ΠœΠΎΠ΄Π΅Ρ€Π½ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΡ ΠΏΠ΅Ρ€ΡΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ элСктротранспорта часто ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ энтузиастов ΠΊ нСобходимости смСны Π»ΠΎΠ³ΠΈΠΊΠΈ управлСния устройством. Бтандартная комплСктация ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ… ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°Π΅Ρ‚ использованиС Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½ΠΎΠ² корпуса, Π½ΠΎ установка Ρ€ΡƒΡ‡ΠΊΠΈ управлСния ΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Π½ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ возмоТности для ΠΊΠΎΠΌΡ„ΠΎΡ€Ρ‚Π½ΠΎΠΉ Π΅Π·Π΄Ρ‹. Однако, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ новая конструкция Π·Π°Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π»Π° ΠΊΠΎΡ€Ρ€Π΅ΠΊΡ‚Π½ΠΎ, нСдостаточно просто ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠ° грамотная ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²ΠΊΠ° матСринской ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹. Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ процСсс Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ Π³Π»ΡƒΠ±ΠΎΠΊΠΎΠ³ΠΎ понимания Π°Ρ€Ρ…ΠΈΡ‚Π΅ΠΊΡ‚ΡƒΡ€Ρ‹ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π° ΠΈ точности Π² дСйствиях, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ошибка ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ привСсти ΠΊ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΉ нСработоспособности дСвайса.

ΠŸΡ€ΠΎΡ†Π΅ΡΡ Π°Π΄Π°ΠΏΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ обСспСчСния ΠΏΠΎΠ΄ Π½ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΈΠΏ Π²Π²ΠΎΠ΄Π° Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… Π·Π°Ρ‚Ρ€Π°Π³ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ Π±Π°Π·ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ настройки ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π°. ИмСнно ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²ΠΊΠ° опрСдСляСт, ΠΊΠ°ΠΊ систСма Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€ΠΏΡ€Π΅Ρ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ сигналы ΠΎΡ‚ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Π½Ρ†ΠΈΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² ΠΈΠ»ΠΈ дТойстиков, установлСнных Π½Π° Ρ€ΡƒΡ‡ΠΊΠ΅. Π‘Π΅Π· ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ обновлСния ΠΊΠΎΠ΄Π° ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π° ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠΈΡ‚ ΠΈΠ³Π½ΠΎΡ€ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ внСшниС ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ‹, полагаясь ΠΈΡΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π½Π° Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ с гироскопичСских Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ². Π’Π»Π°Π΄Π΅Π»ΡŒΡ†Π°ΠΌ устройств Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΡΠΎΠ·Π½Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΡƒΠ½ΠΈΠ²Π΅Ρ€ΡΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²ΠΊΠΈ Π½Π΅ сущСствуСт, ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ случай Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠ²ΠΈΠ΄ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Ρ…ΠΎΠ΄Π° ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π±ΠΎΡ€Π° ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡ€Π΅Ρ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π°ΠΌΠΏΠ° памяти.

Π’ этой ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΠ΅ ΠΌΡ‹ Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎ Ρ€Π°Π·Π±Π΅Ρ€Π΅ΠΌ тСхничСскиС аспСкты пСрСпрограммирования ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π° для Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ с Ρ€ΡƒΡ‡Π½Ρ‹ΠΌ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ. Π’Ρ‹ ΡƒΠ·Π½Π°Π΅Ρ‚Π΅ ΠΎ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡ‹Ρ… инструмСнтах, ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠΌ обСспСчСнии ΠΈ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ дСйствий, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΈΠ·Π±Π΅ΠΆΠ°Ρ‚ΡŒ Ρ„Π°Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ошибок. Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚ рассмотрСны Π½ΡŽΠ°Π½ΡΡ‹ ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±Ρ€ΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΈ настройки Ρ‡ΡƒΠ²ΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ критичСски Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ для бСзопасной эксплуатации. Π“ΠΎΡ‚ΠΎΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΊ риску ΠΈ Π½Π°Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ Π±Π°Π·ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π½Π°Π²Ρ‹ΠΊΠΎΠ² Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ с элСктроникой β€” ΠΎΠ±ΡΠ·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ условия для Π½Π°Ρ‡Π°Π»Π° Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚.

ВСхничСскиС особСнности управлСния гироскутСром

ΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ классичСского гироскутСра строится Π½Π° Π½Π΅ΠΏΡ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²Π½ΠΎΠΌ считывании Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… с аксСлСромСтров ΠΈ гироскопов. ΠœΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΏΡ€ΠΎΡ†Π΅ΡΡΠΎΡ€ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ ΡƒΠ³ΠΎΠ» Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π° ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡ‹ ΠΈ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ измСнСния этого ΡƒΠ³Π»Π°, выдавая ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ‹ Π½Π° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ для удСрТания равновСсия. ΠŸΡ€ΠΈ Π²Π½Π΅Π΄Ρ€Π΅Π½ΠΈΠΈ Ρ€ΡƒΡ‡ΠΊΠΈ управлСния Π² ΠΊΠΎΠ½Ρ‚ΡƒΡ€ рСгулирования добавляСтся Π½ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ источник Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… ΠΈΠ»ΠΈ Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… сигналов. БистСма Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° Π½Π°ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ ΠΏΡ€ΠΈΠΎΡ€ΠΈΡ‚Π΅Π·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ эти входящиС Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅, игнорируя ΠΈΠ»ΠΈ коррСктируя показания Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π° Π² зависимости ΠΎΡ‚ полоТСния дТойстика.

