ΠœΠΎΠ΄ΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΡ стандартных срСдств ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠ²ΠΈΠ΄ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ β€” Ρ‚Ρ€Π΅Π½Π΄, Π½Π°Π±ΠΈΡ€Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Ρ‹ срСди энтузиастов элСктротранспорта.

Одной ΠΈΠ· самых вострСбованных ΠΎΠΏΡ†ΠΈΠΉ являСтся Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΡƒΠ΄Π°Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ управлСния устройством, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Π΅Ρ‚ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½Ρ‹ΠΉ гироскутСр Π² ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡ†Π΅Π½Π½ΡƒΡŽ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒ для ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΊΠΈ Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠ² ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Π°ΠΆΠ΅ Π² основу для создания ΡΠ°ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΎΠ². РСализация Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ Radio Control Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ Π½Π΅ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ физичСской установки ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ°, Π½ΠΎ ΠΈ Π³Π»ΡƒΠ±ΠΎΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π²ΠΌΠ΅ΡˆΠ°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΡΡ‚Π²Π° Π² ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠ΄ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π°.

ΠŸΡ€ΠΎΡ†Π΅ΡΡ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²ΠΊΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Ρ€Π°Π·ΡƒΠΌΠ΅Π²Π°Π΅Ρ‚ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌΠΎΠ² ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ сигналов с гироскопов ΠΈ аксСлСромСтров, позволяя систСмС ΠΈΠ³Π½ΠΎΡ€ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ отсутствиС вСса Ρ€Π°ΠΉΠ΄Π΅Ρ€Π° ΠΈ Ρ€Π΅Π°Π³ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈΡΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π½Π° ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ‹ с ΠΏΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°. Π­Ρ‚ΠΎ слоТная тСхничСская Π·Π°Π΄Π°Ρ‡Π°, Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΡŽΡ‰Π°Ρ понимания ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΠΎΠ² Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ матСринских ΠΏΠ»Π°Ρ‚, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… ΠΊΠ°ΠΊ TX8, TX9 ΠΈΠ»ΠΈ Mini-Robot. Ошибки Π½Π° этом этапС ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ привСсти ΠΊ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΠΌΠΎΠΌΡƒ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Ρƒ ΠΈΠ· строя дорогостоящСго оборудования.

Π’ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌ ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»Π΅ ΠΌΡ‹ рассмотрим всС этапы ΠΏΠΎΠ΄Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²ΠΊΠΈ, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡ‹Π΅ инструмСнты ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ΅ обСспСчСниС для Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ Π·Π°Π΄ΡƒΠΌΠ°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ. Π’Ρ‹ ΡƒΠ·Π½Π°Π΅Ρ‚Π΅, ΠΊΠ°ΠΊ бСзопасно ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΎΡ‚Π»Π°Π΄Ρ‡ΠΈΠΊ, ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡ‚ΡŒ Π² ΠΊΠΎΠ½Ρ„ΠΈΠ³ΡƒΡ€Π°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Ρ… Ρ„Π°ΠΉΠ»Π°Ρ… ΠΈ ΠΊΠ°ΠΊ провСсти ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΈΡ‡Π½ΡƒΡŽ ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±Ρ€ΠΎΠ²ΠΊΡƒ систСмы послС установки кастомной ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²ΠΊΠΈ. Π’Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΊ дСталям здСсь являСтся ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π²Ρ‹ΠΌ Ρ„Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ успСха.

