БистСма управлСния Π±Π°Ρ‚Π°Ρ€Π΅Π΅ΠΉ (BMS, Battery Management System) β€” это Β«ΠΌΠΎΠ·Π³Β» аккумулятора элСктросамоката, ΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‡Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Π·Π° Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Ρƒ ΠΎΡ‚ пСрСзаряда, Π³Π»ΡƒΠ±ΠΎΠΊΠΎΠ³ΠΎ разряда ΠΈ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΈΡ… Π·Π°ΠΌΡ‹ΠΊΠ°Π½ΠΈΠΉ. Когда Xiaomi Pro 2 Π²Π½Π΅Π·Π°ΠΏΠ½ΠΎ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ Π½Π° Ρ…ΠΎΠ΄Ρƒ ΠΈΠ»ΠΈ Ninebot ES2 пСрСстаёт Π·Π°Ρ€ΡΠΆΠ°Ρ‚ΡŒΡΡ, Π² 80% случаСв Π²ΠΈΠ½ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π° ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ BMS-ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π°. Но Π½Π΅ ΡΠΏΠ΅ΡˆΠΈΡ‚Π΅ Π²Π΅Π·Ρ‚ΠΈ Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚ Π² сСрвис: Ρ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ нСисправностСй ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡƒΡΡ‚Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‚ΡŒ ΡΠ°ΠΌΠΎΡΡ‚ΠΎΡΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈ Π½Π°Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠΈ паяльника, ΠΌΡƒΠ»ΡŒΡ‚ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π° ΠΈ тСрпСния.

Π’ этой ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΠ΅ Ρ€Π°Π·Π±Π΅Ρ€Ρ‘ΠΌ ΠΏΠΎΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Ρ€Π΅ΠΌΠΎΠ½Ρ‚ BMS β€” ΠΎΡ‚ диагностики Β«ΠΌΡ‘Ρ€Ρ‚Π²ΠΎΠΉΒ» ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹ Π΄ΠΎ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Ρ‹ ΡΠ³ΠΎΡ€Π΅Π²ΡˆΠΈΡ… элСмСнтов. ΠœΡ‹ ΠΏΡ€ΠΎΠ°Π½Π°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π»ΠΈ схСмы популярных ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ (Kugoo S1, Hiboy S2, TurboAnt M10), выявили Ρ‚ΠΈΠΏΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ ошибки Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‡ΠΊΠΎΠ² ΠΈ собрали Ρ‡Π΅ΠΊ-листы для ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΠΈ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚Π°. ОсобоС Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡƒΠ΄Π΅Π»ΠΈΠΌ скрытым Π΄Π΅Ρ„Π΅ΠΊΡ‚Π°ΠΌ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π½Ρ‹Ρ… Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠ΅ΠΊ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π½Π΅ Π²ΠΈΠ΄Π½Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΈ Π²ΠΈΠ·ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ осмотрС, Π½ΠΎ Π²Ρ‹Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ 60% Π»ΠΎΠΆΠ½Ρ‹Ρ… срабатываний Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Ρ‹.

ΠŸΡ€ΠΈΠ·Π½Π°ΠΊΠΈ нСисправности BMS-ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹: ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π½ΡƒΠΆΠ½Π° диагностика

ΠŸΠ΅Ρ€Π²Ρ‹ΠΉ сигнал ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ°Ρ… с BMS β€” это Π½Π΅Π°Π΄Π΅ΠΊΠ²Π°Ρ‚Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ аккумулятора. НапримСр, самокат ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ 100% заряда, Π½ΠΎ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· 500 ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² Π²Π½Π΅Π·Π°ΠΏΠ½ΠΎ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ. Или Π½Π°ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚: ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°Ρ‚ΠΎΡ€ ΠΌΠΈΠ³Π°Π΅Ρ‚ Β«0%Β», хотя Π²Ρ‹ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Ρ‡Ρ‚ΠΎ сняли с зарядки. Π’ΠΎΡ‚ ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π²Ρ‹Π΅ симптомы:

  • πŸ”‹ Π‘Π°ΠΌΠΎΠΊΠ°Ρ‚ Π½Π΅ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ, хотя аккумулятор заряТСн (ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€Π΅Π½ΠΎ ΠΌΡƒΠ»ΡŒΡ‚ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠΌ)
  • ⚑ ЗарядноС устройство ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· 5–10 сСкунд послС ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ
  • πŸ“‰ Π Π΅Π·ΠΊΠΈΠ΅ скачки уровня заряда Π½Π° дисплСС (с 80% Π½Π° 20% Π·Π° ΠΌΠΈΠ½ΡƒΡ‚Ρƒ)
  • πŸ”₯ ΠŸΠ»Π°Ρ‚Π° грССтся сильнСС ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ (Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ 60Β°C ΠΏΡ€ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠ½Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Π΅)
  • 🚫 Π‘Π°ΠΌΠΎΠΊΠ°Ρ‚ Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, хотя батарСя Π½Π΅ разряТСна

