Π’Π»Π°Π΄Π΅Π»ΡŒΡ†Ρ‹ элСктротранспорта часто ΡΡ‚Π°Π»ΠΊΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ с ситуациСй, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° любимая модСль гироскутСра Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΈΠ· строя. ПадСния, ΠΏΠΎΠΏΠ°Π΄Π°Π½ΠΈΠ΅ Π²Π»Π°Π³ΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ просто износ Π±Π°Ρ‚Π°Ρ€Π΅ΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ Π½Π΅ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° быстрый транспорт Π² Π³Ρ€ΡƒΠ΄Ρƒ пластика ΠΈ ΠΌΠ΅Ρ‚Π°Π»Π»Π°. Однако Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°ΡΡ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ устройство β€” Π½Π΅ СдинствСнный Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄. Энтузиасты ΠΈ мастСра Β«ΠΊΡƒΠ»ΠΈΠ±ΠΈΠ½Ρ‹Ρ… Ρ€ΡƒΠΊΒ» Π΄Π°Π²Π½ΠΎ Π·Π½Π°ΡŽΡ‚: Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€ΠΈ этого корпуса скрываСтся кладСзь Ρ†Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚ΠΎΠ² для творчСства.

Π‘ΠΎΠ·Π΄Π°Π½ΠΈΠ΅ DIY-ΠΏΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΎΠΊ ΠΈΠ· гироскутСра становится популярным Ρ‚Ρ€Π΅Π½Π΄ΠΎΠΌ срСди Π»ΡŽΠ±ΠΈΡ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ элСктроники ΠΈ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠΊΠΈ. ΠœΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹, ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Ρ‹ ΠΈ прочная Ρ€Π°ΠΌΠ° находят Π½ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π² самых Π½Π΅ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚Π°Ρ…. ΠžΡ‚ создания ΠΌΠΎΡ‰Π½Ρ‹Ρ… элСктровСлосипСдов Π΄ΠΎ сборки ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹Ρ… Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΎΠ² β€” ΠΏΠΎΡ‚Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π» ограничиваСтся лишь вашСй Ρ„Π°Π½Ρ‚Π°Π·ΠΈΠ΅ΠΉ ΠΈ тСхничСскими Π½Π°Π²Ρ‹ΠΊΠ°ΠΌΠΈ.

Π’ этой ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΠ΅ ΠΌΡ‹ ΠΏΠΎΠ΄Ρ€ΠΎΠ±Π½ΠΎ Ρ€Π°Π·Π±Π΅Ρ€Π΅ΠΌ, ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»ΠΈ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‚ Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΡƒΡŽ Ρ†Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈΡ… бСзопасно ΠΈΠ·Π²Π»Π΅Ρ‡ΡŒ ΠΈ Π²ΠΎ Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ старый Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚. Π’Ρ‹ ΡƒΠ·Π½Π°Π΅Ρ‚Π΅ ΠΎ тСхничСских Π½ΡŽΠ°Π½ΡΠ°Ρ… ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΊΠΈ ΠΈ ΡƒΠ²ΠΈΠ΄ΠΈΡ‚Π΅ Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ трансформации утиля Π² Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ устройства.

Диагностика ΠΈ ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΊΠ° рСсурсов: Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ спасти

ΠŸΡ€Π΅ΠΆΠ΄Π΅ Ρ‡Π΅ΠΌ ΠΏΡ€ΠΈΡΡ‚ΡƒΠΏΠ°Ρ‚ΡŒ к拆解 (Ρ€Π°Π·Π±ΠΎΡ€ΠΊΠ΅), Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ провСсти Ρ‚Ρ‰Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ Π΄Π΅Ρ„Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΠ²ΠΊΡƒ ΡƒΠ·Π»ΠΎΠ². НС всС ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚Ρ‹ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈΠ³ΠΎΠ΄Π½Ρ‹ для ΠΏΠΎΠ²Ρ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ использования, особСнно Ссли устройство пострадало ΠΎΡ‚ ΡƒΠ΄Π°Ρ€Π° ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠ³ΠΎ замыкания. ΠŸΠ΅Ρ€Π²ΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ осмотр позволяСт ΡΠΎΡΡ‚Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΠ»Π°Π½ Π΄Π°Π»ΡŒΠ½Π΅ΠΉΡˆΠΈΡ… дСйствий ΠΈ ΠΏΠΎΠ½ΡΡ‚ΡŒ, ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠ΅ инструмСнты ΠΏΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ для Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹.