НСобходимоС ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ΅ обСспСчСниС

ΠŸΠ΅Ρ€Π΅Π΄ Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΠΎΠΌ Π»ΡŽΠ±Ρ‹Ρ… манипуляций с элСктроникой Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅Π΅ мСсто ΠΈ инструмСнтарий. Π’Π°ΠΌ потрСбуСтся сам гироскутСр с исправной матСринской ΠΏΠ»Π°Ρ‚ΠΎΠΉ, ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€ ΠΏΠΎΠ΄ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Windows (ΠΆΠ΅Π»Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ вСрсии 7, 8 ΠΈΠ»ΠΈ 10, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Ρ‹ старых ΠΏΠ»Π°Ρ‚ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ€Ρ€Π΅ΠΊΡ‚Π½ΠΎ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π² Windows 11). ΠšΡ€ΠΈΡ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈ Π²Π°ΠΆΠ½Ρ‹ΠΌ элСмСнтом являСтся USB-TTL Π°Π΄Π°ΠΏΡ‚Π΅Ρ€ (ΠΊΠΎΠ½Π²Π΅Ρ€Ρ‚Π΅Ρ€), ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΠΈΡ‚ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρƒ гироскутСра с ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€ΠΎΠΌ для ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ….

ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½Π°Ρ Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ прСдставлСна спСциализированными ΡƒΡ‚ΠΈΠ»ΠΈΡ‚Π°ΠΌΠΈ для ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²ΠΊΠΈ ΠΈ настройки. НаиболСС распространСны ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡ‹ WheelUp, Dr.Wheel ΠΈΠ»ΠΈ спСциализированныС Flash-Π·Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ, совмСстимыС с вашим Ρ‚ΠΈΠΏΠΎΠΌ процСссора (ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ STM32). Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π½Π΅ ΠΎΠ±ΠΎΠΉΡ‚ΠΈΡΡŒ Π±Π΅Π· Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ΠΎΠ² для Ρ‡ΠΈΠΏΠ° ΠΊΠΎΠ½Π²Π΅Ρ€Ρ‚Π΅Ρ€Π°, Ρ‡Π°Ρ‰Π΅ всСго это CH340 ΠΈΠ»ΠΈ PL2303.

НС Π·Π°Π±ΡƒΠ΄ΡŒΡ‚Π΅ ΠΏΠΎΠ΄Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²ΠΈΡ‚ΡŒ источник питания. ΠŸΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²ΠΊΠ΅ гироскутСр Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½, Π½ΠΎ батарСя ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ вСсти сСбя Π½Π΅ΡΡ‚Π°Π±ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈ скачках напряТСния Π²ΠΎ врСмя записи, ΠΎΠΏΡ‹Ρ‚Π½Ρ‹Π΅ мастСра ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ Π»Π°Π±ΠΎΡ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹ΠΉ Π±Π»ΠΎΠΊ питания, выставлСнный Π½Π° 36V ΠΈΠ»ΠΈ 42V Π² зависимости ΠΎΡ‚ Π²ΠΎΠ»ΡŒΡ‚Π°ΠΆΠ° устройства. Π­Ρ‚ΠΎ обСспСчит ΡΡ‚Π°Π±ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ процСсса.

πŸ“Š Какой Ρƒ вас ΠΎΠΏΡ‹Ρ‚ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ с элСктроникой?
  • Новичок, ΡΠΎΠ±ΠΈΡ€Π°ΡŽΡΡŒ Π²ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹Π΅
  • Π•ΡΡ‚ΡŒ Π±Π°Π·ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ знания ΠΏΠ°ΠΉΠΊΠΈ
  • ΠŸΡ€ΠΎΡ„Π΅ΡΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎ занимаюсь Ρ€Π΅ΠΌΠΎΠ½Ρ‚ΠΎΠΌ
  • Волько тСория, ΠΏΡ€Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠΊΠΈ Π½Π΅Ρ‚

ΠŸΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡ‚Π»Π°Π΄Ρ‡ΠΈΠΊΠ° ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²ΠΊΠ° ΠΊ ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²ΠΊΠ΅

ΠŸΡ€ΠΎΡ†Π΅ΡΡ физичСского ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ аккуратности ΠΈ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ. ΠŸΠ΅Ρ€Π²Ρ‹ΠΌ Π΄Π΅Π»ΠΎΠΌ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΡΠ½ΡΡ‚ΡŒ Π²Π΅Ρ€Ρ…Π½ΡŽΡŽ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒ гироскутСра, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ доступ ΠΊ матСринской ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π΅. НайдитС Ρ€Π°Π·ΡŠΠ΅ΠΌ программирования, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ маркируСтся ΠΊΠ°ΠΊ UART, DEBUG ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ подписи Tx, Rx, GND, VCC.