Π’Π°ΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡Π°Ρ‚ΡŒ сбои BMS ΠΎΡ‚ ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌ с ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ. НапримСр, Ссли ΠΏΡ€ΠΈ Π½Π°ΠΆΠ°Ρ‚ΠΈΠΈ Π½Π° Π³Π°Π· самокат дёргаСтся, Π½ΠΎ Π½Π΅ Π΅Π΄Π΅Ρ‚ β€” Π²ΠΈΠ½ΠΎΠ²Π°Ρ‚ скорСС ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€. А Π²ΠΎΡ‚ Ссли послС падСния пСрСстали Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΠ»ΡΡ Bluetooth, Π½ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΅ΡΡ‚ΡŒ), ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡŒΡ‚Π΅ соСдинСниС BMS с основной ΠΏΠ»Π°Ρ‚ΠΎΠΉ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Ρ€Π°Π·ΡŠΡ‘ΠΌ JST-XH.

⚠️ Π’Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅: Если ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π° ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Π²ΠΈΠ΄ΠΈΠΌΡ‹Π΅ слСды оплавлСния ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠ°Ρ…Π½Π΅Ρ‚ Π³Π°Ρ€ΡŒΡŽ, Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΠΉΡ‚Π΅ Π΅Ρ‘ ΠΊ зарядкС! Риск ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠ³ΠΎ замыкания ΠΈ возгорания Π»ΠΈΡ‚ΠΈΠ΅Π²Ρ‹Ρ… элСмСнтов ΠΊΡ€Π°ΠΉΠ½Π΅ высок. Π’ этом случаС трСбуСтся полная Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Π° BMS.

Π˜Π½ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρ‹ ΠΈ ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»Ρ‹: Ρ‡Ρ‚ΠΎ понадобится для Ρ€Π΅ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Π°

Для Π±Π°Π·ΠΎΠ²ΠΎΠΉ диагностики ΠΈ Ρ€Π΅ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Π° достаточно Π½Π°Π±ΠΎΡ€Π° Π·Π° 1 500–2 000 Ρ€ΡƒΠ±Π»Π΅ΠΉ. ΠŸΡ€ΠΎΡ„Π΅ΡΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ мастСра ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ осциллографы ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹Π΅ источники питания, Π½ΠΎ Π² Π΄ΠΎΠΌΠ°ΡˆΠ½ΠΈΡ… условиях ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΠ±ΠΎΠΉΡ‚ΠΈΡΡŒ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΡƒΠΌΠΎΠΌ:

Π˜Π½ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΌΠ΅Π½Ρ‚/ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π» НазначСниС ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π½Π°Ρ Ρ†Π΅Π½Π°
ΠœΡƒΠ»ΡŒΡ‚ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ (с Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠΎΠΌ ΠΏΡ€ΠΎΠ·Π²ΠΎΠ½ΠΊΠΈ) ΠŸΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΠ° напряТСния Π½Π° Π±Π°Π½ΠΊΠ°Ρ…, Ρ†Π΅ΠΏΠ΅ΠΉ Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Ρ‹ ΠΎΡ‚ 500 β‚½
Паяльная станция (20–40 Π’Ρ‚) Π—Π°ΠΌΠ΅Π½Π° mosfet-ΠΎΠ², рСзисторов, кондСнсаторов ΠΎΡ‚ 1 200 β‚½
Ѐлюс RMA-223 ΠΈΠ»ΠΈ LTI-120 ΠžΡ‡ΠΈΡΡ‚ΠΊΠ° ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΠ² ΠΎΡ‚ окислов ΠΎΡ‚ 200 β‚½
ΠŸΡ€ΠΈΠΏΠΎΠΉ Sn63Pb37 (0.5 ΠΌΠΌ) Пайка SMD-ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚ΠΎΠ² ΠΎΡ‚ 150 β‚½
Π›ΡƒΠΏΠ° с подсвСткой (Γ—10) Поиск ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‰ΠΈΠ½ Π½Π° Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠΊΠ°Ρ… ΠΎΡ‚ 300 β‚½

Для слоТных случаСв (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²ΠΊΠΈ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π° STM8S Π² BMS Ninebot Max G30) потрСбуСтся USBasp-ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ°Ρ‚ΠΎΡ€ ΠΈ софт ST Visual Programmer. Но Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅ манипуляции Ρ€Π΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡƒΠ΅ΠΌ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΎΠΏΡ‹Ρ‚Π½Ρ‹ΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡΠΌ β€” ошибка Π² ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²ΠΊΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Β«ΡƒΠ±ΠΈΡ‚ΡŒΒ» ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρƒ ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‡Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ.