ΠšΠΎΠ½ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎ Ρ€ΡƒΡ‡ΠΊΠ° прСдставляСт собой ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ с двумя ΠΏΠΎΡ‚Π΅Π½Ρ†ΠΈΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π°ΠΌΠΈ, ΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‡Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΌΠΈ Π·Π° Π³Π°Π· ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π·Π° ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Ρ‹. Π‘ΠΈΠ³Π½Π°Π» с этих элСмСнтов поступаСт Π½Π° ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρƒ управлСния, Π³Π΄Π΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π½. Если Π² заводской ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²ΠΊΠ΅ Π½Π΅ Π·Π°Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π° Π»ΠΎΠ³ΠΈΠΊΠ° ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ внСшнСго ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π°, устройство Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Π²ΠΎΡΠΏΡ€ΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Ρ‚ΡŒ Π»ΡŽΠ±Ρ‹Π΅ измСнСния напряТСния Π½Π° Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π°Ρ… ΠΊΠ°ΠΊ ΡˆΡƒΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΡˆΠΈΠ±ΠΊΡƒ. ИмСнно поэтому ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²ΠΊΠ° являСтся ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π²Ρ‹ΠΌ этапом, ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠΌ Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ скрытыС Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π°.

⚠️ Π’Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅: ΠŸΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ€ΡƒΡ‡ΠΊΠΈ управлСния ΠΊ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π΅ Π±Π΅Π· ΠΏΡ€Π΅Π΄Π²Π°Ρ€ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΠΈ совмСстимости напряТСний ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ привСсти ΠΊ ΡΠ³ΠΎΡ€Π°Π½ΠΈΡŽ Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΠΎΡ€Ρ‚ΠΎΠ² ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π°. Π£Π±Π΅Π΄ΠΈΡ‚Π΅ΡΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Π½Ρ†ΠΈΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‚ Π² Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π΅ 0-3.3Π’ ΠΈΠ»ΠΈ 0-5Π’, ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΌ Π»ΠΎΠ³ΠΈΠΊΠ΅ вашСй ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹.

БущСствуСт Π΄Π²Π° основных ΠΏΠΎΠ΄Ρ…ΠΎΠ΄Π° ΠΊ Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ управлСния: полная Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Π° Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌΠ° балансировки ΠΈΠ»ΠΈ Π΄ΠΎΠ±Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ слоя эмуляции. Π’ ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠΌ случаС мСняСтся сама Π»ΠΎΠ³ΠΈΠΊΠ° Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ BMS ΠΈ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ΠΎΠ² ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ², Ρ‡Ρ‚ΠΎ слоТно ΠΈ рискованно. Π’Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚, Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ распространСнный, ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°Π΅Ρ‚ использованиС ΠΌΠΎΠ΄ΠΈΡ„ΠΈΡ†ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… Π΄Π°ΠΌΠΏΠΎΠ², ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ просто ΡΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ сигналы с Ρ€ΡƒΡ‡ΠΊΠΈ ΠΈ ΡΠΌΡƒΠ»ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡ‹ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½Ρ‹ΠΌ ΠΏΡƒΡ‚Π΅ΠΌ. Π­Ρ‚ΠΎ позволяСт ΡΠΎΡ…Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‚ΡŒ ΡΡ‚Π°Π±Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ систСмы самобалансировки.

НСобходимоС ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ΅ обСспСчСниС

Для ΡƒΡΠΏΠ΅ΡˆΠ½ΠΎΠ³ΠΎ провСдСния Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ ΠΏΠΎ ΠΌΠΎΠ΄ΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΠΈ ПО Π²Π°ΠΌ потрСбуСтся спСцифичСский Π½Π°Π±ΠΎΡ€ инструмСнтов. Π‘Π΅Π· качСствСнного оборудования риск ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ исправноС устройство Π² Π³Ρ€ΡƒΠ΄Ρƒ ΠΌΠ΅Ρ‚Π°Π»Π»Π° Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ возрастаСт. ΠžΡΠ½ΠΎΠ²Π½Ρ‹ΠΌ инструмСнтом станСт ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ°Ρ‚ΠΎΡ€, совмСстимый с Π°Ρ€Ρ…ΠΈΡ‚Π΅ΠΊΡ‚ΡƒΡ€ΠΎΠΉ вашСго ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π°. Π§Π°Ρ‰Π΅ всСго Π² гироскутСрах ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Ρ‡ΠΈΠΏΡ‹ ΠΎΡ‚ STMicroelectronics ΠΈΠ»ΠΈ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅, Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· интСрфСйс SWD ΠΈΠ»ΠΈ JTAG.

