€Π΅Π·ΠΈΠ½Ρ‹

Одна ΠΈΠ· самых ΠΊΠΎΠ²Π°Ρ€Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌ β€” Π½Π΅Ρ€Π°Π²Π½ΠΎΠΌΠ΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΉ износ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ². Если ΠΎΠ΄Π½ΠΎ колСсо вращаСтся ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½Π½Π΅Π΅ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠ³ΠΎ, гироскутСр Π½Π°Ρ‡ΠΈΠ½Π°Π΅Ρ‚ "ΡƒΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒ" Π² сторону. Π­Ρ‚ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π²Ρ‹Π·Π²Π°Π½ΠΎ:

- Π Π°Π·Π½Ρ‹ΠΌ напряТСниСм Π½Π° Ρ„Π°Π·Π°Ρ… ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° (провСряСтся ΠΌΡƒΠ»ΡŒΡ‚ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠΌ).

- Износом Ρ‰Π΅Ρ‚ΠΎΠΊ (Π² ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹Ρ… ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°Ρ…).

- ΠΠ΅ΠΈΡΠΏΡ€Π°Π²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ транзисторов Π½Π° ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π΅ управлСния.

Для диагностики Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅ тСст:

1. ΠŸΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌΠΈΡ‚Π΅ гироскутСр ΠΈ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚Π΅ Π΅Π³ΠΎ.

2. ЗапуститС ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ (ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΡƒΠ΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠΈ питания).

3. Если ΠΎΠ΄Π½ΠΎ колСсо вращаСтся ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½Π½Π΅Π΅ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠ·Π΄Π°Π΅Ρ‚ скрСТСт β€” ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ° Π² ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π΅ ΠΈΠ»ΠΈ Π΅Π³ΠΎ Ρ†Π΅ΠΏΠΈ питания.

Как ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρƒ управлСния Π±Π΅Π· ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ оборудования?

ΠžΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚Π΅ аккумулятор ΠΈ осмотритС ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρƒ Π½Π° ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΌΠ΅Ρ‚ ΠΏΠΎΡ‡Π΅Ρ€Π½Π΅Π²ΡˆΠΈΡ… ΠΈΠ»ΠΈ Π²Π·Π΄ΡƒΡ‚Ρ‹Ρ… элСмСнтов. ОсобоС Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡƒΠ΄Π΅Π»ΠΈΡ‚Π΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π²Ρ‹ΠΌ транзисторам (ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΠΌΠ°Ρ€ΠΊΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Ρ‹ ΠΊΠ°ΠΊ IRF ΠΈΠ»ΠΈ AON) β€” ΠΎΠ½ΠΈ часто выходят ΠΈΠ· строя ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€Π΅Π²Π΅. Если ΠΏΠ°Ρ…Π½Π΅Ρ‚ Π³Π°Ρ€ΡŒΡŽ ΠΈΠ»ΠΈ Π²ΠΈΠ΄Π½Ρ‹ слСды оплавлСния, ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρƒ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ.

Π‘ΠΎΠ²Π΅Ρ‚Ρ‹ ΠΏΠΎ эксплуатации ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ срока слуТбы

Π‘Ρ€Π΅Π΄Π½ΠΈΠΉ срок слуТбы гироскутСра β€” 3–5 Π»Π΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ ΡƒΡ…ΠΎΠ΄Π΅. Π’ΠΎΡ‚ ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π²Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»Π°, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΈΠ·Π±Π΅ΠΆΠ°Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€Π΅ΠΆΠ΄Π΅Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ износа:

  • πŸ”Œ Зарядка: ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠΉΡ‚Π΅ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΎΡ€ΠΈΠ³ΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ Π—Π£ ΠΈ Π½Π΅ оставляйтС Π±Π°Ρ‚Π°Ρ€Π΅ΡŽ разряТСнной Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Ρ‡Π΅ΠΌ Π½Π° 24 часа. ΠžΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π΅Π½ΡŒ хранСния β€” 40–60%.
  • πŸ’§ Π’Π»Π°ΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ: послС Π΅Π·Π΄Ρ‹ ΠΏΠΎΠ΄ Π΄ΠΎΠΆΠ΄Π΅ΠΌ ΠΏΡ€ΠΎΡΡƒΡˆΠΈΡ‚Π΅ устройство 12–24 часа ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄ зарядкой. Π’ΠΎΠ΄Π° Π² Ρ€Π°Π·ΡŠΠ΅ΠΌΠ°Ρ… ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π²Ρ‹Π·Π²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΊΠΎΡ€Ρ€ΠΎΠ·ΠΈΡŽ.
  • πŸ› οΈ ΠžΠ±ΡΠ»ΡƒΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅: ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹Π΅ 500 ΠΊΠΌ провСряйтС ΠΊΡ€Π΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅ колСс, подшипники ΠΈ затяТку Π±ΠΎΠ»Ρ‚ΠΎΠ². Π›ΡŽΡ„Ρ‚ Π² ΠΏΠΎΠ΄ΡˆΠΈΠΏΠ½ΠΈΠΊΠ°Ρ… ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΡƒ Π½Π° ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹.
  • πŸ“± ОбновлСния: рСгулярно провСряйтС Π½Π°Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ Π½ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… вСрсий ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²ΠΊΠΈ. НапримСр, Π² Segway Ninebot MAX обновлСния ΡƒΠ»ΡƒΡ‡ΡˆΠ°ΡŽΡ‚ Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌΡ‹ балансировки.

МногиС ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ Π½Π΅Π΄ΠΎΠΎΡ†Π΅Π½ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ хранСния. Если Π²Ρ‹ Π½Π΅ ΠΏΠ»Π°Π½ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ гироскутСр Π·ΠΈΠΌΠΎΠΉ:

1. ЗарядитС аккумулятор Π΄ΠΎ 50–60%.

2. Π₯Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‚Π΅ Π² сухом мСстС ΠΏΡ€ΠΈ Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Π΅ +10Β°...+25Β°C.

3. ΠšΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹Π΅ 2 мСсяца Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΠΉΡ‚Π΅ устройство Π½Π° 10–15 ΠΌΠΈΠ½ΡƒΡ‚ ΠΈ провСряйтС ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π΅Π½ΡŒ заряда.

Для ΠΏΡ€ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ½ΡƒΡ‚Ρ‹Ρ… ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ: Ссли Π²Ρ‹ Π·Π°ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΈΠ»ΠΈ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ гироскутСр стал ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½Π½Π΅Π΅ Ρ€Π°Π·Π³ΠΎΠ½ΡΡ‚ΡŒΡΡ, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠΏΡ€ΠΎΠ±ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΎΡ‚ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±Ρ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ Π²Ρ€ΡƒΡ‡Π½ΡƒΡŽ. Для этого:

1. Π’ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚Π΅ устройство ΠΈ ΠΏΠΎΡΡ‚Π°Π²ΡŒΡ‚Π΅ Π΅Π³ΠΎ Π½Π° Ρ€ΠΎΠ²Π½ΡƒΡŽ ΠΏΠΎΠ²Π΅Ρ€Ρ…Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ.

2. Π£Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°ΠΉΡ‚Π΅ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΡƒ питания 10–15 сСкунд Π΄ΠΎ Π·Π²ΡƒΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ сигнала.

3. ПослС ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±Ρ€ΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡŒΡ‚Π΅ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ†ΠΈΡŽ Π½Π° Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½Ρ‹ β€” ΠΎΠ½Π° Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Ρ‡Π΅Ρ‚ΠΊΠΎΠΉ.

πŸ’‘

Π›ΠΈΡ‚ΠΈΠΉ-ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Π΅ аккумуляторы Π΄Π΅Π³Ρ€Π°Π΄ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ Π΄Π°ΠΆΠ΅ Π±Π΅Π· использования β€” Π² срСднСм ΠΎΠ½ΠΈ Ρ‚Π΅Ρ€ΡΡŽΡ‚ 2–3% Смкости Π² мСсяц ΠΏΡ€ΠΈ Ρ…Ρ€Π°Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ. ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ Ссли Π²Ρ‹ Π½Π΅ Π΅Π·Π΄ΠΈΡ‚Π΅ Π½Π° гироскутСрС Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ 3 мСсяцСв, Ρ€Π°Π· Π² ΠΊΠ²Π°Ρ€Ρ‚Π°Π» выполняйтС Ρ†ΠΈΠΊΠ» разрядки-зарядки (Π΄ΠΎ 100% ΠΈ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎ Π΄ΠΎ 20%).

FAQ: ΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚Ρ‹ Π½Π° частыС вопросы

МоТно Π»ΠΈ Π΅Π·Π΄ΠΈΡ‚ΡŒ Π½Π° гироскутСрС ΠΏΠΎ ΠΌΠΎΠΊΡ€ΠΎΠΉ Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³Π΅?

Π‘ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²ΠΎ гироскутСров ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Ρƒ IP54 ΠΈΠ»ΠΈ IP55, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π°Π΅Ρ‚ ΡƒΡΡ‚ΠΎΠΉΡ‡ΠΈΠ²ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΊ Π±Ρ€Ρ‹Π·Π³Π°ΠΌ, Π½ΠΎ Π½Π΅ ΠΊ прямому попаданию Π²ΠΎΠ΄Ρ‹. Π•Π·Π΄Π° ΠΏΠΎΠ΄ Π΄ΠΎΠΆΠ΄Π΅ΠΌ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Π°, Π½ΠΎ:

  • Π˜Π·Π±Π΅Π³Π°ΠΉΡ‚Π΅ Π»ΡƒΠΆ Π³Π»ΡƒΠ±ΠΈΠ½ΠΎΠΉ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ 3–5 см (риск попадания Π²ΠΎΠ΄Ρ‹ Π² ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹).
  • ПослС ΠΏΠΎΠ΅Π·Π΄ΠΊΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚Ρ€ΠΈΡ‚Π΅ устройство сухой тряпкой ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΡΡƒΡˆΠΈΡ‚Π΅ 1–2 часа.
  • НС заряТайтС гироскутСр сразу послС Π΅Π·Π΄Ρ‹ ΠΏΠΎΠ΄ Π΄ΠΎΠΆΠ΄Π΅ΠΌ.

МодСли с Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚ΠΎΠΉ IP65 (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, InMotion V12>) Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅ Π°Π΄Π°ΠΏΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Ρ‹ для Π²Π»Π°ΠΆΠ½Ρ‹Ρ… условий, Π½ΠΎ Π΄Π°ΠΆΠ΅ ΠΎΠ½ΠΈ Π½Π΅ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½Ρ‹ для Π΅Π·Π΄Ρ‹ ΠΏΠΎ Π³Π»ΡƒΠ±ΠΎΠΊΠΈΠΌ Π»ΡƒΠΆΠ°ΠΌ.

ΠŸΠΎΡ‡Π΅ΠΌΡƒ гироскутСр ΠΏΠΈΡ‰ΠΈΡ‚ ΠΈ ΠΌΠΈΠ³Π°Π΅Ρ‚ красным ΠΏΡ€ΠΈ Ρ€Π°Π·Π³ΠΎΠ½Π΅?

Π­Ρ‚ΠΎ срабатываСт систСма Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Ρ‹ ΠΎΡ‚:

  • ΠŸΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€Π΅Π²Π° ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ²/аккумулятора (ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈ Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Π΅ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ 60Β°C).
  • ΠŸΡ€Π΅Π²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ максимальной скорости (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, 25 ΠΊΠΌ/Ρ‡ для Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²Π° ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ).
  • Низкого заряда Π±Π°Ρ‚Π°Ρ€Π΅ΠΈ (ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ 10–15%).
  • ΠšΡ€ΠΈΡ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΡ€Π΅Π½Π° (Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ 30–45Β°).

Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΡƒΡΡ‚Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‚ΡŒ сигнал, ΠΎΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‚Π΅ΡΡŒ, Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚Π΅ устройство Π½Π° 1–2 ΠΌΠΈΠ½ΡƒΡ‚Ρ‹ ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡŒΡ‚Π΅:

  • Π’Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Ρƒ корпуса (Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π½Π΅ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ 40–45Β°C).
  • Π£Ρ€ΠΎΠ²Π΅Π½ΡŒ заряда Π² мобильном ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ.
  • ΠžΡ‚ΡΡƒΡ‚ΡΡ‚Π²ΠΈΠ΅ мСханичСских ΠΏΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠΉ.
Как ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ гироскутСра?

Π‘Ρ‚Π°Π½Π΄Π°Ρ€Ρ‚Π½Ρ‹Π΅ ограничСния скорости Π·Π°Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½Ρ‹ Π² ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²ΠΊΠ΅. ΠžΠ±ΠΎΠΉΡ‚ΠΈ ΠΈΡ… ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ нСсколькими способами:

  1. Π Π΅ΠΆΠΈΠΌ "Π‘ΠΏΠΎΡ€Ρ‚": Π² Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… модСлях (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, Gotway RS) Π΅ΡΡ‚ΡŒ заводскиС Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΡ‹ с ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ.
  2. ΠŸΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²ΠΊΠ° ΠΎΡ‚ сторонних Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ²: Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, EWheels ΠΈΠ»ΠΈ DarkSider для Ninebot. Риск: потСря Π³Π°Ρ€Π°Π½Ρ‚ΠΈΠΈ ΠΈ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Ρ‹Π΅ сбои.
  3. Π—Π°ΠΌΠ΅Π½Π° ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π°: установка ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹ с Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠΌΠΈ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π°ΠΌΠΈ PID. Π’Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ Π½Π°Π²Ρ‹ΠΊΠΎΠ² ΠΏΠ°ΠΉΠΊΠΈ.

⚠️ ΠŸΡ€Π΅Π΄ΡƒΠΏΡ€Π΅ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅: ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ скорости свСрх заводских ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΉ опасно! Π‘ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²ΠΎ гироскутСров рассчитаны Π½Π° ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ 25–30 ΠΊΠΌ/Ρ‡. ΠŸΡ€Π΅Π²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ этого ΠΏΠΎΡ€ΠΎΠ³Π° ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΊ:

  • ΠŸΠΎΡ‚Π΅Ρ€Π΅ ΡΡ‚Π°Π±ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ Π½Π° нСровностях.
  • ΠŸΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€Π΅Π²Ρƒ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ² ΠΈ аккумулятора.
  • Риску "ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ" ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ² ΠΏΡ€ΠΈ Ρ€Π΅Π·ΠΊΠΎΠΌ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ.
Π§Ρ‚ΠΎ Π΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ, Ссли гироскутСр Π½Π΅ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ?

ΠŸΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡŒΡ‚Π΅ ΠΏΠΎ шагам:

  1. Зарядка: ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚Π΅ ΠΎΡ€ΠΈΠ³ΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ Π—Π£ Π½Π° 30 ΠΌΠΈΠ½ΡƒΡ‚. Если ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°Ρ‚ΠΎΡ€ Π½Π΅ загораСтся β€” ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ° Π² аккумуляторС ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π΅ питания.
  2. ΠŸΡ€Π΅Π΄ΠΎΡ…Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ: Π² Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… модСлях (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, Xiaomi Mi) Π΅ΡΡ‚ΡŒ сгораСмый ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΎΡ…Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ Π½Π° ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π΅.
  3. Кнопка питания: часто ΠΎΠΊΠΈΡΠ»ΡΡŽΡ‚ΡΡ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Ρ‹. ΠŸΠΎΠΏΡ€ΠΎΠ±ΡƒΠΉΡ‚Π΅ Π½Π°ΠΆΠ°Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΡƒ 10–15 Ρ€Π°Π· подряд.
  4. БатарСя: ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€ΡŒΡ‚Π΅ напряТСниС Π½Π° ΠΊΠ»Π΅ΠΌΠΌΠ°Ρ… (Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π½Π΅ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ 32V для 36V-аккумулятора).

Если послС этих дСйствий устройство Π½Π΅ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΠ»ΠΎΡΡŒ, вСроятны:

  • ΠšΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠ΅ Π·Π°ΠΌΡ‹ΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π² ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π΅ управлСния.
  • Π’Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ ΠΈΠ· строя BMS (систСмы управлСния Π±Π°Ρ‚Π°Ρ€Π΅Π΅ΠΉ).
  • ΠžΠ±Ρ€Ρ‹Π² Ρ†Π΅ΠΏΠΈ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ аккумулятором ΠΈ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠΌ.

Π’ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… случаях трСбуСтся ΠΏΡ€ΠΎΡ„Π΅ΡΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ диагностика.

Как Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ гироскутСр для Ρ€Π΅Π±Π΅Π½ΠΊΠ°?

Для Π΄Π΅Ρ‚Π΅ΠΉ Π΄ΠΎ 12 Π»Π΅Ρ‚ Ρ€Π΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ с:

  • Максимальной ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Π΄ΠΎ 12–15 ΠΊΠΌ/Ρ‡ (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, Ninebot Mini ΠΈΠ»ΠΈ Razor Hovertrax).
  • ВСсом Π½Π΅ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ 10–12 ΠΊΠ³ (Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Ρ€Π΅Π±Π΅Π½ΠΎΠΊ ΠΌΠΎΠ³ ΡΠ°ΠΌΠΎΡΡ‚ΠΎΡΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π½ΠΎΡΠΈΡ‚ΡŒ).
  • Π—Π°Ρ‰ΠΈΡ‚ΠΎΠΉ ΠΎΡ‚ ΠΏΠ°Π΄Π΅Π½ΠΈΠΉ: мягкиС Π±Π°ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Ρ‹, ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΆΠΊΠΈ.
  • Π Π΅ΠΆΠΈΠΌΠΎΠΌ "Новичок" с ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ мощности.

ΠžΠ±ΡΠ·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ аксСссуары:

  • Π¨Π»Π΅ΠΌ (сСртифицированный ΠΏΠΎ стандарту EN 1078).
  • НаколСнники ΠΈ Π½Π°Π»ΠΎΠΊΠΎΡ‚Π½ΠΈΠΊΠΈ.
  • Π‘Π²Π΅Ρ‚ΠΎΠ²ΠΎΠ·Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Π½Π°ΠΊΠ»Π΅ΠΉΠΊΠΈ Π½Π° корпус.

Π’Π°ΠΆΠ½ΠΎ: ΠΎΠ±ΡƒΡ‡Π°ΠΉΡ‚Π΅ Ρ€Π΅Π±Π΅Π½ΠΊΠ° Π΅Π·Π΄ΠΈΡ‚ΡŒ Π½Π° Ρ€ΠΎΠ²Π½Ρ‹Ρ… повСрхностях Π±Π΅Π· ΡƒΠΊΠ»ΠΎΠ½ΠΎΠ². ΠŸΠ΅Ρ€Π²Ρ‹Π΅ занятия Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ΄ присмотром взрослых с использованиСм страховочного троса.