πŸ“Š Какой инструмСнт Ρƒ вас ΡƒΠΆΠ΅ Π΅ΡΡ‚ΡŒ?
  • ΠœΡƒΠ»ΡŒΡ‚ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€
  • Паяльник
  • Ѐлюс ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠΏΠΎΠΉ
  • ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ°Ρ‚ΠΎΡ€
  • НичСго ΠΈΠ· пСрСчислСнного

Диагностика BMS: шаг Π·Π° шагом

НачнитС с Π²ΠΈΠ·ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ осмотра. ΠžΡ‚ΠΊΡ€ΠΎΠΉΡ‚Π΅ корпус аккумулятора (ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΠΎΠ½ скрСплСн Π²ΠΈΠ½Ρ‚Π°ΠΌΠΈ Torx T5 ΠΈΠ»ΠΈ Phillips #00) ΠΈ осмотритС ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρƒ Π½Π° ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΌΠ΅Ρ‚:

  • πŸ” ΠŸΠΎΡ‚Π΅ΠΌΠ½Π΅Π²ΡˆΠΈΡ… ΠΈΠ»ΠΈ Π²Π·Π΄ΡƒΡ‚Ρ‹Ρ… кондСнсаторов (особСнно элСктролитичСских)
  • πŸ”₯ ΠŸΠΎΠ΄Π³ΠΎΡ€Π΅Π²ΡˆΠΈΡ… mosfet-ΠΎΠ² (ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ AO4407 ΠΈΠ»ΠΈ SI2302)
  • πŸ•³οΈ ΠœΠΈΠΊΡ€ΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‰ΠΈΠ½ Π½Π° Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠΊΠ°Ρ… ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎ Ρ€Π°Π·ΡŠΡ‘ΠΌΠΎΠ²
  • πŸ’§ Π‘Π»Π΅Π΄ΠΎΠ² ΠΊΠΎΡ€Ρ€ΠΎΠ·ΠΈΠΈ ΠΎΡ‚ попавшСй Π²Π»Π°Π³ΠΈ

Π”Π°Π»Π΅Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡŒΡ‚Π΅ напряТСниС Π½Π° Π±Π°Π½ΠΊΠ°Ρ…:

  1. ΠžΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚Π΅ BMS ΠΎΡ‚ аккумуляторного Π±Π»ΠΎΠΊΠ° (Ρ€Π°Π·ΡŠΡ‘ΠΌ B-).
  2. Π˜Π·ΠΌΠ΅Ρ€ΡŒΡ‚Π΅ напряТСниС ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ Π±Π°Π½ΠΊΠΈ (для 10S-ΠΊΠΎΠ½Ρ„ΠΈΠ³ΡƒΡ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ~3.6–4.2 Π’ Π½Π° элСмСнт).
  3. Если разброс ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ‹ΡˆΠ°Π΅Ρ‚ 0.1 Π’, Π±Π°Π½ΠΊΠΈ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΡŽΡ‚ балансировки.

Для ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΠΈ Ρ†Π΅ΠΏΠ΅ΠΉ Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Ρ‹ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚Π΅ ΠΌΡƒΠ»ΡŒΡ‚ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ Π² Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ·Π²ΠΎΠ½ΠΊΠΈ ΠΊ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π°ΠΌ B- ΠΈ P-:

  • πŸ”Œ ΠŸΡ€ΠΈ исправной BMS сопротивлСниС Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ 0 Ом.
  • 🚫 Если Β«1Β» (ΠΎΠ±Ρ€Ρ‹Π²) β€” сгорСл mosfet ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΆΠ΄Π΅Π½Π° Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠΊΠ°.

Π’ΠΈΠ·ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ осмотр ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹|ΠŸΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΠ° напряТСния Π½Π° Π±Π°Π½ΠΊΠ°Ρ…|ВСст Ρ†Π΅ΠΏΠ΅ΠΉ Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Ρ‹ (B- ΠΈ P-)|ΠŸΡ€ΠΎΠ·Π²ΠΎΠ½ΠΊΠ° всСх Ρ€Π°Π·ΡŠΡ‘ΠΌΠΎΠ² Π½Π° ΠΎΠ±Ρ€Ρ‹Π²-->

Π’ΠΈΠΏΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ нСисправности ΠΈ способы ΠΈΡ… устранСния

Π‘ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌ с BMS сводятся ΠΊ пяти основным нСисправностям. Рассмотрим ΠΈΡ… Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎ:

1. Π‘Π³ΠΎΡ€Π΅Π²ΡˆΠΈΠ΅ mosfet-Ρ‹ (самая частая ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ°)

Π‘ΠΈΠΌΠΏΡ‚ΠΎΠΌΡ‹: самокат Π½Π΅ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ, зарядка ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ сразу послС ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ.

ΠŸΡ€ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π°: ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠ΅ Π·Π°ΠΌΡ‹ΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π² Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° разряда (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, ΠΏΡ€ΠΈ Ρ€Π΅Π·ΠΊΠΎΠΌ ускорСнии Π½Π° Xiaomi M365 Pro с ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²ΠΊΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ΄ 5000 Π’Ρ‚).