Π‘ΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅ осущСствляСтся ΠΏΠΎ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΉ схСмС: ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ GND Π½Π° ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π΅ гироскутСра соСдиняСтся с GND Π½Π° Π°Π΄Π°ΠΏΡ‚Π΅Ρ€Π΅, Tx ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ ΠΊ Rx Π°Π΄Π°ΠΏΡ‚Π΅Ρ€Π°, Π° Rx ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹ β€” ΠΊ Tx Π°Π΄Π°ΠΏΡ‚Π΅Ρ€Π°. ΠŸΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ питания VCC ΠΎΡ‚ Π°Π΄Π°ΠΏΡ‚Π΅Ρ€Π° ΠΊ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π΅ гироскутСра катСгоричСски Π·Π°ΠΏΡ€Π΅Ρ‰Π΅Π½ΠΎ, Ссли Π²Ρ‹ Π½Π΅ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡƒΡŽ Π±Π°Ρ‚Π°Ρ€Π΅ΡŽ, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ это ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ привСсти ΠΊ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠΌΡƒ Π·Π°ΠΌΡ‹ΠΊΠ°Π½ΠΈΡŽ ΠΈ ΡΠ³ΠΎΡ€Π°Π½ΠΈΡŽ ΠΏΠΎΡ€Ρ‚ΠΎΠ².

⚠️ Π’Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅! ΠŸΠ΅Ρ€Π΅Π΄ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ USB-кабСля ΠΊ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€Ρƒ ΡƒΠ±Π΅Π΄ΠΈΡ‚Π΅ΡΡŒ Π² ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ распайки ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΠ² Tx ΠΈ Rx. ΠŸΠ΅Ρ€Π΅ΠΏΡƒΡ‚Ρ‹Π²Π°Π½ΠΈΠ΅ этих Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΉ β€” самая частая ΠΏΡ€ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π° Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π° ΠΈΠ· строя Π°Π΄Π°ΠΏΡ‚Π΅Ρ€ΠΎΠ² ΠΈ матСринских ΠΏΠ»Π°Ρ‚.

ПослС физичСского соСдинСния запуститС диспСтчСр устройств Π½Π° ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€Π΅ ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡŒΡ‚Π΅, опрСдСлился Π»ΠΈ Π°Π΄Π°ΠΏΡ‚Π΅Ρ€. Π’ Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»Π΅ "ΠŸΠΎΡ€Ρ‚Ρ‹ (COM ΠΈ LPT)" Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΠΏΠΎΡΠ²ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ Π½ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ COM-ΠΏΠΎΡ€Ρ‚. Π—Π°ΠΏΠΎΠΌΠ½ΠΈΡ‚Π΅ Π΅Π³ΠΎ Π½ΠΎΠΌΠ΅Ρ€, ΠΎΠ½ понадобится для настройки ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡ‹-ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²Π°Π»ΡŒΡ‰ΠΈΠΊΠ°. Если устройство отобраТаСтся с ошибкой, установитС ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Ρ‹ для вашСго Ρ‡ΠΈΠΏΠ° ΠΊΠΎΠ½Π²Π΅Ρ€Ρ‚Π΅Ρ€Π°.