Π‘Π°ΠΌΡ‹ΠΌ Ρ†Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ элСмСнтом Π² любом гироскутСрС ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π΄Π²Π° бСсколлСкторных двигатСля (BLDC). ИмСнно ΠΎΠ½ΠΈ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ Π²Ρ‹ΡΠΎΠΊΡƒΡŽ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ. Π”Π°ΠΆΠ΅ Ссли ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π° управлСния сгорСла, ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ Π² 90% случаСв ΠΎΡΡ‚Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΠΌΠΈ. Π˜Ρ… ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ Π²Π°Ρ€ΡŒΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ ΠΎΡ‚ 300 Π΄ΠΎ 500 Π’Π°Ρ‚Ρ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π²ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅ достаточно для создания ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°ΠΊΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ транспортного срСдства.

⚠️ Π’Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅: Π›ΠΈΡ‚ΠΈΠΉ-ионная батарСя ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π²Π·Π΄ΡƒΡ‚ΠΎΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΆΠ΄Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ. Если Π²Ρ‹ Π·Π°ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Π΅Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΡŽ корпуса аккумулятора ΠΈΠ»ΠΈ чувствуСтС Π·Π°ΠΏΠ°Ρ… элСктролита, Π½ΠΈ Π² ΠΊΠΎΠ΅ΠΌ случаС Π½Π΅ ΠΏΡ‹Ρ‚Π°ΠΉΡ‚Π΅ΡΡŒ Π΅Π³ΠΎ Π·Π°Ρ€ΡΠΆΠ°Ρ‚ΡŒ ΠΈΠ»ΠΈ Ρ€Π°Π·Π±ΠΈΡ€Π°Ρ‚ΡŒ Π² ΠΆΠΈΠ»ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠΈ.

ΠšΡ€ΠΎΠΌΠ΅ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ², стоит ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° колСса с ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Π°ΠΌΠΈ ΠΈ подшипниками. Π Π΅Π·ΠΈΠ½Π° Π½Π° Π½ΠΈΡ… часто Π±Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ высокого качСства, устойчивая ΠΊ ΠΈΡΡ‚ΠΈΡ€Π°Π½ΠΈΡŽ. Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½Ρ‹ΠΌ элСмСнтом ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ управлСния, Ссли ΠΎΠ½ исправСн. Π•Π³ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ для тСстирования Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ Π² качСствС источника питания для Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ»ΡŒΡ‚Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ΠΎΠ², хотя ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²ΠΊΠ° ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹ ΠΏΠΎΠ΄ свои Π½ΡƒΠΆΠ΄Ρ‹ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ Π³Π»ΡƒΠ±ΠΎΠΊΠΈΡ… Π·Π½Π°Π½ΠΈΠΉ элСктроники.

НСобходимыС инструмСнты ΠΈ ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ бСзопасности

Π Π°Π±ΠΎΡ‚Π° с элСктричСскими ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚Π°ΠΌΠΈ ΠΈ мСталличСскими конструкциями Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ соблюдСния строгих ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ» бСзопасности. ΠŸΠ΅Ρ€Π²Ρ‹ΠΌ шагом всСгда Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠ΅ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ аккумулятора ΠΎΡ‚ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹ управлСния ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄ Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΠΎΠΌ Π»ΡŽΠ±Ρ‹Ρ… манипуляций с ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ. Π˜Π³Π½ΠΎΡ€ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ этого ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»Π° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ привСсти ΠΊ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠΌΡƒ Π·Π°ΠΌΡ‹ΠΊΠ°Π½ΠΈΡŽ, ΠΈΡΠΊΡ€Π΅Π½ΠΈΡŽ ΠΈ Π΄Π°ΠΆΠ΅ Π²ΠΎΠ·Π³ΠΎΡ€Π°Π½ΠΈΡŽ.

Для качСствСнной Ρ€Π°Π·Π±ΠΎΡ€ΠΊΠΈ Π²Π°ΠΌ понадобится Π½Π°Π±ΠΎΡ€ инструмСнтов. НС стоит ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹ΠΉ попавшийся Π½ΠΎΠΆ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΊΡƒ, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ это ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠ²Ρ€Π΅Π΄ΠΈΡ‚ΡŒ пластиковыС Π·Π°Ρ‰Π΅Π»ΠΊΠΈ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅, Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ, придСтся ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π² Π½ΠΎΠ²ΠΎΠΌ ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚Π΅. ΠΠΊΠΊΡƒΡ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ β€” Π·Π°Π»ΠΎΠ³ успСха ΠΏΡ€ΠΈ создании слоТных тСхничСских ΠΏΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΎΠΊ.

Π‘Π°Π·ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π½Π°Π±ΠΎΡ€ домашнСго мастСра для Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ с гироскутСром Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚:

  • πŸ”§ Набор ΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΎΠΊ (крСстовыС ΠΈ плоскиС Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΎΠ²)
  • πŸ”§ ΠœΡƒΠ»ΡŒΡ‚ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ для ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΠΈ напряТСния ΠΈ цСлостности Ρ†Π΅ΠΏΠ΅ΠΉ
  • πŸ”§ Паяльник с ΠΏΡ€ΠΈΠΏΠΎΠ΅ΠΌ ΠΈ Ρ„Π»ΡŽΡΠΎΠΌ для Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ с ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ
  • πŸ”§ Π˜Π·ΠΎΠ»ΡΡ†ΠΈΠΎΠ½Π½Π°Ρ Π»Π΅Π½Ρ‚Π° ΠΈ тСрмоусадка
  • πŸ”§ Π—Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠ΅Ρ€Ρ‡Π°Ρ‚ΠΊΠΈ ΠΈ ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ

ΠŸΡ€ΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅ с мСталличСскими частями, особСнно Ссли Π²Ρ‹ ΠΏΠ»Π°Π½ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚Π΅ Ρ€Π΅Π·Π°Ρ‚ΡŒ Ρ€Π°ΠΌΡƒ ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ отвСрстия, ΠΎΠ±ΡΠ·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠΉΡ‚Π΅ Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Π΅ ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ. ΠœΠ΅Ρ‚Π°Π»Π»ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠ°Ρ струТка ΠΈ ΠΏΡ‹Π»ΡŒ ΠΎΡ‚ пластика Π½Π΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ ΠΏΠΎΠΏΠ°Π΄Π°Ρ‚ΡŒ Π² Π³Π»Π°Π·Π°. Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ рСкомСндуСтся Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π² Ρ…ΠΎΡ€ΠΎΡˆΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ‚Ρ€ΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠΈ, особСнно Ссли придСтся ΠΏΠ°ΡΡ‚ΡŒ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ»Π΅ΠΉ.

β˜‘οΈ ΠŸΠΎΠ΄Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²ΠΊΠ° Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅Π³ΠΎ мСста

Π’Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΎ: 0 / 5

ИдСя 1: Π‘Π±ΠΎΡ€ΠΊΠ° элСктричСского ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½Π³Π°

Одной ΠΈΠ· самых популярных ΠΈ Π·Ρ€Π΅Π»ΠΈΡ‰Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΎΠΊ являСтся ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΊΠ° гироскутСра Π² основу для элСктричСского ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚Π°. ΠšΠΎΠ½ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ†ΠΈΡ гироскутСра фактичСски ΡƒΠΆΠ΅ прСдставляСт собой Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²ΡƒΡŽ заднюю ось с Π΄ΠΈΡ„Ρ„Π΅Ρ€Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ (Π·Π° счСт Ρ€Π°Π·Π½ΠΈΡ†Ρ‹ скорости вращСния колСс). Π­Ρ‚ΠΎ идСальная Π±Π°Π·Π° для создания ΠΌΠ°Π½Π΅Π²Ρ€Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ транспортного срСдства.

Для Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚Π° Π²Π°ΠΌ потрСбуСтся ΡΠ²Π°Ρ€ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈΠ· мСталличСского профиля Ρ€Π°ΠΌΡƒ. На ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π½ΡŽΡŽ Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ устанавливаСтся рулСвая ΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ½ΠΊΠ°, часто ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΠ°Ρ ΠΎΡ‚ дСтских вСлосипСдов ΠΈΠ»ΠΈ самокатов. БидСньС крСпится ΠΏΠΎ Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Ρƒ тяТСсти, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΡƒΡΡ‚ΠΎΠΉΡ‡ΠΈΠ²ΠΎΡΡ‚ΡŒ конструкции. ΠšΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π²Ρ‹ΠΌ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠΌ являСтся ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ΅Π΄Π°Π»Π΅ΠΉ управлСния, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΈΠΌΠΈΡ‚ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½Ρ‹ корпуса ΠΎΡ€ΠΈΠ³ΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ устройства.

Как Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‚ ΠΏΠ΅Π΄Π°Π»ΠΈ управлСния?

ПСдали для ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚Π° ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‚ собой Ρ€Ρ‹Ρ‡Π°Π³ΠΈ с Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ Π₯ΠΎΠ»Π»Π° ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Π½Ρ†ΠΈΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π°ΠΌΠΈ. НаТатиС Π»Π΅Π²ΠΎΠΉ ΠΏΠ΅Π΄Π°Π»ΠΈ Π²ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄ ΠΈ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΎΠΉ Π½Π°Π·Π°Π΄ заставляСт ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€Π°Ρ‡ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π²Π»Π΅Π²ΠΎ. БистСма считываСт ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ΅Π΄Π°Π»Π΅ΠΉ ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π°Π΅Ρ‚ сигнал Π½Π° ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ гироскутСра, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ, Π² свою ΠΎΡ‡Π΅Ρ€Π΅Π΄ΡŒ, Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ вращСния ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ² нСзависимо Π΄Ρ€ΡƒΠ³ ΠΎΡ‚ Π΄Ρ€ΡƒΠ³Π°.

Π’Π°ΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎ Ρ€Π°ΡΡΡ‡ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ΅ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, Ссли Π²Ρ‹ Ρ€Π΅ΡˆΠΈΡ‚Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ†Π΅ΠΏΠ½ΡƒΡŽ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡Ρƒ, хотя Π² Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²Π΅ случаСв колСса гироскутСра ΡƒΡΡ‚Π°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π½Π°ΠΏΡ€ΡΠΌΡƒΡŽ ΠΈΠ»ΠΈ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΏΡ€ΠΎΡΡ‚ΡƒΡŽ Π°Π΄Π°ΠΏΡ‚Π°Ρ†ΠΈΡŽ. ΠœΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π΄Π²ΡƒΡ… ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ² суммарно Π΄Π°Π΅Ρ‚ ΠΎΡ‚ 600 Π΄ΠΎ 1000 Π’Π°Ρ‚Ρ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ позволяСт Ρ€Π°Π·Π²ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π΄ΠΎ 20-25 ΠΊΠΌ/Ρ‡, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π²ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅ достаточно для Ρ€Π°Π·Π²Π»Π΅Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠΉ Π½Π° Π·Π°ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚Ρ‹Ρ… ΠΏΠ»ΠΎΡ‰Π°Π΄ΠΊΠ°Ρ….

ΠšΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚ Π˜ΡΡ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΈΠΊ НазначСниС Π² ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚Π΅
ΠœΠΎΡ‚ΠΎΡ€-колСса ГироскутСр ВСдущая ось ΠΈ тяга
ΠšΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ ГироскутСр Π£ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΈ балансом
Π Π°ΠΌΠ° Бварная/ΠŸΡ€ΠΎΡ„ΠΈΠ»ΡŒ НСсущая конструкция
Π ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠ΅ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ВСлосипСд/Π‘Π°ΠΌΠΎΠΊΠ°Ρ‚ Π—Π°Π΄Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅

ИдСя 2: ΠœΠΎΡ‰Π½Ρ‹ΠΉ элСктросамокат ΠΈΠ»ΠΈ моноколСсо

Если созданиС ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚Π° каТСтся слишком слоТным, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠΉΡ‚ΠΈ ΠΏΡƒΡ‚Π΅ΠΌ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΠΈΠ·ΠΌΠ° ΠΈ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Ρ‚ΡŒ свСрхмощный элСктросамокат. Π”Π²Π° ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΎΡ‚ гироскутСра ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡŽΡ‚ Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ»Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ (4WD), Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΡƒΠ»ΡƒΡ‡ΡˆΠ°Π΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΡƒ Ρ€Π°Π·Π³ΠΎΠ½Π°. Вакая конструкция способна ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ΄ΠΎΠ»Π΅Π²Π°Ρ‚ΡŒ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΊΡ€ΡƒΡ‚Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎΠ΄ΡŠΠ΅ΠΌΡ‹, Ρ‡Π΅ΠΌ стандартныС ΠΌΠ°Π³Π°Π·ΠΈΠ½Π½Ρ‹Π΅ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈ.

Для сборки потрСбуСтся прочная Π΄Π΅ΠΊΠ°, способная Π²Ρ‹Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠ°Ρ‚ΡŒ вСс Ρ€Π°ΠΉΠ΄Π΅Ρ€Π° ΠΈ Π²ΠΈΠ±Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ. ΠœΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ крСпятся ΠΊ Π·Π°Π΄Π½Π΅ΠΉ части, Π° батарСя размСщаСтся Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€ΠΈ Π΄Π΅ΠΊΠ° для сниТСния Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π° тяТСсти. Π£ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΎ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΊΡƒΡ€ΠΎΠΊ Π³Π°Π·Π° ΠΈΠ»ΠΈ, для ΠΏΡ€ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ½ΡƒΡ‚Ρ‹Ρ… ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ, Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· систСму балансировки, Ссли ΡΠΎΡ…Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΎΡ€ΠΈΠ³ΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ Π»ΠΎΠ³ΠΈΠΊΡƒ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹.

ΠΠ»ΡŒΡ‚Π΅Ρ€Π½Π°Ρ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚ β€” созданиС Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ моноколСса ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡ‹ для ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΊΠΈ Π½Π΅Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΡ… Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠ². Π’ этом случаС ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΈΠ· ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ² ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ основной, Π° Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ β€” ΠΊΠ°ΠΊ Π²ΡΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ для создания двухосной Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΆΠΊΠΈ. КолСса гироскутСра ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ Π΄ΠΈΠ°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ 6.5, 8 ΠΈΠ»ΠΈ 10 дюймов, Ρ‡Ρ‚ΠΎ обСспСчиваСт Ρ…ΠΎΡ€ΠΎΡˆΠΈΠΉ клирСнс.

πŸ’‘

Π˜ΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠΉΡ‚Π΅ ΠΎΡ€ΠΈΠ³ΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ крСплСния ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ² ΠΈ пластиковыС ΠΊΠΎΠΆΡƒΡ…ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈ сборкС Π½ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ устройства β€” это сэкономит врСмя Π½Π° ΠΈΠ·Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΈ Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚ΠΈΡ‚ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΡ‹ ΠΎΡ‚ ΠΏΡ‹Π»ΠΈ.

ИдСя 3: Π ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΎΡ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ° ΠΈ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚Ρ‹

Для Π»ΡŽΠ±ΠΈΡ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ программирования ΠΈ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΎΡ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠΈ гироскутСр β€” это Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π½Π°Π±ΠΎΡ€ для создания Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Π°-ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡ‹. НаличиС Π΄Π²ΡƒΡ… ΠΌΠΎΡ‰Π½Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ, энкодСров (Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² полоТСния) ΠΈ гироскопа Π΄Π΅Π»Π°Π΅Ρ‚ Π΅Π³ΠΎ ΠΈΠ΄Π΅Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ ΠΊΠ°Π½Π΄ΠΈΠ΄Π°Ρ‚ΠΎΠΌ для обучСния Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌΠ°ΠΌ балансировки ΠΈ Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°Ρ†ΠΈΠΈ.

На Π±Π°Π·Π΅ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π° гироскутСра (Ссли Π΅ΡΡ‚ΡŒ доступ ΠΊ Π΅Π³ΠΎ ΠΊΠΎΠ΄Ρƒ ΠΈΠ»ΠΈ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²ΠΊΠΈ) ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΠ² внСшнюю ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρƒ (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, Arduino ΠΈΠ»ΠΈ Raspberry Pi) ΠΊ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°ΠΌ, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Ρ‚ΡŒ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Π°, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΡƒΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ ΡΠ°ΠΌΠΎΡΡ‚ΠΎΡΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΡƒΠ΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ равновСсиС. Π­Ρ‚ΠΎ слоТный ΠΈΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚, Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Π·Π½Π°Π½ΠΈΠΉ Π² области PID-рСгуляторов ΠΈ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ сигналов с аксСлСромСтров.

Π’Π°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚Ρ‹ часто ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π² унивСрситСтских лабораториях ΠΈ ΠΊΡ€ΡƒΠΆΠΊΠ°Ρ… тСхничСского творчСства. Они ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡŽΡ‚ Π½Π° ΠΏΡ€Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠΊΠ΅ ΠΈΠ·ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΡ‹ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ элСктротранспорта Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‰Π΅Π³ΠΎ. ΠšΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, ΠΈΠ· пластикового корпуса ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠ΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ Β«Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ²ΡƒΒ» ΠΈΠ»ΠΈ Β«Ρ‚ΡƒΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡ‰Π΅Β» для Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Π°, размСщая Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€ΠΈ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ ΠΈ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹.

  • πŸ€– Π‘ΠΎΠ·Π΄Π°Π½ΠΈΠ΅ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Π°-ΡƒΠ±ΠΎΡ€Ρ‰ΠΈΠΊΠ° с Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠ΅ΠΉ самобалансировки
  • πŸ€– ΠŸΠ»Π°Ρ‚Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ° для ΠΎΡ‚Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌΠΎΠ² ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ зрСния
  • πŸ€– ДСмонстрационная модСль для ΡƒΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ² Ρ„ΠΈΠ·ΠΈΠΊΠΈ ΠΈ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠΊΠΈ
πŸ“Š Какой ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ ΠΈΠ· гироскутСра Π²Π°ΠΌ интСрСснСС всСго?
  • ΠšΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½Π³ для Π³ΠΎΠ½ΠΎΠΊ
  • ΠœΠΎΡ‰Π½Ρ‹ΠΉ элСктросамокат
  • Π ΠΎΠ±ΠΎΡ‚-ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°
  • ЗарядноС устройство для Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… Π³Π°Π΄ΠΆΠ΅Ρ‚ΠΎΠ²

ВСхничСскиС Π½ΡŽΠ°Π½ΡΡ‹ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈ настройки

ΠŸΡ€ΠΈ сборкС любой ΠΏΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΊΠΈ ΠΈΠ· Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»Π΅ΠΉ гироскутСра критичСски Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΎΡ€Π³Π°Π½ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ систСму питания. НапряТСниС Π±Π°Ρ‚Π°Ρ€Π΅ΠΈ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ составляСт 36Π’ ΠΈΠ»ΠΈ 42Π’. ВсС ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅ΠΌΡ‹Π΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚Ρ‹ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ рассчитаны Π½Π° этот Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½. ИспользованиС ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ² с Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠΌ Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ напряТСниСм ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Ρ‚ ΠΊ ΠΈΡ… ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€Π΅Π²Ρƒ ΠΈΠ»ΠΈ нСдостаточной мощности.

ОсобоС Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡƒΠ΄Π΅Π»ΠΈΡ‚Π΅ соСдинСнию Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ² с ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠΌ. ΠŸΠΎΡ€ΡΠ΄ΠΎΠΊ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ Ρ‚Ρ€Π΅Ρ… Ρ„Π°Π· (ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΠΆΠ΅Π»Ρ‚Ρ‹ΠΉ, Π·Π΅Π»Π΅Π½Ρ‹ΠΉ, синий) Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ строго ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ схСмС. Ошибка Π² ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ привСсти ΠΊ Ρ€Ρ‹Π²ΠΊΠ°ΠΌ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°, Π³ΡƒΠ»Ρƒ ΠΈ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Ρƒ силовых ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅ΠΉ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π° ΠΈΠ· строя. Если ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ дСргаСтся, Π½ΠΎ Π½Π΅ крутится β€” скорСС всСго, ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΏΡƒΡ‚Π°Π½Ρ‹ Ρ„Π°Π·Ρ‹ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² Π₯ΠΎΠ»Π»Π°.

⚠️ Π’Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅: ΠŸΡ€ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠΌ запускС самодСльного устройства ΠΏΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌΠΈΡ‚Π΅ колСса Π½Π°Π΄ Π·Π΅ΠΌΠ»Π΅ΠΉ. НСоТиданноС Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ колСс ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ привСсти ΠΊ Ρ‚Ρ€Π°Π²ΠΌΠ°ΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡŽ конструкции.

Для управлСния часто трСбуСтся эмуляция сигналов гироскопа. ΠŸΠ»Π°Ρ‚Π° Β«Π΄ΡƒΠΌΠ°Π΅Ρ‚Β», Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ½Π° наклоняСтся, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π²Ρ‹ ΠΏΠΎΠ΄Π°Π΅Ρ‚Π΅ Π½Π° Π½Π΅Π΅ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ сигналы Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΏΠ΅Π΄Π°Π»ΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Π½Ρ†ΠΈΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹. ΠšΠ°Π»ΠΈΠ±Ρ€ΠΎΠ²ΠΊΠ° нуля β€” Π²Π°ΠΆΠ½Ρ‹ΠΉ этап. Устройство Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°Ρ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Β«Π³ΠΎΡ€ΠΈΠ·ΠΎΠ½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅Β», ΠΏΡ€Π΅ΠΆΠ΄Π΅ Ρ‡Π΅ΠΌ Π½Π°Ρ‡ΠΈΠ½Π°Ρ‚ΡŒ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅.

πŸ’‘

ΠŸΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½Π°Ρ ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±Ρ€ΠΎΠ²ΠΊΠ° Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π° ΠΈ ΠΏΠ΅Π΄Π°Π»Π΅ΠΉ управлСния β€” 90% успСха Π² Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅ самодСльного элСктротранспорта. НС ΠΈΠ³Π½ΠΎΡ€ΠΈΡ€ΡƒΠΉΡ‚Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΡ†Π΅Π΄ΡƒΡ€Ρƒ настройки.

FAQ: Часто Π·Π°Π΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΡ‹Π΅ вопросы

МоТно Π»ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ гироскутСра для Π²Π΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π°?

ВСорСтичСски ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ это бСсколлСкторныС Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ. Однако для эффСктивной Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ элСктроэнСргии ΠΈΡ… Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ довольно быстро Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Ρ‚ΡŒ, Π° Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ΅ напряТСниС Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ ΠΈ Π½Π΅ΡΡ‚Π°Π±ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ, Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌ слоТного выпрямлСния. Для Π½Π΅Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΡ… ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ΠΎΠ² это Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ, Π½ΠΎ ΠšΠŸΠ” Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΌ.

Π§Ρ‚ΠΎ Π΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ, Ссли гироскутСр Π½Π΅ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ послС Ρ€Π°Π·Π±ΠΎΡ€ΠΊΠΈ?

ΠŸΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡŒΡ‚Π΅ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΎΡ…Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ Π½Π° ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π΅ управлСния (Ссли ΠΎΠ½ Π΅ΡΡ‚ΡŒ), ΡƒΠ±Π΅Π΄ΠΈΡ‚Π΅ΡΡŒ Π² надСТности ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π° Π±Π°Ρ‚Π°Ρ€Π΅ΠΈ. Часто ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ° кроСтся Π² ΠΎΠΊΠΈΡΠ»ΠΈΠ²ΡˆΠΈΡ…ΡΡ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π°Ρ… ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΆΠ΄Π΅Π½Π½ΠΎΠΌ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π΅ питания ΠΏΡ€ΠΈ Π½Π΅Π°ΠΊΠΊΡƒΡ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ Ρ€Π°Π·Π±ΠΎΡ€ΠΊΠ΅. Π˜ΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠΉΡ‚Π΅ ΠΌΡƒΠ»ΡŒΡ‚ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ для ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΠΈ напряТСния Π½Π° Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π΅ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π°.

Бколько вСсит Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ ΠΈΠ· гироскутСра?

ВСс зависит ΠΎΡ‚ Ρ€Π°ΠΌΡ‹. Π‘Π°ΠΌ гироскутСр вСсит ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎ 10-12 ΠΊΠ³. Π‘ ΡƒΡ‡Π΅Ρ‚ΠΎΠΌ Ρ€Π°ΠΌΡ‹, сидСнья ΠΈ Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ управлСния вСс конструкции ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΡΠΎΡΡ‚Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ 25-35 ΠΊΠ³. Π­Ρ‚ΠΎ Π²ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ΄ΡŠΠ΅ΠΌΠ½Ρ‹ΠΉ вСс для ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‡Π΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠ°, Π½ΠΎ транспортировка ΠΏΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ Π±Π°Π³Π°ΠΆΠ½ΠΈΠΊΠ° Π½Π° Π°Π²Ρ‚ΠΎ.

Π“Π΄Π΅ Π²Π·ΡΡ‚ΡŒ Ρ‡Π΅Ρ€Ρ‚Π΅ΠΆΠΈ для Ρ€Π°ΠΌΡ‹ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚Π°?

Π“ΠΎΡ‚ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Ρ‡Π΅Ρ€Ρ‚Π΅ΠΆΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π½Π°ΠΉΡ‚ΠΈ Π½Π° Ρ„ΠΎΡ€ΡƒΠΌΠ°Ρ… модСлистов ΠΈΠ»ΠΈ Π² сообщСствах DIY-элСктротранспорта. Часто энтузиасты дСлятся 3D-модСлями. Однако ΠΏΡ€ΠΎΡ‰Π΅ всСго ΡΠ²Π°Ρ€ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ€Π°ΠΌΡƒ Β«ΠΏΠΎ мСсту», ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ вашСго гироскутСра ΠΊΠ°ΠΊ основу, подгоняя Π³Π΅ΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΈΡŽ ΠΏΠΎΠ΄ сСбя.