РСшСниС:

  • πŸ”§ Π’Ρ‹ΠΏΠ°ΡΡ‚ΡŒ ΡΠ³ΠΎΡ€Π΅Π²ΡˆΠΈΠ΅ транзисторы (ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ AO4407 ΠΈΠ»ΠΈ SI2302).
  • πŸ› οΈ ΠŸΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ†Π΅ΠΏΠΈ Π·Π°Ρ‚Π²ΠΎΡ€Π° Π½Π° ΠΎΠ±Ρ€Ρ‹Π² (часто Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ рСзистор 10kΞ© рядом).
  • πŸ”„ Π£ΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‚ΡŒ Π½ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ mosfet-Ρ‹ с Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΆΠ΅ Rds(on) (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, IRLB3034 ΠΊΠ°ΠΊ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³).

2. НСисправный балансировочный ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€

Π‘ΠΈΠΌΠΏΡ‚ΠΎΠΌΡ‹: разброс напряТСния Π½Π° Π±Π°Π½ΠΊΠ°Ρ… Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ 0.5 Π’, самокат быстро разряТаСтся.

ΠŸΡ€ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π°: Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ ΠΈΠ· строя микросхСмы TL431 ΠΈΠ»ΠΈ LM393, ΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‡Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ… Π·Π° балансировку.

РСшСниС: Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ микросхСму ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΈΡ‚ΡŒ всС рСзисторы Π² Ρ†Π΅ΠΏΠΈ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ связи (Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»Ρ‹ ΡƒΠΊΠ°Π·Π°Π½Ρ‹ Π½Π° ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π΅, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, 100kΞ© для Ninebot ES4).

3. ΠžΠ±Ρ€Ρ‹Π² Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠ΅ΠΊ ΠΈΠ»ΠΈ холодная ΠΏΠ°ΠΉΠΊΠ°

Π‘ΠΈΠΌΠΏΡ‚ΠΎΠΌΡ‹: пСриодичСскиС ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ самоката, ошибки ERROR 21 (Π½Π° Xiaomi) ΠΈΠ»ΠΈ E-02 (Π½Π° Ninebot).

РСшСниС: ΠΏΡ€ΠΎΠΉΡ‚ΠΈΡΡŒ ΠΏΠΎ всСм ΠΊΡ€ΠΈΡ‚ΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΌ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π°ΠΌ (Ρ€Π°Π·ΡŠΡ‘ΠΌΡ‹ B+, B-, P-) паяльником с Ρ„Π»ΡŽΡΠΎΠΌ. Для восстановлСния Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠ΅ΠΊ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠΉΡ‚Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ AWG30.

Как ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΈΡ‚ΡŒ Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠΊΠΈ Π±Π΅Π· микроскопа?

Π˜ΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠΉΡ‚Π΅ Π»Π°ΠΌΠΏΡƒ с ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, Π½Π°ΡΡ‚ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ LED-Π»Π°ΠΌΠΏΡƒ с Π»ΡƒΠΏΠΎΠΉ Γ—5) ΠΈ освСтитС ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρƒ ΠΏΠΎΠ΄ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠΌ 45Β°. ΠœΠΈΠΊΡ€ΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‰ΠΈΠ½Ρ‹ Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚ ΠΎΡ‚Π±Ρ€Π°ΡΡ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ‚Π΅Π½ΡŒ. ОсобоС Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡƒΠ΄Π΅Π»ΠΈΡ‚Π΅ Π·ΠΎΠ½Π°ΠΌ ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎ Π²ΠΈΠ½Ρ‚ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… ΠΊΡ€Π΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΠΉ β€” Ρ‚Π°ΠΌ часто Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°ΡŽΡ‚ мСханичСскиС напряТСния.

4. Π‘Π±ΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²ΠΊΠΈ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π°

Π‘ΠΈΠΌΠΏΡ‚ΠΎΠΌΡ‹: самокат Π½Π΅ Ρ€Π΅Π°Π³ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ Π½Π° ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΡƒ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ, Π½ΠΎ напряТСниС Π½Π° Π±Π°Π½ΠΊΠ°Ρ… Π² Π½ΠΎΡ€ΠΌΠ΅.

ΠŸΡ€ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π°: слСтСл bootloader послС скачка напряТСния ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅ΡƒΠ΄Π°Ρ‡Π½ΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²ΠΊΠΈ.

РСшСниС: ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΡ‚ΡŒ STM8S Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· SWIM-интСрфСйс. Для Ninebot Max ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠΉΠ΄Ρ‘Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²ΠΊΠ° BMS_V1.3.5.bin, для Xiaomi M365 β€” DRV134_1.2.7.hex.

# Команда для ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²ΠΊΠΈ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· STVP (ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ для Windows)

STVP_CmdLine -Port=USB -Mode=HotPlug -Device=STM8S105 -File=BMS_V1.3.5.bin

5. ΠšΠΎΡ€Ρ€ΠΎΠ·ΠΈΡ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΠ²

Π‘ΠΈΠΌΠΏΡ‚ΠΎΠΌΡ‹: самокат Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ Β«Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Ρ€Π°Π·Β», особСнно послС доТдя.