β˜‘οΈ ΠŸΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΠ° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄ ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²ΠΊΠΎΠΉ

Π’Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΎ: 0 / 4

ΠŸΡ€ΠΎΡ†Π΅ΡΡ записи Π½ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²ΠΊΠΈ

Запуск процСсса записи Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ выполнСния ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ дСйствий. ΠžΡ‚ΠΊΡ€ΠΎΠΉΡ‚Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡƒ для ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²ΠΊΠΈ, Π²Ρ‹Π±Π΅Ρ€ΠΈΡ‚Π΅ Ρ€Π°Π½Π΅Π΅ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ COM-ΠΏΠΎΡ€Ρ‚ ΠΈ ΡƒΠΊΠ°ΠΆΠΈΡ‚Π΅ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ соСдинСния (Baud Rate), которая для Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²Π° гироскутСров составляСт 115200 ΠΈΠ»ΠΈ 9600. Π—Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΈΡ‚Π΅ Π±ΠΈΠ½Π°Ρ€Π½Ρ‹ΠΉ Ρ„Π°ΠΉΠ» ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²ΠΊΠΈ с ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΊΠΎΠΉ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ° радиоуправлСния.

Для ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄Π° Π² Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ Π±ΡƒΡ‚Π»ΠΎΠ°Π΄Π΅Ρ€Π° (Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ Π·Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ) Π½Π° ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ… ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π°Ρ… трСбуСтся Π·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚ΡŒ ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Ρ‹ ΠΈΠ»ΠΈ ΡƒΠ΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΡƒ Π½Π° ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π΅ Π² ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‡ΠΈ питания. ПослС Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ° ΠΏΠΎΠΊΠ°ΠΆΠ΅Ρ‚ статус "Connected" ΠΈΠ»ΠΈ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠ΅ сообщСниС, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΠ½ΠΈΡ†ΠΈΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ процСсс записи. ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π΅ΡΡ-Π±Π°Ρ€ ΠΏΠΎΠΊΠ°ΠΆΠ΅Ρ‚ статус выполнСния ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ.

Π’ΠΎ врСмя записи Π½ΠΈ Π² ΠΊΠΎΠ΅ΠΌ случаС Π½Π΅ ΠΏΡ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²Π°ΠΉΡ‚Π΅ ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ Π½Π΅ отсоСдиняйтС ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°. Π”Π°ΠΆΠ΅ ΠΊΡ€Π°Ρ‚ΠΊΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΎΠ±Ρ€Ρ‹Π² связи ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ привСсти ΠΊ "ΠΎΠΊΠΈΡ€ΠΏΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡŽ" ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π°, послС Ρ‡Π΅Π³ΠΎ Π²ΠΎΡΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‚ΡŒ Π΅Π³ΠΎ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ°Ρ‚ΠΎΡ€Π° ST-Link, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ слоТнСС.

Π§Ρ‚ΠΎ Π΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ, Ссли ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²ΠΊΠ° Π½Π΅ начинаСтся?

Если процСсс завис Π½Π° Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ этапС, ΠΏΠΎΠΏΡ€ΠΎΠ±ΡƒΠΉΡ‚Π΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ соСдинСния (Baud Rate) Π² настройках ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡ‹. Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ часто ΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Π΅Ρ‚ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° GND Π² ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‡ΠΈ питания ΠΈΠ»ΠΈ использованиС Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠ³ΠΎ USB-ΠΏΠΎΡ€Ρ‚Π°, ΠΆΠ΅Π»Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ USB 2.0.

Настройка ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² радиоуправлСния

ПослС ΡƒΡΠΏΠ΅ΡˆΠ½ΠΎΠΉ записи ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²ΠΊΠΈ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π½Π°ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΠΈΠΊΠ°. Π­Ρ‚ΠΎ дСлаСтся Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· мСню ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±Ρ€ΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΊΠΎΠ½Ρ„ΠΈΠ³ΡƒΡ€Π°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Π΅ Ρ„Π°ΠΉΠ»Ρ‹. Π’Π°ΠΌ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ Π·Π°Π΄Π°Ρ‚ΡŒ Ρ‡ΡƒΠ²ΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ стиков ΠΏΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°, ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ вращСния колСс ΠΈ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Ρ‹ Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π°. Π­Ρ‚ΠΈ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ Π½Π°ΠΏΡ€ΡΠΌΡƒΡŽ Π²Π»ΠΈΡΡŽΡ‚ Π½Π° ΡΡ‚Π°Π±ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ повСдСния устройства.