Π’ΠΎΡ‚ список Π±Π°Π·ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ оборудования, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ΄ Ρ€ΡƒΠΊΠΎΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄ Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΠΎΠΌ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚:

  • πŸ”Œ ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ°Ρ‚ΠΎΡ€ (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, ST-Link V2 ΠΈΠ»ΠΈ J-Link) для прямого доступа ΠΊ памяти.
  • πŸ’» Ноутбук с установлСнным спСциализированным софтом для Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ с HEX-Ρ„Π°ΠΉΠ»Π°ΠΌΠΈ.
  • 🧡 Паяльная станция с Ρ‚ΠΎΠ½ΠΊΠΈΠΌ ΠΆΠ°Π»ΠΎΠΌ ΠΈ Ρ„Π»ΡŽΡΠΎΠΌ для ΠΏΠΎΠ΄ΠΏΠ°ΠΉΠΊΠΈ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΠ² ΠΊ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π΅.
  • πŸ” ΠœΡƒΠ»ΡŒΡ‚ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ для ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΠΈ напряТСний ΠΈ цСлостности соСдинСний.

Π§Ρ‚ΠΎ касаСтся ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ обСспСчСния, Ρ‚ΠΎ здСсь Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€ зависит ΠΎΡ‚ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡ€Π΅Ρ‚Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹. Для китайских ΠΊΠΎΠΏΠΈΠΉ часто ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ ΡƒΡ‚ΠΈΠ»ΠΈΡ‚Ρ‹ Π²Ρ€ΠΎΠ΄Π΅ DownLoad Tool ΠΈΠ»ΠΈ спСциализированныС скрипты Π½Π° Python. Для Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ½ΡƒΡ‚Ρ‹Ρ… ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ доступСн ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ OpenSource, ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΡΠΎΠ±ΠΈΡ€Π°Ρ‚ΡŒ ΡΠΎΠ±ΡΡ‚Π²Π΅Π½Π½ΡƒΡŽ ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²ΠΊΡƒ с нуля. Π’Π°ΠΆΠ½ΠΎ Π·Π°Ρ€Π°Π½Π΅Π΅ Π½Π°ΠΉΡ‚ΠΈ ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΈΡ‚ΡŒ Π΄Π°ΠΌΠΏ ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²ΠΊΠΈ, Π°Π΄Π°ΠΏΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΠΎΠ΄ Π²Π°ΡˆΡƒ модСль матСринской ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹ ΠΈ Ρ‚ΠΈΠΏ установлСнной Ρ€ΡƒΡ‡ΠΊΠΈ.

πŸ“Š Какой Ρ‚ΠΈΠΏ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π° установлСн Π½Π° вашСм гироскутСрС?
  • ΠžΡ€ΠΈΠ³ΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Xiaomi/Segway
  • ΠšΠΈΡ‚Π°ΠΉΡΠΊΠ°Ρ копия (T100/T15)
  • Бамосборная ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π°
  • НС знаю, Π±ΡƒΠ΄Ρƒ ΡΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ

ΠžΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ стоит ΡƒΠ΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ΄Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²ΠΊΠ΅ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅Π³ΠΎ мСста. Π’Π°ΠΌ понадобится Ρ…ΠΎΡ€ΠΎΡˆΠ΅Π΅ освСщСниС ΠΈ антистатичСский ΠΊΠΎΠ²Ρ€ΠΈΠΊ. Π›ΡŽΠ±ΠΎΠ΅ статичСскоС элСктричСство ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ вывСсти ΠΈΠ· строя Ρ‡ΡƒΠ²ΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ элСктронику Π² ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ°Ρ‚ΠΎΡ€Π°. Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ рСкомСндуСтся ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ΄ Ρ€ΡƒΠΊΠΎΠΉ Ρ‚Π΅Ρ€ΠΌΠΎΡ„Π΅Π½ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠ°ΡΠ»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Ρ„Π΅Π½, Ссли потрСбуСтся ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΏΠ°ΠΉΠΊΠ° Ρ‡ΠΈΠΏΠΎΠ² ΠΈΠ»ΠΈ снятиС Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Ρ… экранов.

ΠŸΡ€ΠΎΡ†Π΅ΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ°Ρ‚ΠΎΡ€Π° ΠΊ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π΅

ΠŸΠ΅Ρ€Π²Ρ‹ΠΌ этапом являСтся физичСский доступ ΠΊ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π°ΠΌ программирования Π½Π° матСринской ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π΅. ΠžΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΠΎΠ½ΠΈ располоТСны рядом с основным ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠΌ ΠΈ ΠΌΠ°Ρ€ΠΊΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ SWDIO, SWCLK, GND ΠΈ VCC. Π’ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… модСлях эти ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Ρ‹ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π²Ρ‹Π²Π΅Π΄Π΅Π½Ρ‹ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ отвСрстий, Π² Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… ΠΆΠ΅ придСтся Π°ΠΊΠΊΡƒΡ€Π°Ρ‚Π½ΠΎ Π·Π°Ρ‡ΠΈΡ‰Π°Ρ‚ΡŒ Π»Π°ΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚ΠΈΠ΅ с пятаков, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚. Π‘ΡƒΠ΄ΡŒΡ‚Π΅ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ остороТны, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ²Ρ€Π΅Π΄ΠΈΡ‚ΡŒ сосСдниС Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠΊΠΈ.

ΠŸΡ€ΠΎΡ†Π΅ΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ точности ΠΈ Ρ‚Π²Π΅Ρ€Π΄ΠΎΠΉ Ρ€ΡƒΠΊΠΈ. Π˜ΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠΉΡ‚Π΅ Ρ‚ΠΎΠ½ΠΊΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° с Π·Π°ΠΆΠΈΠΌΠ°ΠΌΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ припаяйтС Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠΈΠ½-ΠΊΠΎΠ½Π½Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ ΠΊ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π΅. Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ стандартна для интСрфСйса SWD: ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… соСдиняСтся с SWDIO, Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΉ сигнал с SWCLK, зСмля с GND, Π° ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅ (Ссли ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ°Ρ‚ΠΎΡ€ Π½Π΅ Π·Π°ΠΏΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρƒ) с VCC. Ошибка Π² ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ питания ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΌΠ³Π½ΠΎΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ ΡΠΆΠ΅Ρ‡ΡŒ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ°Ρ‚ΠΎΡ€, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΈ саму ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρƒ гироскутСра.

ПослС физичСского соСдинСния Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΈΡ‚ΡŒ связь с устройством Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ΅ обСспСчСниС. ЗапуститС ΡƒΡ‚ΠΈΠ»ΠΈΡ‚Ρƒ ΠΈ ΠΏΠΎΠΏΡ€ΠΎΠ±ΡƒΠΉΡ‚Π΅ ΡΡ‡ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ ID Ρ‡ΠΈΠΏΠ°. Если ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ° Π²ΠΈΠ΄ΠΈΡ‚ устройство ΠΈ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Π΅Π³ΠΎ ΠΈΠ΄Π΅Π½Ρ‚ΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ‚ΠΎΡ€, Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚, ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΎ Π²Π΅Ρ€Π½ΠΎ. Если ΠΆΠ΅ connection failed, ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡŒΡ‚Π΅ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΠ² ΠΈ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ распиновки. Иногда трСбуСтся ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρƒ ΠΎΡ‚ внСшнСго источника, Ссли ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ°Ρ‚ΠΎΡ€ Π½Π΅ обСспСчиваСт достаточный Ρ‚ΠΎΠΊ.

β˜‘οΈ ΠŸΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΠ° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄ ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²ΠΊΠΎΠΉ

Π’Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΎ: 0 / 4

Алгоритм записи Π½ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²ΠΊΠΈ

Π‘Π°ΠΌ процСсс записи Π½ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ΄Π° Π² ΠΏΠ°ΠΌΡΡ‚ΡŒ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π° называСтся Ρ„Π»Π΅ΡˆΠ΅ΠΌ. ΠŸΠ΅Ρ€Π΅Π΄ Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΠΎΠΌ ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ Π½Π°ΡΡ‚ΠΎΡΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ рСкомСндуСтся ΡΠ΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ бэкап Ρ‚Π΅ΠΊΡƒΡ‰Π΅ΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²ΠΊΠΈ. Π­Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΠΈΡ‚ Π²Π΅Ρ€Π½ΡƒΡ‚ΡŒ устройство ΠΊ исходному ΡΠΎΡΡ‚ΠΎΡΠ½ΠΈΡŽ Π² случаС Π½Π΅ΡƒΠ΄Π°Ρ‡ΠΈ. Π’ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ°Ρ‚ΠΎΡ€Π΅ Π²Ρ‹Π±Π΅Ρ€ΠΈΡ‚Π΅ ΠΎΠΏΡ†ΠΈΡŽ Read Memory ΠΈΠ»ΠΈ Backup ΠΈ сохранитС Ρ„Π°ΠΉΠ» Π½Π° ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€. Π£Π±Π΅Π΄ΠΈΡ‚Π΅ΡΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ„Π°ΠΉΠ» сохранился ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΈ Π΅Π³ΠΎ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ соотвСтствуСт ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΌΡƒ памяти Ρ‡ΠΈΠΏΠ°.

Π”Π°Π»Π΅Π΅ слСдуСт этап Π·Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ Π΄Π°ΠΌΠΏΠ° ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²ΠΊΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ Ρ€ΡƒΡ‡ΠΊΡƒ. ΠžΡ‚ΠΊΡ€ΠΎΠΉΡ‚Π΅ Ρ„Π°ΠΉΠ» ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²ΠΊΠΈ Π² ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ΅-ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²Π°Π»ΡŒΡ‰ΠΈΠΊΠ΅. Π£Π±Π΅Π΄ΠΈΡ‚Π΅ΡΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Π½ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΈΠΏ устройства ΠΈ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ программирования. ΠžΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ Mass Erase (ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠ΅ стираниС) ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄ записью, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΈΠ·Π±Π΅ΠΆΠ°Ρ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠ½Ρ„Π»ΠΈΠΊΡ‚ΠΎΠ² со старыми Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ. Однако Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ½ΡƒΡ‚Ρ‹Π΅ ΡƒΡ‚ΠΈΠ»ΠΈΡ‚Ρ‹ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡŽΡ‚ ΠΎΠ±Π½ΠΎΠ²Π»ΡΡ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ сСктора памяти, Ρ‡Ρ‚ΠΎ бСзопаснСС.

ЗапуститС процСсс программирования ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠΎΠΉ Program ΠΈΠ»ΠΈ Flash. Π˜Π½Π΄ΠΈΠΊΠ°Ρ‚ΠΎΡ€ прогрСсса ΠΏΠΎΠΊΠ°ΠΆΠ΅Ρ‚ статус ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ. Π’ это врСмя катСгоричСски Π·Π°ΠΏΡ€Π΅Ρ‰Π΅Π½ΠΎ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ ΡˆΠ΅Π²Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°. ΠŸΡ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²Π°Π½ΠΈΠ΅ процСсса записи Π½Π° любом этапС, особСнно Π² ΠΊΠΎΠ½Ρ†Π΅, ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ "ΠΎΠΊΠΈΡ€ΠΏΠΈΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ" ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€, сдСлав Π΅Π³ΠΎ нСспособным ΠΊ дальнСйшСй Π·Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ΅. Π”ΠΎΠΆΠ΄ΠΈΡ‚Π΅ΡΡŒ сообщСния ΠΎΠ± ΡƒΡΠΏΠ΅ΡˆΠ½ΠΎΠΌ Π·Π°Π²Π΅Ρ€ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ.

⚠️ Π’Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅: Если Π² процСссС ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²ΠΊΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·ΠΎΡˆΠ»ΠΎ зависаниС ΠΈΠ»ΠΈ ошибка, Π½Π΅ ΠΏΠ°Π½ΠΈΠΊΡƒΠΉΡ‚Π΅. ΠŸΠΎΠΏΡ€ΠΎΠ±ΡƒΠΉΡ‚Π΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π·Π°ΠΏΡƒΡΡ‚ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ°Ρ‚ΠΎΡ€ ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅. Π’ Ρ…ΡƒΠ΄ΡˆΠ΅ΠΌ случаС придСтся Π²Ρ‹ΠΏΠ°ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ‡ΠΈΠΏ памяти ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π΅Π³ΠΎ Π½Π° ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ°Ρ‚ΠΎΡ€Π΅ ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ.

ПослС ΡƒΡΠΏΠ΅ΡˆΠ½ΠΎΠΉ записи ΠΊΠΎΠ΄Π° Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚ΡŒ сброс устройства. ΠžΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ°Ρ‚ΠΎΡ€, отсоСдинитС ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΈ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚Π΅ гироскутСр ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½Ρ‹ΠΌ способом. Если всС ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠ»ΠΎ ΡƒΡΠΏΠ΅ΡˆΠ½ΠΎ, устройство Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ Π·Π°ΠΏΡƒΡΡ‚ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ. Однако Π½Π° этом Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π° Π½Π΅ заканчиваСтся, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ новая ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²ΠΊΠ° Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ ΠΎΠ±ΡΠ·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±Ρ€ΠΎΠ²ΠΊΠΈ для ΠΊΠΎΡ€Ρ€Π΅ΠΊΡ‚Π½ΠΎΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ с Π½ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ Ρ‚ΠΈΠΏΠΎΠΌ управлСния.

ΠšΠ°Π»ΠΈΠ±Ρ€ΠΎΠ²ΠΊΠ° ΠΈ настройка ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² Ρ€ΡƒΡ‡ΠΊΠΈ

Π‘Ρ€Π°Π·Ρƒ послС ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²ΠΊΠΈ гироскутСр ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ вСсти сСбя нСпрСдсказуСмо: Π΄Π΅Ρ€Π³Π°Ρ‚ΡŒΡΡ, Π½Π΅ Ρ€Π΅Π°Π³ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π° Ρ€ΡƒΡ‡ΠΊΡƒ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ°ΠΌΠΎΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎ ΡƒΡΠΊΠΎΡ€ΡΡ‚ΡŒΡΡ. Π­Ρ‚ΠΎ Π½ΠΎΡ€ΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎ, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ систСма Π΅Ρ‰Π΅ Π½Π΅ Π·Π½Π°Π΅Ρ‚ ΠΊΡ€Π°ΠΉΠ½ΠΈΡ… ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ Π²Π°ΡˆΠΈΡ… ΠΏΠΎΡ‚Π΅Π½Ρ†ΠΈΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ². ΠŸΡ€ΠΎΡ†Π΅Π΄ΡƒΡ€Π° ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±Ρ€ΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ выполняСтся Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ устройства Π² ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΌ порядкС ΠΈΠ»ΠΈ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ мСню, Ссли ΠΎΠ½ΠΎ доступно. Часто трСбуСтся ΡƒΠ΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΡƒ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½Ρ‹ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡ‹.

Π’ процСссС ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±Ρ€ΠΎΠ²ΠΊΠΈ систСма считываСт ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΈ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ значСния напряТСния с Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² Ρ€ΡƒΡ‡ΠΊΠΈ. Π­Ρ‚ΠΈ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ Π·Π°ΠΏΠΈΡΡ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π² ΡΠ½Π΅Ρ€Π³ΠΎΠ½Π΅Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΡƒΡŽ ΠΏΠ°ΠΌΡΡ‚ΡŒ. Π’Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π° Π½ΠΈΠΆΠ΅ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ‚ΠΈΠΏΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΏΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π±ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ настройки:

ΠŸΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ ОписаниС Π’ΠΈΠΏΠΈΡ‡Π½ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅
Min Throttle МинимальноС ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΡƒΡ€ΠΊΠ° Π³Π°Π·Π° 0.5V - 0.8V
Max Throttle МаксимальноС ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΡƒΡ€ΠΊΠ° Π³Π°Π·Π° 2.5V - 3.0V
Deadzone Π—ΠΎΠ½Π° Π½Π΅Ρ‡ΡƒΠ²ΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ для прСдотвращСния Π΄Ρ€Π΅ΠΉΡ„Π° 5% - 10%
Steering Sensitivity Π§ΡƒΠ²ΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° Π‘Ρ€Π΅Π΄Π½Π΅Π΅

Для Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠΉ настройки Ρ‡ΡƒΠ²ΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ ΠΈ ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‚Π²Ρ‹Ρ… Π·ΠΎΠ½ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π±ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊ устройству Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Bluetooth с использованиСм мобильного прилоТСния, Ссли ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²ΠΊΠ° ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ Ρ‚Π°ΠΊΡƒΡŽ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΡŽ. Π’ ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚-ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ спСциализированных ΡƒΡ‚ΠΈΠ»ΠΈΡ‚Π°Ρ… ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π²ΠΈΠ·ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΎΡ‚ΡΠ»Π΅Π΄ΠΈΡ‚ΡŒ Π³Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΊ измСнСния сигнала ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠΎΡ€Ρ€Π΅ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΈ срабатывания. Π­Ρ‚ΠΎ особСнно Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ для ΠΊΠΎΠΌΡ„ΠΎΡ€Ρ‚Π½ΠΎΠΉ ΠΈ ΠΏΠ»Π°Π²Π½ΠΎΠΉ Π΅Π·Π΄Ρ‹.

πŸ’‘

Π˜ΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠΉΡ‚Π΅ малярный скотч, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π·Π°Ρ„ΠΈΠΊΡΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΊΡƒΡ€ΠΎΠΊ Π³Π°Π·Π° Π² ΠΊΡ€Π°ΠΉΠ½ΠΈΡ… полоТСниях Π²ΠΎ врСмя ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±Ρ€ΠΎΠ²ΠΊΠΈ, это ΠΏΠΎΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ систСмС Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Π΅Π΅ Π·Π°ΠΏΠΎΠΌΠ½ΠΈΡ‚ΡŒ Π³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ†Ρ‹ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π°.

Диагностика Ρ‚ΠΈΠΏΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… ошибок послС обновлСния

Π”Π°ΠΆΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈ строгом слСдовании инструкции ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ½ΡƒΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ‹. Одной ΠΈΠ· самых частых ошибок являСтся "ΠΌΠΎΡ€Π³Π°Π½ΠΈΠ΅" ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ² ΠΈ ΠΎΡ‚ΠΊΠ°Π· устройства Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚ΡŒΡΡ. Π­Ρ‚ΠΎ часто ΡΠ²ΠΈΠ΄Π΅Ρ‚Π΅Π»ΡŒΡΡ‚Π²ΡƒΠ΅Ρ‚ ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²ΠΊΠ° Π½Π΅ совмСстима с вСрсиСй ΠΆΠ΅Π»Π΅Π·Π° ΠΈΠ»ΠΈ Π±Ρ‹Π»Π° ΠΏΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΆΠ΄Π΅Π½Π° ΠΏΡ€ΠΈ записи. Π’ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΌ случаС Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΏΠΎΠ²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΡ†Π΅Π΄ΡƒΡ€Ρƒ ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²ΠΊΠΈ, ΡƒΠ±Π΅Π΄ΠΈΠ²ΡˆΠΈΡΡŒ Π² цСлостности Ρ„Π°ΠΉΠ»Π° Π΄Π°ΠΌΠΏΠ°.

Другая распространСнная ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ° β€” гироскутСр Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ, Π½ΠΎ Π½Π΅ Ρ€Π΅Π°Π³ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ Π½Π° Ρ€ΡƒΡ‡ΠΊΡƒ управлСния. Π—Π΄Π΅ΡΡŒ слСдуСт ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΈΡ‚ΡŒ физичСскоС ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΎΡ‚ Ρ€ΡƒΡ‡ΠΊΠΈ ΠΊ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π΅. Π’ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ, Π² Π½ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²ΠΊΠ΅ задСйствованы Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅ ΠΏΠΈΠ½Ρ‹, ΠΈ Π²Π°ΠΌ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΏΠ°ΡΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° Π½Π° ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Ρ‹ согласно схСмС ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡ€Π΅Ρ‚Π½ΠΎΠΉ вСрсии ПО. Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ стоит ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΈΡ‚ΡŒ Π½Π°Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ напряТСния Π½Π° ΠΏΠΎΡ‚Π΅Π½Ρ†ΠΈΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π°Ρ….

Если устройство Π²Π΅Π΄Π΅Ρ‚ сСбя Π½Π΅ΡΡ‚Π°Π±ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎ, дСргаСтся ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠ·Π΄Π°Π΅Ρ‚ странныС Π·Π²ΡƒΠΊΠΈ, Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ, сбилась ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±Ρ€ΠΎΠ²ΠΊΠ° гироскопа. Π’Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΡ†Π΅Π΄ΡƒΡ€Ρƒ сброса настроСк Π΄ΠΎ заводских (Ссли такая опция Π΅ΡΡ‚ΡŒ) ΠΈΠ»ΠΈ Π·Π°Π½ΠΎΠ²ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Π΄ΠΈΡ‚Π΅ ΠΏΠΎΠ»Π½ΡƒΡŽ ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±Ρ€ΠΎΠ²ΠΊΡƒ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡ‹ Π½Π° Ρ€ΠΎΠ²Π½ΠΎΠΉ повСрхности. Иногда трСбуСтся нСсколько Ρ†ΠΈΠΊΠ»ΠΎΠ² Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ-Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ для стабилизации Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌΠΎΠ² балансировки.

Π§Ρ‚ΠΎ Π΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ, Ссли ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π° пСрСстала ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡ‚ΡŒΡΡ?

Если ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€ пСрСстал Π²ΠΈΠ΄Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρƒ, Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ, сгорСл USB-ΠΏΠΎΡ€Ρ‚ Π½Π° ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π΅ ΠΈΠ»ΠΈ сам Ρ‡ΠΈΠΏ. ΠŸΠΎΠΏΡ€ΠΎΠ±ΡƒΠΉΡ‚Π΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ устройство Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· USB-TTL Π°Π΄Π°ΠΏΡ‚Π΅Ρ€ ΠΊ ΠΏΠΎΡ€Ρ‚Π°ΠΌ TX/RX, Ссли ΠΎΠ½ΠΈ Π΅ΡΡ‚ΡŒ Π½Π° ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π΅. Π­Ρ‚ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΠΈΡ‚ΡŒ Π²ΠΎΡΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‚ΡŒ Π·Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·Ρ‡ΠΈΠΊ.

Π‘Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΈΡ‚ΠΎΠ³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Ρ€Π΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄Π°Ρ†ΠΈΠΈ

ΠœΠΎΠ΄ΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΡ элСктроники гироскутСра β€” это Π½Π΅ просто Ρ€Π°Π·Π²Π»Π΅Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅, Π° ΡΠ΅Ρ€ΡŒΠ΅Π·Π½ΠΎΠ΅ Π²ΠΌΠ΅ΡˆΠ°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΡΡ‚Π²ΠΎ Π² систСму, ΠΎΡ‚ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ зависит ваша Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ. ΠΠ΅ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ привСсти ΠΊ Ρ€Π΅Π·ΠΊΠΎΠΌΡƒ ΡƒΡΠΊΠΎΡ€Π΅Π½ΠΈΡŽ ΠΈΠ»ΠΈ Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠ΅ колСс Π½Π° высокой скорости. ВсСгда тСстируйтС измСнСния Π² бСзопасных условиях, Π½Π° Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠΉ скорости ΠΈ Π² Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠΉ экипировкС. НС стоит сразу Π²Ρ‹Π΅Π·ΠΆΠ°Ρ‚ΡŒ Π½Π° Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³Ρƒ послС ΡƒΡΠΏΠ΅ΡˆΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²ΠΊΠΈ.

ΠŸΠΎΠΌΠ½ΠΈΡ‚Π΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎ установка нСсСртифицированного ПО снимаСт Π³Π°Ρ€Π°Π½Ρ‚ΠΈΡŽ с устройства. ΠšΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, использованиС ΡΠ°ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… конструкций управлСния ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π½Π΅ Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΎ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»Π°ΠΌΠΈ Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠ½ΠΎΠ³ΠΎ двиТСния Π² вашСм Ρ€Π΅Π³ΠΈΠΎΠ½Π΅. Π’Π·Π²Π΅ΡΡŒΡ‚Π΅ всС риски ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄ Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΠΎΠΌ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚. Если Π²Ρ‹ Π½Π΅ ΡƒΠ²Π΅Ρ€Π΅Π½Ρ‹ Π² своих силах, Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ ΠΊ профСссионалам ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΡ‚ΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΎΡ‚ ΠΈΠ΄Π΅ΠΈ.

πŸ’‘

УспСшная ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²ΠΊΠ° β€” это Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ 50% Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹, ΠΎΡΡ‚Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ β€” ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½Π°Ρ ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±Ρ€ΠΎΠ²ΠΊΠ° ΠΈ тСстированиС Π² бСзопасных условиях.

Π’ Π·Π°ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²ΠΊΠ° ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹ гироскутСра ΠΏΠΎΠ΄ Ρ€ΡƒΡ‡ΠΊΡƒ β€” это ΠΌΠΎΡ‰Π½Ρ‹ΠΉ способ кастомизации вашСго транспорта, дарящий Π½ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ ΠΎΠΏΡ‹Ρ‚ управлСния. Однако этот ΠΏΡƒΡ‚ΡŒ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ тСхничСской грамотности, Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ ΠΈ отвСтствСнности. Π‘Π»Π΅Π΄ΡƒΠΉΡ‚Π΅ инструкциям, Π΄Π΅Π»Π°ΠΉΡ‚Π΅ Ρ€Π΅Π·Π΅Ρ€Π²Π½Ρ‹Π΅ ΠΊΠΎΠΏΠΈΠΈ ΠΈ Π½Π΅ Π±ΠΎΠΉΡ‚Π΅ΡΡŒ ΡΠΊΡΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ, Π½ΠΎ всСгда Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΡ‚Π΅ Π² ΡƒΠΌΠ΅ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΎΡ‚ΠΊΠ°Ρ‚Π° ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ.

МоТно Π»ΠΈ Π²Π΅Ρ€Π½ΡƒΡ‚ΡŒ Π·Π°Π²ΠΎΠ΄ΡΠΊΡƒΡŽ ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²ΠΊΡƒ послС установки Ρ€ΡƒΡ‡ΠΊΠΈ?

Π”Π°, Ссли Π²Ρ‹ сдСлали бэкап ΠΎΡ€ΠΈΠ³ΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²ΠΊΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄ Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΠΎΠΌ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚. Π’Π°ΠΌ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ снова ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ°Ρ‚ΠΎΡ€ ΠΈ Π·Π°ΠΏΠΈΡΠ°Ρ‚ΡŒ сохранСнный Ρ„Π°ΠΉΠ» ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎ Π² ΠΏΠ°ΠΌΡΡ‚ΡŒ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π°. Π‘Π΅Π· бэкапа Π²ΠΎΡΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅εŽŸεŽ‚ ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²ΠΊΠΈ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ поиском Π΄Π°ΠΌΠΏΠ° Π² ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π½Π΅Ρ‚Π΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π½Π΅ всСгда Π³Π°Ρ€Π°Π½Ρ‚ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΡƒΡŽ копию.

ΠŸΠΎΠ΄ΠΎΠΉΠ΄Π΅Ρ‚ Π»ΠΈ любая Ρ€ΡƒΡ‡ΠΊΠ° ΠΎΡ‚ элСктросамоката?

НС любая. Π’Π°ΠΆΠ½ΠΎ совпадСниС сопротивлСний ΠΏΠΎΡ‚Π΅Π½Ρ†ΠΈΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² ΠΈ Π»ΠΎΠ³ΠΈΠΊΠ° ΠΈΡ… Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ (линСйная ΠΈΠ»ΠΈ логарифмичСская). ΠšΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, физичСскоС ΠΊΡ€Π΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ Π΄Π»ΠΈΠ½Π° Π²Π°Π»ΠΎΠ² ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡Π°Ρ‚ΡŒΡΡ. Π›ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ спСциализированныС Ρ€ΡƒΡ‡ΠΊΠΈ для гироскутСров ΠΈΠ»ΠΈ ΡƒΠ½ΠΈΠ²Π΅Ρ€ΡΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ‹ с настраиваСмыми ΠΏΠΎΡ‚Π΅Π½Ρ†ΠΈΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π°ΠΌΠΈ.

БвСтится ошибка послС ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²ΠΊΠΈ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ?

Код ошибки ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΡƒΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Π½Π° ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡƒ с Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°ΠΌΠΈ. ΠŸΠΎΠΏΡ€ΠΎΠ±ΡƒΠΉΡ‚Π΅ ΠΎΡ‚ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±Ρ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ гироскоп Π·Π°Π½ΠΎΠ²ΠΎ. Если ошибка сохраняСтся, Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ, ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²ΠΊΠ° Π½Π΅ΠΊΠΎΡ€Ρ€Π΅ΠΊΡ‚Π½ΠΎ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ с вашСй вСрсиСй BMS ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π°ΠΌΠΈ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ². ΠŸΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡŒΡ‚Π΅ Ρ„ΠΎΡ€ΡƒΠΌΡ‹ ΠΏΠΎ вашСй ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹.

НуТно Π»ΠΈ ΠΏΠ°ΡΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° для ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ Ρ€ΡƒΡ‡ΠΊΠΈ?

Π’ Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²Π΅ случаСв Π΄Π°. Π¨Ρ‚Π°Ρ‚Π½Ρ‹Π΅ Ρ€Π°Π·ΡŠΠ΅ΠΌΡ‹ Π½Π° ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π°Ρ… гироскутСров Ρ€Π΅Π΄ΠΊΠΎ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡƒΡΠΌΠ°Ρ‚Ρ€ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ внСшнСй Ρ€ΡƒΡ‡ΠΊΠΈ. ΠŸΡ€ΠΈΠ΄Π΅Ρ‚ΡΡ Π½Π°ΠΉΡ‚ΠΈ свободныС ΠΏΠΈΠ½Ρ‹ ΠΈΠ»ΠΈ Π²ΠΏΠ°ΡΡ‚ΡŒΡΡ Π² Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠΊΠΈ, ΠΈΠ΄ΡƒΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΊ процСссору. Π‘ΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚ Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠΈ для Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… популярных ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ, Π½ΠΎ ΠΎΠ½ΠΈ Π²ΡΡ‚Ρ€Π΅Ρ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Ρ€Π΅Π΄ΠΊΠΎ.