ΠŸΡ€ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π°: окислСниС ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΠ² Ρ€Π°Π·ΡŠΡ‘ΠΌΠ° JST-XH ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠΏΠ°Π΄Π°Π½ΠΈΠ΅ Π²Π»Π°Π³ΠΈ Π½Π° ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρƒ.

РСшСниС: ΠΎΡ‡ΠΈΡΡ‚ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Ρ‹ спиртом, ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π½ΠΎΠΉ смазкой (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, CRC 2-26). Для Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Ρ‹ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹ ΠΎΡ‚ Π²Π»Π°Π³ΠΈ нанСситС ΠΊΠΎΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚ΠΈΠ΅ (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, MG Chemicals 422B).

πŸ’‘

Если послС ΠΏΠ°ΠΉΠΊΠΈ mosfet-ΠΎΠ² самокат всё Ρ€Π°Π²Π½ΠΎ Π½Π΅ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ, ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡŒΡ‚Π΅ Ρ†Π΅ΠΏΡŒ питания ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π°. Часто Π²Ρ‹Π³ΠΎΡ€Π°Π΅Ρ‚ Π΄ΠΈΠΎΠ΄ 1N4148 Π½Π° Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ VCC, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ Π»Π΅Π³ΠΊΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠΏΡƒΡΡ‚ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈ Π²ΠΈΠ·ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ осмотрС.

Пошаговая инструкция ΠΏΠΎ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Π΅ BMS-ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹

Если Ρ€Π΅ΠΌΠΎΠ½Ρ‚ Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, сгорСл ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΆΠ΄Π΅Π½Π° большая Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠ΅ΠΊ), остаётся Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ полная Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Π° BMS. Π’Π°ΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρƒ с ΠΈΠ΄Π΅Π½Ρ‚ΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΌΠΈ характСристиками:

  • πŸ”’ ΠšΠΎΠ»ΠΈΡ‡Π΅ΡΡ‚Π²ΠΎ Π±Π°Π½ΠΎΠΊ (10S для Xiaomi, 13S для Dualtron)
  • πŸ”‹ ΠœΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ разряда (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, 20A для Ninebot ES2, 30A для Kaabo Mantis)
  • πŸ”Œ Π’ΠΈΠΏ Ρ€Π°Π·ΡŠΡ‘ΠΌΠΎΠ² (ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ JST-XH 2.54mm ΠΈΠ»ΠΈ PH2.0)

Алгоритм Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Ρ‹:

  1. ΠžΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚Π΅ аккумулятор ΠΎΡ‚ самоката ΠΈ разрядитС Π΅Π³ΠΎ Π΄ΠΎ 3.0 Π’ Π½Π° Π±Π°Π½ΠΊΡƒ (для бСзопасности).
  2. ΠžΡ‚ΠΏΠ°ΡΠΉΡ‚Π΅ ΡΡ‚Π°Ρ€ΡƒΡŽ BMS, сохраняя порядок ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ Π±Π°Π½ΠΎΠΊ (ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠΌΠ°Ρ€ΠΊΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Ρ‹ B1–B10).
  3. УстановитС Π½ΠΎΠ²ΡƒΡŽ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρƒ, соблюдая ΠΏΠΎΠ»ΡΡ€Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ. Для Xiaomi M365 ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ B1 β€” это «минус» ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠΉ Π±Π°Π½ΠΊΠΈ.
  4. ΠŸΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚Π΅ балансировочныС ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° (Ρ‚ΠΎΠ½ΠΊΠΈΠ΅ Π±Π΅Π»Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°) ΠΊ ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π°ΠΌ.
  5. ΠŸΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡŒΡ‚Π΅ напряТСниС Π½Π° Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π΅ P- β€” ΠΎΠ½ΠΎ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ ΡΠΎΠ²ΠΏΠ°Π΄Π°Ρ‚ΡŒ с напряТСниСм самой заряТСнной Π±Π°Π½ΠΊΠΈ.

ПослС Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Ρ‹ ΠΎΠ±ΡΠ·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±Ρ€ΡƒΠΉΡ‚Π΅ BMS:

  1. ΠŸΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ зарядитС аккумулятор.
  2. РазрядитС самокат Π΄ΠΎ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ.
  3. ΠŸΠΎΠ²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΈΡ‚Π΅ Ρ†ΠΈΠΊΠ» 2–3 Ρ€Π°Π·Π°.

Π­Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΠΈΡ‚ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π΅ Β«Π·Π°ΠΏΠΎΠΌΠ½ΠΈΡ‚ΡŒΒ» Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ Ρ‘ΠΌΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒ Π±Π°Π½ΠΎΠΊ.