Π’ мСню настроСк RC Settings (ΠΈΠ»ΠΈ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠΌ) слСдуСт Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊΠ°Π½Π°Π»Ρ‹ управлСния. ΠžΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹ΠΉ ΠΊΠ°Π½Π°Π» ΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‡Π°Π΅Ρ‚ Π·Π° Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄-Π½Π°Π·Π°Π΄, Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ β€” Π·Π° ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Ρ‹. Π’Π°ΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΎΡ‚ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±Ρ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π½ΡƒΠ»Π΅Π²Ρ‹Π΅ значСния, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ гироскутСр Π½Π΅ Π½Π°Ρ‡ΠΈΠ½Π°Π» Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°ΠΌΠΎΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ.

⚠️ Π’Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅! ΠΠ΅ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½Π°Ρ ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±Ρ€ΠΎΠ²ΠΊΠ° ΠΊΠ°Π½Π°Π»ΠΎΠ² управлСния ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ привСсти ΠΊ Π½Π΅ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠΌΡƒ Ρ€Ρ‹Π²ΠΊΡƒ гироскутСра сразу послС Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ. Π£Π±Π΅Π΄ΠΈΡ‚Π΅ΡΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ колСса приподняты Π½Π°Π΄ Π·Π΅ΠΌΠ»Π΅ΠΉ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹Ρ… тСстах.

Для Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠΉ настройки ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠΉΡ‚Π΅ Π²ΠΈΠ·ΡƒΠ°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΡŽ сигналов Π² ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ, Ссли ΠΎΠ½Π° прСдусмотрСна ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²ΠΊΠΎΠΉ. Π­Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΠΈΡ‚ Π²ΠΈΠ΄Π΅Ρ‚ΡŒ отклонСния стиков ΠΏΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π° Π² Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠΎΡ€Ρ€Π΅ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‚Π²Ρ‹Π΅ Π·ΠΎΠ½Ρ‹. ΠšΡ€ΠΈΡ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈ Π²Π°ΠΆΠ½Ρ‹ΠΌ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠΌ являСтся Ρ‚Π°ΠΉΠΌΠ°ΡƒΡ‚ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ: настройтС врСмя, Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ гироскутСр Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΎΡΡ‚Π°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€Π΅ сигнала связи с ΠΏΡƒΠ»ΡŒΡ‚ΠΎΠΌ.

πŸ’‘

Π˜ΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠΉΡ‚Π΅ качСствСнный ΠΏΡƒΠ»ΡŒΡ‚ с частотой 2.4 Π“Π“Ρ† ΠΈ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠ΅ΠΉ автоматичСского сопряТСния, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π·Π°Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΊΠΈ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΠΈΠΊΠ° ΠΈ ΠΈΠ·Π±Π΅ΠΆΠ°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ… Π² городских условиях.

ΠšΠ°Π»ΠΈΠ±Ρ€ΠΎΠ²ΠΊΠ° гироскопов ΠΈ аксСлСромСтров

ПослС ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²ΠΊΠΈ стандартная ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±Ρ€ΠΎΠ²ΠΊΠ° гироскопов ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΡΠ±ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ. НСобходимо провСсти ΠΏΡ€ΠΎΡ†Π΅Π΄ΡƒΡ€Ρƒ выравнивания Π·Π°Π½ΠΎΠ²ΠΎ. УстановитС гироскутСр Π½Π° идСально Ρ€ΠΎΠ²Π½ΡƒΡŽ Π³ΠΎΡ€ΠΈΠ·ΠΎΠ½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ ΠΏΠΎΠ²Π΅Ρ€Ρ…Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ запуститС Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±Ρ€ΠΎΠ²ΠΊΠΈ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ΅ мСню.

ΠŸΡ€ΠΎΡ†Π΅ΡΡ Π·Π°Π½ΠΈΠΌΠ°Π΅Ρ‚ ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎ 30-60 сСкунд. Π’ это врСмя устройство Π½Π΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ Π²ΠΈΠ±Ρ€ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚ΡŒΡΡ. Π˜Π½Π΄ΠΈΠΊΠ°Ρ‚ΠΎΡ€Ρ‹ Π½Π° корпусС Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚ ΠΌΠΈΠ³Π°Ρ‚ΡŒ, сигнализируя ΠΎ Ρ…ΠΎΠ΄Π΅ процСсса. ПослС Π·Π°Π²Π΅Ρ€ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°Ρ‚ΠΎΡ€Ρ‹ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ ΠΏΠΎΠ³Π°ΡΠ½ΡƒΡ‚ΡŒ ΠΈΠ»ΠΈ Π·Π°Π³ΠΎΡ€Π΅Ρ‚ΡŒΡΡ Ρ€ΠΎΠ²Π½Ρ‹ΠΌ свСтом, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΡΠ²ΠΈΠ΄Π΅Ρ‚Π΅Π»ΡŒΡΡ‚Π²ΡƒΠ΅Ρ‚ ΠΎΠ± успСхС.

Если ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±Ρ€ΠΎΠ²ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠ»Π° Π½Π΅ΡƒΠ΄Π°Ρ‡Π½ΠΎ, гироскутСр ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ постоянно ΠΏΡ‹Ρ‚Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π²Ρ‹Ρ€ΠΎΠ²Π½ΡΡ‚ΡŒΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Π΅Ρ€Π³Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π½Π° мСстС. Π’ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΌ случаС ΠΏΡ€ΠΎΡ†Π΅Π΄ΡƒΡ€Ρƒ ΠΏΠΎΠ²Ρ‚ΠΎΡ€ΡΡŽΡ‚, ΡƒΠ±Π΅Π΄ΠΈΠ²ΡˆΠΈΡΡŒ Π² нСподвиТности ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡ‹. Для Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ° радиоуправлСния Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΠΉ аксСлСромСтра Π²Π°ΠΆΠ½Π° Π½Π΅ мСньшС, Ρ‡Π΅ΠΌ для ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎΠΉ Π΅Π·Π΄Ρ‹.

πŸ’‘

УспСшная ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±Ρ€ΠΎΠ²ΠΊΠ° β€” Π·Π°Π»ΠΎΠ³ ΡΡ‚Π°Π±ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ систСмы стабилизации. Π‘Π΅Π· Π½Π΅Π΅ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ с ΠΏΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π° Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Π΄Π΅Ρ€Π³Π°Π½Ρ‹ΠΌ ΠΈ нСпрСдсказуСмым.

ВСстированиС ΠΈ устранСниС нСисправностСй

Π€ΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ этап β€” практичСскиС испытания. ΠŸΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌΠΈΡ‚Π΅ гироскутСр Π½Π°Π΄ Π·Π΅ΠΌΠ»Π΅ΠΉ, Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚Π΅ ΠΏΡƒΠ»ΡŒΡ‚ ΠΈ устройство. Плавно ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π°ΠΉΡ‚Π΅ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ‹. КолСса Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Ρ‚ΡŒΡΡ синхронно (ΠΈΠ»ΠΈ Π΄ΠΈΡ„Ρ„Π΅Ρ€Π΅Π½Ρ†ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎ для ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π°) Π±Π΅Π· Ρ€Ρ‹Π²ΠΊΠΎΠ² ΠΈ Π·Π°Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠ΅ΠΊ. ΠŸΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡŒΡ‚Π΅ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ всСх Π·Π°ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΉ.