⚠️ Π’Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅: ΠŸΡ€ΠΈ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Π΅ BMS Π½Π° Ninebot Max G30 ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π½Ρ‹Ρ… модСлях с CAN-шиной ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π±ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ «привязка» ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹ ΠΊ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Ρƒ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· диагностичСскоС ПО (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, Ninebot Scooter Tools). Π‘Π΅Π· этого самокат Π½Π΅ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Ρ€Π°ΡΠΏΠΎΠ·Π½Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒ Π½ΠΎΠ²ΡƒΡŽ BMS!

ΠŸΡ€ΠΎΡ„ΠΈΠ»Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠΊΠ°: ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄Π»ΠΈΡ‚ΡŒ Тизнь BMS

Π‘Ρ€Π΅Π΄Π½ΠΈΠΉ срок слуТбы BMS-ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹ β€” 3–5 Π»Π΅Ρ‚, Π½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ эксплуатации Π΅Π³ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Π΄ΠΎ 7–8 Π»Π΅Ρ‚. Π‘Π»Π΅Π΄ΡƒΠΉΡ‚Π΅ этим ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»Π°ΠΌ:

  • πŸ”‹ НС Ρ…Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‚Π΅ самокат разряТСнным. ΠžΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π΅Π½ΡŒ для хранСния β€” 40–60%.
  • ⚑ Π˜Π·Π±Π΅Π³Π°ΠΉΡ‚Π΅ зарядки ΠΏΡ€ΠΈ Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Π΅ Π½ΠΈΠΆΠ΅ +5Β°C ΠΈΠ»ΠΈ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ +40Β°C.
  • πŸ’§ ПослС Π΅Π·Π΄Ρ‹ ΠΏΠΎΠ΄ Π΄ΠΎΠΆΠ΄Ρ‘ΠΌ ΠΏΡ€ΠΎΡΡƒΡˆΠΈΠ²Π°ΠΉΡ‚Π΅ Ρ€Π°Π·ΡŠΡ‘ΠΌΡ‹ аккумулятора Π² Ρ‚Π΅Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ 12 часов.
  • πŸ”§ Π Π°Π· Π² ΠΏΠΎΠ»Π³ΠΎΠ΄Π° провСряйтС ΠΊΡ€Π΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅ BMS-ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹ β€” Π²ΠΈΠ±Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π½Π°Ρ€ΡƒΡˆΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΠ°ΠΉΠΊΡƒ.
  • ⚑ НС ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠΉΡ‚Π΅ Β«Π½Π΅Ρ€ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Π΅Β» зарядныС устройства с напряТСниСм Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ 42 Π’ (для 10S-Π±Π°Π½ΠΎΠΊ).

Для ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ с Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ балансировкой (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, Dualtron Thunder) Ρ€Π΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡƒΠ΅ΠΌ Ρ€Π°Π· Π² 3 мСсяца ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈΠ½ΡƒΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ балансировку:

  1. ЗарядитС аккумулятор Π΄ΠΎ 100%.
  2. ΠžΡΡ‚Π°Π²ΡŒΡ‚Π΅ Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Ρ‘Π½Π½Ρ‹ΠΌ ΠΊ зарядкС Π½Π° 2–3 часа послС достиТСния 100%.
  3. ΠŸΠΎΠ²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΈΡ‚Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΡ†Π΅Π΄ΡƒΡ€Ρƒ 2 Ρ€Π°Π·Π°.

Π­Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π²Ρ‹Ρ€ΠΎΠ²Π½ΡΡ‚ΡŒ напряТСниС Π½Π° Π±Π°Π½ΠΊΠ°Ρ… ΠΈ ΡΠ½ΠΈΠ·ΠΈΡ‚ΡŒ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΡƒ Π½Π° BMS.

πŸ’‘

РСгулярная балансировка Π±Π°Π½ΠΎΠΊ сниТаСт Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΡƒ Π½Π° BMS Π½Π° 40% ΠΈ ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ рСсурс аккумулятора Π½Π° 20–30%.

ЧастыС ошибки ΠΏΡ€ΠΈ Ρ€Π΅ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Π΅ BMS ΠΈ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈΡ… ΠΈΠ·Π±Π΅ΠΆΠ°Ρ‚ΡŒ

Π”Π°ΠΆΠ΅ ΠΎΠΏΡ‹Ρ‚Π½Ρ‹Π΅ мастСра ΠΈΠ½ΠΎΠ³Π΄Π° Π΄ΠΎΠΏΡƒΡΠΊΠ°ΡŽΡ‚ ошибки, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π²Π΅Π΄ΡƒΡ‚ ΠΊ ΠΏΠΎΠ²Ρ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎΠΌΡƒ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Ρƒ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹ ΠΈΠ· строя. Π’ΠΎΡ‚ самыС распространённыС:

  1. Π˜Π³Π½ΠΎΡ€ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΠΈ Π±Π°Π½ΠΎΠΊ. Если ΠΎΠ΄Π½Π° ΠΈΠ· Π±Π°Π½ΠΎΠΊ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ напряТСниС Π½ΠΈΠΆΠ΅ 2.5 Π’, новая BMS ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π·Π°Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π΅Ρ‘ ΠΊΠ°ΠΊ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡ€Π°Π²Π½ΡƒΡŽ. ВсСгда балансируйтС Π±Π°Π½ΠΊΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄ установкой Π½ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹.
  2. ΠΠ΅ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½Π°Ρ ΠΏΠ°ΠΉΠΊΠ° mosfet-ΠΎΠ². ΠŸΡ€ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€Π΅Π²Π΅ Π²ΠΎ врСмя ΠΏΠ°ΠΉΠΊΠΈ (>300Β°C) кристалл транзистора отслаиваСтся ΠΎΡ‚ ΠΏΠΎΠ΄Π»ΠΎΠΆΠΊΠΈ. Π˜ΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠΉΡ‚Π΅ ΠΏΠ°ΡΠ»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ ΡΡ‚Π°Π½Ρ†ΠΈΡŽ с Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠΎΠΉ Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Ρ‹ (260–280Β°C).
  3. Π—Π°ΠΌΠ΅Π½Π° mosfet-ΠΎΠ² Π½Π° нСсовмСстимыС. НапримСр, установка IRLB3034 вмСсто AO4407 ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Ρ‘Ρ‚ ΠΊ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€Π΅Π²Ρƒ ΠΈΠ·-Π·Π° Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ высокого Rds(on).
  4. ΠžΡ‚ΡΡƒΡ‚ΡΡ‚Π²ΠΈΠ΅ изоляции послС Ρ€Π΅ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Π°. НСизолированныС ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Ρ‹ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π²Ρ‹Π·Π²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠ΅ Π·Π°ΠΌΡ‹ΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅. Π˜ΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠΉΡ‚Π΅ Ρ‚Π΅Ρ€ΠΌΠΎΡƒΡΠ°Π΄ΠΎΡ‡Π½ΡƒΡŽ Ρ‚Ρ€ΡƒΠ±ΠΊΡƒ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠ°ΠΏΡ‚ΠΎΠ½Π½ΡƒΡŽ Π»Π΅Π½Ρ‚Ρƒ.
  5. ΠΠ΅ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½Π°Ρ ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²ΠΊΠ°. ΠŸΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²ΠΊΠ° ΠΎΡ‚ Xiaomi M365 Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠΉΠ΄Ρ‘Ρ‚ для Ninebot ES2, Π΄Π°ΠΆΠ΅ Ссли ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹ внСшнС ΠΈΠ΄Π΅Π½Ρ‚ΠΈΡ‡Π½Ρ‹.

Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΈΠ·Π±Π΅ΠΆΠ°Ρ‚ΡŒ ошибок, всСгда Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎΠ³Ρ€Π°Ρ„ΠΈΡ€ΡƒΠΉΡ‚Π΅ исходноС состояниС ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄ Ρ€Π΅ΠΌΠΎΠ½Ρ‚ΠΎΠΌ ΠΈ ΡΠ²Π΅Ρ€ΡΠΉΡ‚Π΅ΡΡŒ со схСмами для вашСй ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ. НапримСр, для Xiaomi Pro 2 Π°ΠΊΡ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ схСма BMS доступна здСсь (Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π» Schematics β†’ BMS).

FAQ: ΠžΡ‚Π²Π΅Ρ‚Ρ‹ Π½Π° частыС вопросы

МоТно Π»ΠΈ Π΅Π·Π΄ΠΈΡ‚ΡŒ Π±Π΅Π· BMS, ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΠ² аккумулятор Π½Π°ΠΏΡ€ΡΠΌΡƒΡŽ?

❌ ΠšΠ°Ρ‚Π΅Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈ Π½Π΅Ρ‚! Π‘Π΅Π· BMS риск ΠΏΠΎΠΆΠ°Ρ€Π° ΠΈΠ»ΠΈ Π²Π·Ρ€Ρ‹Π²Π° Π»ΠΈΡ‚ΠΈΠ΅Π²Ρ‹Ρ… Π±Π°Π½ΠΎΠΊ ΠΊΡ€Π°ΠΉΠ½Π΅ высок. BMS ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ Π±Π°Π½ΠΊΠΈ ΠΏΡ€ΠΈ:

  • ΠŸΠ΅Ρ€Π΅Π½Π°ΠΏΡ€ΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ (> 4.35 Π’ Π½Π° элСмСнт)
  • Π“Π»ΡƒΠ±ΠΎΠΊΠΎΠΌ разрядС (< 2.5 Π’)
  • ΠšΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠΌ Π·Π°ΠΌΡ‹ΠΊΠ°Π½ΠΈΠΈ
  • ΠŸΡ€Π΅Π²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, > 30A для Xiaomi)

ЕдинствСнноС ΠΈΡΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ β€” Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ для тСста ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ Π±Π°Π½ΠΊΠΈ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Π»Π°Π±ΠΎΡ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹ΠΉ Π±Π»ΠΎΠΊ питания с ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°.

Как ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΈΡ‚ΡŒ BMS Π±Π΅Π· ΠΌΡƒΠ»ΡŒΡ‚ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π°?

πŸ”‹ Π˜ΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠΉΡ‚Π΅ зарядноС устройство с ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, iMax B6):

  1. ΠŸΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚Π΅ зарядку ΠΊ BMS (Π±Π΅Π· Π±Π°Π½ΠΎΠΊ!).
  2. Если зарядка ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ 0.00A β€” ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π° Π² ΠΎΠ±Ρ€Ρ‹Π²Π΅.
  3. Если Ρ‚ΠΎΠΊ скачСт ΠΈΠ»ΠΈ зарядка ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ β€” ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ° Π² цСпях Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Ρ‹.

Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ LED-тСстСр (3 Π’) для ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΠΈ Ρ†Π΅ΠΏΠ΅ΠΉ балансировки.

Бколько стоит Ρ€Π΅ΠΌΠΎΠ½Ρ‚ BMS Π² сСрвисС?

πŸ’° Π¦Π΅Π½Ρ‹ зависят ΠΎΡ‚ слоТности:

Π’ΠΈΠ΄ Ρ€Π΅ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Π° Π‘Ρ‚ΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ (β‚½)
Диагностика 500–1 000
Π—Π°ΠΌΠ΅Π½Π° mosfet-ΠΎΠ² (2 ΡˆΡ‚.) 1 500–2 500
Π—Π°ΠΌΠ΅Π½Π° ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π° 2 000–3 500
Полная Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Π° BMS (с ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±Ρ€ΠΎΠ²ΠΊΠΎΠΉ) 3 000–6 000

Π’ МосквС ΠΈ ΠŸΠΈΡ‚Π΅Ρ€Π΅ Ρ†Π΅Π½Ρ‹ Π½Π° 20–30% Π²Ρ‹ΡˆΠ΅. Π‘Π°ΠΌΠΎΡΡ‚ΠΎΡΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Ρ€Π΅ΠΌΠΎΠ½Ρ‚ обходится Π² 3–5 Ρ€Π°Π· дСшСвлС.

Π“Π΄Π΅ ΠΊΡƒΠΏΠΈΡ‚ΡŒ запчасти для BMS?

πŸ›’ Π Π΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹Π΅ источники:

  • 🌍 AliExpress: ΠΌΠ°Π³Π°Π·ΠΈΠ½Ρ‹ Scooter Parts Store ΠΈΠ»ΠΈ Electric Scooter DIY (доставка 2–4 Π½Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈ).
  • πŸ‡·πŸ‡Ί Π§ΠΈΠΏ ΠΈ Π”ΠΈΠΏ: mosfet-Ρ‹, микросхСмы (Π΅ΡΡ‚ΡŒ Π² Π½Π°Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠΈ Π² МосквС/БПб).
  • πŸ‡¨πŸ‡³ Taobao (Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· посрСдников): ΠΎΡ€ΠΈΠ³ΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ BMS для Ninebot/Xiaomi.
  • πŸ”§ Π›ΠΎΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏΡ‹ Π’Πš: Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, Β«Π Π΅ΠΌΠΎΠ½Ρ‚ элСктросамокатов [ваш Π³ΠΎΡ€ΠΎΠ΄]Β».

⚠️ ΠžΡΡ‚Π΅Ρ€Π΅Π³Π°ΠΉΡ‚Π΅ΡΡŒ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… STM8S β€” ΠΎΠ½ΠΈ часто ΠΏΡ€ΠΎΠ΄Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΡ€ΠΈΠ³ΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅, Π½ΠΎ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ Π±Ρ€Π°ΠΊΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ bootloader.

МоТно Π»ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΡ‚ΡŒ BMS ΠΎΡ‚ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ?

⚠️ Волько Ссли:

  1. ΠŸΠ»Π°Ρ‚Ρ‹ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΊΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, STM8S105).
  2. ΠšΠΎΠ»ΠΈΡ‡Π΅ΡΡ‚Π²ΠΎ Π±Π°Π½ΠΎΠΊ ΠΈ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ ΡΠΎΠ²ΠΏΠ°Π΄Π°ΡŽΡ‚.
  3. Π’Ρ‹ Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²Ρ‹ ΠΊ Ρ€ΡƒΡ‡Π½ΠΎΠΉ настройкС ΠΏΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎΠ² напряТСния Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· STVP.

πŸ”΄ НапримСр, ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²ΠΊΠ° ΠΎΡ‚ Xiaomi M365 Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠΉΠ΄Ρ‘Ρ‚ для Ninebot ES2, Π΄Π°ΠΆΠ΅ Ссли ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹ внСшнС ΠΈΠ΄Π΅Π½Ρ‚ΠΈΡ‡Π½Ρ‹ β€” Ρƒ Π½ΠΈΡ… Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌΡ‹ балансировки.