Π’ Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π΅ Π½ΠΈΠΆΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Ρ‹ распространСнныС ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ‹ ΠΈ способы ΠΈΡ… Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ:

ΠŸΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ° ВозмоТная ΠΏΡ€ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π° РСшСниС
ГироскутСр Π½Π΅ Ρ€Π΅Π°Π³ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ Π½Π° ΠΏΡƒΠ»ΡŒΡ‚ НСвСрная частота ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠ°Π½Π°Π» ΠŸΠ΅Ρ€Π΅ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΈΡ‚ΡŒ настройки частоты Π² мСню RC
Устройство дСргаСтся Π½Π° мСстС Π‘Π±ΠΈΡ‚Π° ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±Ρ€ΠΎΠ²ΠΊΠ° гироскопа Π’Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ²Ρ‚ΠΎΡ€Π½ΡƒΡŽ ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±Ρ€ΠΎΠ²ΠΊΡƒ Π½Π° Ρ€ΠΎΠ²Π½ΠΎΠΉ повСрхности
Бвязь ΠΏΡ€ΠΎΠΏΠ°Π΄Π°Π΅Ρ‚ Π½Π° дистанции ΠŸΠΎΠΌΠ΅Ρ…ΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ слабый сигнал ΠŸΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΈΡ‚ΡŒ Π°Π½Ρ‚Π΅Π½Π½Ρƒ, Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ Π±Π°Ρ‚Π°Ρ€Π΅ΠΉΠΊΠΈ Π² ΠΏΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π΅
КолСса крутятся Π² ΠΎΠ΄Π½Ρƒ сторону Ошибка Π² ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π°Ρ… управлСния Π˜Π½Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°Π½Π°Π» Π³Π°Π·Π° Π² настройках ΠΏΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°

ΠŸΡ€ΠΈ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ½ΠΎΠ²Π΅Π½ΠΈΠΈ странных Π·Π²ΡƒΠΊΠΎΠ² ΠΈΠ· ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€-колСс ΠΈΠ»ΠΈ появлСнии Π·Π°ΠΏΠ°Ρ…Π° Π³Π°Ρ€ΠΈ Π½Π΅ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½Π½ΠΎ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚Π΅ ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅. Π­Ρ‚ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΡΠ²ΠΈΠ΄Π΅Ρ‚Π΅Π»ΡŒΡΡ‚Π²ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΎ ΠΊΠΎΠ½Ρ„Π»ΠΈΠΊΡ‚Π΅ настроСк ΠΈΠ»ΠΈ Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ нСисправности, усугублСнной Π½ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ ПО. Π’Ρ‰Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ· Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ² (Ссли вСдСтся) ΠΏΠΎΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π²Ρ‹ΡΠ²ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρƒ.

⚠️ Π’Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅! ΠŸΡ€ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹Ρ… тСстах Π½Π΅ ΡΡ‚Π°Π²ΡŒΡ‚Π΅ Ρ€Π΅ΠΊΠΎΡ€Π΄Ρ‹ скорости. Π Π΅Π·ΠΊΠΈΠ΅ измСнСния направлСния Π½Π° высоких скоростях ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ привСсти ΠΊ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΌΠΊΠ΅ пластиковых элСмСнтов корпуса ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΡ€Π΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΠΉ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€-колСс.

Часто Π·Π°Π΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΡ‹Π΅ вопросы (FAQ)

МоТно Π»ΠΈ Π²Π΅Ρ€Π½ΡƒΡ‚ΡŒ Π·Π°Π²ΠΎΠ΄ΡΠΊΡƒΡŽ ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²ΠΊΡƒ послС ΠΌΠΎΠ΄ΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΠΈ?

Π”Π°, Π² Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²Π΅ случаСв это Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ. Для этого потрСбуСтся Π½Π°ΠΉΡ‚ΠΈ ΠΎΡ€ΠΈΠ³ΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Ρ„Π°ΠΉΠ» ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²ΠΊΠΈ (Π΄Π°ΠΌΠΏΠ°) для вашСй ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹ ΠΈ Π·Π°ΠΏΠΈΡΠ°Ρ‚ΡŒ Π΅Π³ΠΎ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Ρ‚ΠΎΡ‚ ΠΆΠ΅ USB-TTL Π°Π΄Π°ΠΏΡ‚Π΅Ρ€, ΠΏΡ€Π΅Π΄Π²Π°Ρ€ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ сдСлав бэкап Ρ‚Π΅ΠΊΡƒΡ‰ΠΈΡ… настроСк, Ссли это позволяСт Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π».

Какой радиус дСйствия Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Ρƒ радиоуправлСния?

Радиус дСйствия зависит ΠΈΡΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΎΡ‚ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π° ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ°. Π‘Ρ‚Π°Π½Π΄Π°Ρ€Ρ‚Π½Ρ‹Π΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ‹ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ ΡƒΠ²Π΅Ρ€Π΅Π½Π½ΡƒΡŽ связь Π½Π° расстоянии 50-100 ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² Π½Π° ΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚ΠΎΠΉ мСстности. ИспользованиС Π΄Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ±ΠΎΠΉΠ½Ρ‹Ρ… ΠΏΡƒΠ»ΡŒΡ‚ΠΎΠ² (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, FrSky ΠΈΠ»ΠΈ FlySky) ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ эту Π΄ΠΈΡΡ‚Π°Π½Ρ†ΠΈΡŽ Π΄ΠΎ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΈΡ… сотСн ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ².

Π‘Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ Π»ΠΈ систСма бСзопасности ΠΏΡ€ΠΈ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ с ΠΏΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°?

Зависит ΠΎΡ‚ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡ€Π΅Ρ‚Π½ΠΎΠΉ вСрсии ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²ΠΊΠΈ. НСкоторыС кастомныС сборки ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡŽΡ‚ Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Ρƒ ΠΎΡ‚ "отсутствия водитСля", позволяя ΠΊΡ€ΡƒΡ‚ΠΈΡ‚ΡŒ колСса Π½Π° вСсу. Однако Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Π° ΠΎΡ‚ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€Π΅Π²Π° ΠΈ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠ³ΠΎ замыкания, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, остаСтся Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΎΡ‚Π²Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ Π²ΠΎΠ·Π³ΠΎΡ€Π°Π½ΠΈΠ΅.

НуТно Π»ΠΈ Π²Ρ‹ΠΏΠ°ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ‡ΠΈΠΏΡ‹ для ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²ΠΊΠΈ?

НСт, Π²Ρ‹ΠΏΠ°ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π½ΠΈΡ‡Π΅Π³ΠΎ Π½Π΅ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ. ВсС соврСмСнныС ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹ гироскутСров ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠ»ΠΎΡ‰Π°Π΄ΠΊΠΈ для внутрисхСмного программирования. Достаточно Π°ΠΊΠΊΡƒΡ€Π°Ρ‚Π½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΏΠ°ΡΡ‚ΡŒΡΡ ΠΊ Π½ΠΈΠΌ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ pogo-ΠΏΠΈΠ½Ρ‹ для Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ.

МоТно Π»ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ эту ΠΌΠΎΠ΄ΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΡŽ для создания Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Π°?

БСзусловно, это ΠΎΠ΄Π½Π° ΠΈΠ· самых популярных Ρ†Π΅Π»Π΅ΠΉ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠ΄ΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΠΈ. ГироскутСр с Ρ€Π°Π΄ΠΈΠΎΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ становится ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠΉ мобильной ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΉ. Однако для ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡ†Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ потрСбуСтся Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, Arduino ΠΈΠ»ΠΈ Raspberry Pi) для ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… с Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ².