ΠŸΠ΅Ρ€Π΅ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ гироскутСра Π² самокат β€” популярный способ Π΄Π°Ρ‚ΡŒ Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΡƒΡŽ Тизнь старому устройству ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Ρ‚ΡŒ ΡƒΠ½ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ транспорт с характСристиками, нСдоступными Π² сСрийных модСлях. МногиС боятся Π±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π·Π° Ρ‚Π°ΠΊΡƒΡŽ ΠΌΠΎΠ΄ΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΡŽ ΠΈΠ·-Π·Π° нСобходимости ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€, Π½ΠΎ Π½Π° ΠΏΡ€Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠΊΠ΅ сущСствуСт нСсколько Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΡ… ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΎΠ±ΠΎΠΉΡ‚ΠΈΡΡŒ Π±Π΅Π· этого. Π’ этой ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΠ΅ ΠΌΡ‹ Ρ€Π°Π·Π±Π΅Ρ€Ρ‘ΠΌ мСханичСскиС ΠΈ элСктричСскиС Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ позволят ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ гироскутСр Π² самокат с ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ Π·Π°Ρ‚Ρ€Π°Ρ‚Π°ΠΌΠΈ ΠΈ Π±Π΅Π· риска "ΠΎΠΊΠΈΡ€ΠΏΠΈΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ" элСктронику.

ОсновноС прСимущСство Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Ρ…ΠΎΠ΄Π° β€” сохранСниС ΠΎΡ€ΠΈΠ³ΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²ΠΊΠΈ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΈΡΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ‹ с ΡΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡ‚ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ, ошибками ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±Ρ€ΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΏΠΎΠΊΡƒΠΏΠ°Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ°Ρ‚ΠΎΡ€Ρ‹. Однако Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°Ρ‚ΡŒ: Π±Π΅Π· измСнСния ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ обСспСчСния Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, Ρ€Π΅ΠΊΡƒΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ΅ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠ»Π°Π²Π½Ρ‹ΠΉ Ρ€Π°Π·Π³ΠΎΠ½) ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ нСидСально. ΠœΡ‹ рассмотрим, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ΅Π½ΡΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ эти Π½ΡŽΠ°Π½ΡΡ‹ Π½Π° ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π½Π΅ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠΊΠΈ ΠΈ схСм ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ.

ΠŸΠΎΡ‡Π΅ΠΌΡƒ Π½Π΅ ΠΎΠ±ΡΠ·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€?

Π‘ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²ΠΎ гироскутСров ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ Π΄Π²ΡƒΡ…ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹Π΅ схСмы управлСния с Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π°, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡ‹ Π² пространствС. ΠŸΡ€ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΊΠ΅ Π² самокат Π»ΠΎΠ³ΠΈΠΊΠ° Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ мСняСтся: вмСсто балансировки ΠΏΠΎ Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½Ρƒ трСбуСтся рСакция Π½Π° Ρ€ΡƒΡ‡Π½ΠΎΠΉ Π³Π°Π· (ΠΊΠ°ΠΊ Ρƒ элСктровСлосипСда). Казалось Π±Ρ‹, Π±Π΅Π· ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²ΠΊΠΈ Π½Π΅ ΠΎΠ±ΠΎΠΉΡ‚ΠΈΡΡŒ β€” Π½ΠΎ Π΅ΡΡ‚ΡŒ ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΡƒΡ‚ΠΈ:

  • πŸ”§ ΠœΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠΉ Π³Π°Π·: ИспользованиС ΠΏΠΎΡ‚Π΅Π½Ρ†ΠΈΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π° ΠΈΠ»ΠΈ Π₯ΠΎΠ»Π»Π°-Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° для ΠΈΠΌΠΈΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ сигнала Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π°.
  • πŸ”„ ΠŸΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠΎΠ²: НСкоторыС ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Ρ‹ (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, Π² Ninebot ESx ΠΈΠ»ΠΈ Xiaomi M365) ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ скрытыС Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΡ‹, Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²ΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹Π΅ Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΡ‹Ρ‡ΠΊΠ°ΠΌΠΈ.
  • πŸ”Œ Π’Π½Π΅ΡˆΠ½ΠΈΠΉ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€: ΠŸΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ модуля (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, VESC), ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°ΠΌΠΈ, Π° ΠΎΡ€ΠΈΠ³ΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ β€” Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΏΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ систСму.

ΠšΡ€ΠΈΡ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠΉ нюанс: ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Ρ‹ гироскутСров часто Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ ΠΏΡ€ΠΈ отсутствии сигнала с гироскопа. Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΎΠ±ΠΌΠ°Π½ΡƒΡ‚ΡŒ систСму, потрСбуСтся ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π° Π²Ρ…ΠΎΠ΄Ρ‹ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° ΡΡ‚Π°Π±ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ напряТСниС (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ Π½Π° рСзисторах).

ΠŸΠΎΠ»Π½ΠΎΡ†Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ элСктричСский самокат|Π“ΠΈΠ±Ρ€ΠΈΠ΄ с ΠΏΠ΅Π΄Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ|Π­ΠΊΡΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒ для Ρ‚ΡŽΠ½ΠΈΠ½Π³Π°|НС знаю, ΠΈΠ·ΡƒΡ‡Π°ΡŽ Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚Ρ‹-->

НСобходимыС инструмСнты ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ‚ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅

Для ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΊΠΈ потрСбуСтся Π±Π°Π·ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π½Π°Π±ΠΎΡ€ инструмСнтов ΠΈ нСсколько спСциализированных Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»Π΅ΠΉ. НиТС β€” ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ‚ для мСханичСского ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Π° (Π±Π΅Π· ΠΏΠ°ΠΉΠΊΠΈ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π°):

ΠšΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚ НазначСниС ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€/Π°Π»ΡŒΡ‚Π΅Ρ€Π½Π°Ρ‚ΠΈΠ²Π°
ΠŸΠΎΡ‚Π΅Π½Ρ†ΠΈΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ 10кОм Π˜ΠΌΠΈΡ‚Π°Ρ†ΠΈΡ сигнала Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π° для ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π° Bourns PTV09A ΠΈΠ»ΠΈ любой Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½Ρ‹ΠΉ
РСзисторы 1кОм, 2.2кОм Π”Π΅Π»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ напряТСния для ΠΎΠ±ΠΌΠ°Π½Π° гироскопа МоТно Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ Π½Π° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ рСзистор
Π ΡƒΡ‡ΠΊΠ° Π³Π°Π·Π° (Ρ‚Ρ€ΠΎΡ‚Ρ‚Π») Π£ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ (ΠΎΡ‚ вСлосипСда ΠΈΠ»ΠΈ скутСра) KT-LCD3 ΠΈΠ»ΠΈ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ с Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ 0–5V
ΠšΡ€Π΅ΠΏΡ‘ΠΆ для Ρ€Π°ΠΌΡ‹ Ѐиксация ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ² ΠΈ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡ‹ ΠΠ»ΡŽΠΌΠΈΠ½ΠΈΠ΅Π²Ρ‹Π΅ ΡƒΠ³ΠΎΠ»ΠΊΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ 3D-ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ

Π”ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΏΠΎΠ½Π°Π΄ΠΎΠ±ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ:

  • πŸ”¨ Паяльник с ΠΏΡ€ΠΈΠΏΠΎΠ΅ΠΌ (для соСдинСния ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ²).
  • πŸ“ Π¨Ρ‚Π°Π½Π³Π΅Π½Ρ†ΠΈΡ€ΠΊΡƒΠ»ΡŒ (для Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ измСрСния Π²Π°Π»ΠΎΠ² ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ²).
  • πŸ”‹ ΠœΡƒΠ»ΡŒΡ‚ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ (для ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΠΈ напряТСний Π½Π° ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π΅).
⚠️ Π’Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅: НС ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠΉΡ‚Π΅ Π΄Π΅ΡˆΡ‘Π²Ρ‹Π΅ китайскиС ΠΏΠΎΡ‚Π΅Π½Ρ†ΠΈΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ Π±Π΅Π· фиксации β€” ΠΎΠ½ΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΡΠ°ΠΌΠΎΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΌΠ΅Π½ΡΡ‚ΡŒ сопротивлСниС ΠΏΡ€ΠΈ Π²ΠΈΠ±Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Ρ‘Ρ‚ ΠΊ Π½Π΅ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠΌΡƒ Ρ€Π°Π·Π³ΠΎΠ½Ρƒ.

Пошаговая инструкция: мСханичСский ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄

Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ способ ΠΏΠΎΠ΄Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ для гироскутСров с двумя ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°ΠΌΠΈ ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Π΄ΠΎ 500Π’Ρ‚ (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, Smart Balance Wheel ΠΈΠ»ΠΈ Airwheel Q3). Основная идСя β€” Π·Π°ΡΡ‚Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ "Π΄ΡƒΠΌΠ°Ρ‚ΡŒ", Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ° Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½Π° Π²ΠΏΠ΅Ρ€Ρ‘Π΄, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π²Ρ‹ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€Π°Ρ‡ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚Π΅ Ρ€ΡƒΡ‡ΠΊΡƒ Π³Π°Π·Π°.

ΠžΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ аккумулятор ΠΈ Ρ€Π°Π·Ρ€ΡΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒ кондСнсаторы|Π‘Π½ΡΡ‚ΡŒ Π²Π΅Ρ€Ρ…Π½ΡŽΡŽ ΠΊΡ€Ρ‹ΡˆΠΊΡƒ гироскутСра|ΠžΡ‚ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° гироскопа ΠΎΡ‚ матСринской ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹|Π—Π°Ρ„ΠΈΠΊΡΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρƒ Π² Π½Π΅ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½ΠΎΠΌ состоянии-->

Π¨Π°Π³ 1: ΠžΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ гироскопа

НайдитС Π½Π° ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π΅ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π° Ρ€Π°Π·ΡŠΡ‘ΠΌ, ΠΊ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌΡƒ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΎΡ‚ гироскопа (ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ это 4–6 ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΠ², подписанных ΠΊΠ°ΠΊ GYRO, SENSOR ΠΈΠ»ΠΈ IMU). Аккуратно отсоСдинитС ΡˆΠ»Π΅ΠΉΡ„. Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ Π½Π΅ Π²Ρ‹Π΄Π°Π²Π°Π» ΠΎΡˆΠΈΠ±ΠΊΡƒ, ΠΏΠΎΠ΄Π°ΠΉΡ‚Π΅ Π½Π° Π²Ρ…ΠΎΠ΄Ρ‹ X ΠΈ Y ΡΡ‚Π°Π±ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ напряТСниС 1.5V Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ Π½Π° рСзисторах (схСма Π½ΠΈΠΆΠ΅).

Π¨Π°Π³ 2: ΠŸΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Π½Ρ†ΠΈΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π°

ΠŸΠΎΠ΄ΠΏΠ°ΡΠΉΡ‚Π΅ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Π½Ρ†ΠΈΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ ΠΊ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π°ΠΌ, ΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‡Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΌ Π·Π° сигнал Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π° (ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ это PITCH ΠΈΠ»ΠΈ TILT). ΠŸΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π΅ Ρ€ΡƒΡ‡ΠΊΠΈ сопротивлСниС Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡ‚ΡŒΡΡ ΠΎΡ‚ 0Ом (ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ "Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½ Π²ΠΏΠ΅Ρ€Ρ‘Π΄") Π΄ΠΎ 10кОм (Π½Π΅ΠΉΡ‚Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅). Для ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±Ρ€ΠΎΠ²ΠΊΠΈ:

  1. УстановитС ΠΏΠΎΡ‚Π΅Π½Ρ†ΠΈΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ Π² срСднСС ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅.
  2. Π’ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚Π΅ ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅ β€” колёса Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ ΠΎΡΡ‚Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π½Π΅ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ.
  3. Плавно ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€Π°Ρ‡ΠΈΠ²Π°ΠΉΡ‚Π΅ Ρ€ΡƒΡ‡ΠΊΡƒ, провСряя Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ†ΠΈΡŽ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ².

Π¨Π°Π³ 3: Π‘Π±ΠΎΡ€ΠΊΠ° Ρ€Π°ΠΌΡ‹

Π—Π°ΠΊΡ€Π΅ΠΏΠΈΡ‚Π΅ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ Π½Π° самодСльной ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠΊΡƒΠΏΠ½ΠΎΠΉ Ρ€Π°ΠΌΠ΅ (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, ΠΎΡ‚ старого самоката). Π£Π±Π΅Π΄ΠΈΡ‚Π΅ΡΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ:

  • πŸ”— Π’Π°Π»Ρ‹ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ² соосны ΠΈ Π½Π΅ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ Π»ΡŽΡ„Ρ‚Π°.
  • πŸ”§ ΠšΡ€Π΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΡ Π²Ρ‹Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΡƒ (ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΡƒΠΌ 120 ΠΊΠ³ Π½Π° Ρ€Π°Π·Ρ€Ρ‹Π²).
  • πŸ”‹ ΠŸΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° Π½Π΅ натянуты ΠΈ Π½Π΅ трутся ΠΎ двиТущиСся части.
⚠️ Π’Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅: Если послС сборки самокат дёргаСтся ΠΏΡ€ΠΈ стартС, ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡŒΡ‚Π΅ ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±Ρ€ΠΎΠ²ΠΊΡƒ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Π½Ρ†ΠΈΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π°. Π Π΅Π·ΠΊΠΈΠ΅ скачки сопротивлСния ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π²Ρ‹Π·Π²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΎΡˆΠΈΠ±ΠΊΡƒ Π² ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π΅, ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΡΡ‰ΡƒΡŽ ΠΊ Π°Π²Π°Ρ€ΠΈΠΉΠ½ΠΎΠΌΡƒ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡŽ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ².
Π§Ρ‚ΠΎ Π΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ, Ссли ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π² Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ стороны?

Π­Ρ‚ΠΎ типичная ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ° ΠΏΡ€ΠΈ Π½Π΅ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ Ρ„Π°Π·. ΠŸΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΠΉΡ‚Π΅ мСстами Π΄Π²Π° Π»ΡŽΠ±Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° Π½Π° ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΠΈΠ· ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ² (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, Π·Π΅Π»Ρ‘Π½Ρ‹ΠΉ ΠΈ ΠΆΡ‘Π»Ρ‚Ρ‹ΠΉ). Если Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π΅ измСнилось, Π²Π΅Ρ€Π½ΠΈΡ‚Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎ ΠΈ помСняйтС Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅ ΠΏΠ°Ρ€Ρ‹. Никогда Π½Π΅ ΠΈΠ½Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΈΡ€ΡƒΠΉΡ‚Π΅ всС Ρ‚Ρ€ΠΈ Ρ„Π°Π·Ρ‹ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ β€” это ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΡΠΆΠ΅Ρ‡ΡŒ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€!-->

ΠΠ»ΡŒΡ‚Π΅Ρ€Π½Π°Ρ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄

использованиС внСшнСго ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π°

Если мСханичСский ΠΎΠ±ΠΌΠ°Π½ гироскопа каТСтся Π½Π΅Π½Π°Π΄Ρ‘ΠΆΠ½Ρ‹ΠΌ, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠΉΡ‚ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠΌ ΠΏΡƒΡ‚Ρ‘ΠΌ β€” ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ внСшний Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ², Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, VESC (Vedder Electronic Speed Controller). Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ слоТнСС, Π½ΠΎ Π΄Π°Ρ‘Ρ‚ ΠΏΠΎΠ»Π½Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒ Π½Π°Π΄ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π°ΠΌΠΈ:

  • πŸ“ˆ НастраиваСмый Ρ‚ΠΎΠΊ Ρ€Π°Π·Π³ΠΎΠ½Π°/тормоТСния.
  • πŸ”„ Π Π΅ΠΊΡƒΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ΅ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ с Π²ΠΎΠ·Π²Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΠΌ энСргии Π² Π±Π°Ρ‚Π°Ρ€Π΅ΡŽ.
  • πŸ› οΈ Π‘ΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡ‚ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ с Π»ΡŽΠ±Ρ‹ΠΌΠΈ Ρ€ΡƒΡ‡ΠΊΠ°ΠΌΠΈ Π³Π°Π·Π° (Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌΠΈ).

Для ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ:

  1. ΠžΡ‚ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ‚Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ² ΠΎΡ‚ ΠΎΡ€ΠΈΠ³ΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π°.
  2. ΠŸΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚Π΅ ΠΈΡ… ΠΊ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π°ΠΌ MOTOR_A ΠΈ MOTOR_B Π½Π° VESC.
  3. ΠŸΠΎΠ΄Π°ΠΉΡ‚Π΅ ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡ‚ аккумулятора гироскутСра Π½Π° Π²Ρ…ΠΎΠ΄ B+/B- (ΡƒΠ±Π΅Π΄ΠΈΡ‚Π΅ΡΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ напряТСниС совпадаСт!).
  4. НастройтС VESC Tool Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· USB, Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Π² ΠΏΡ€ΠΎΡ„ΠΈΠ»ΡŒ для самоката.

ΠŸΡ€Π΅ΠΈΠΌΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²ΠΎ этого ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Π° β€” отсутствиС зависимости ΠΎΡ‚ ΠΎΡ€ΠΈΠ³ΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²ΠΊΠΈ. Однако потрСбуСтся:

  • πŸ’° Π”ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Π·Π°Ρ‚Ρ€Π°Ρ‚Ρ‹ Π½Π° VESC (ΠΎΡ‚ 5 000 β‚½).
  • πŸ“š Π˜Π·ΡƒΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄ΠΎΠΊΡƒΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΏΠΎ настройкС (особСнно ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² Current Limits ΠΈ Battery Cutoff).

Вюнинг ΠΈ ΡƒΠ»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ послС ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΊΠΈ

ПослС ΡƒΡΠΏΠ΅ΡˆΠ½ΠΎΠΉ сборки самокат ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π΄ΠΎΡ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ для ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΠΌΡ„ΠΎΡ€Ρ‚Π° ΠΈ бСзопасности. Π’ΠΎΡ‚ нСсколько ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΌΠΎΠ΄ΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΠΉ:

Π£Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π§Ρ‚ΠΎ Π΄Π°Ρ‘Ρ‚ Π‘Π»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ
Установка Π°ΠΌΠΎΡ€Ρ‚ΠΈΠ·Π°Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ² Π‘Π³Π»Π°ΠΆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ Π²ΠΈΠ±Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ Π½Π° нСровностях БрСдняя (Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ сварки ΠΈΠ»ΠΈ 3D-ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚ΠΈ ΠΊΡ€Π΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΠΉ)
Π—Π°ΠΌΠ΅Π½Π° колёс Π½Π° ΠΊΡ€ΡƒΠΏΠ½Ρ‹Π΅ (8–10") Π›ΡƒΡ‡ΡˆΠ°Ρ ΠΏΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΡΡ‚Π°Π±ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Высокая (Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Π±ΠΈΡ€Π°Ρ‚ΡŒ совмСстимыС ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹)
Π”ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ аккумулятор Π£Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ запаса Ρ…ΠΎΠ΄Π° Π½Π° 30–50% Низкая (ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· BMS)
LED-подсвСтка Π’ΠΈΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ Π² Ρ‚Ρ‘ΠΌΠ½ΠΎΠ΅ врСмя суток Низкая (ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊ 5V ΠΈΠ»ΠΈ 12V)

Один ΠΈΠ· самых эффСктивных Π°ΠΏΠ³Ρ€Π΅ΠΉΠ΄ΠΎΠ² β€” Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Π° ΠΎΡ€ΠΈΠ³ΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… колёс гироскутСра Π½Π° пнСвматичСскиС (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, ΠΎΡ‚ Xiaomi M365). Для этого:

  1. Π‘Π½ΠΈΠΌΠΈΡ‚Π΅ ΡˆΡ‚Π°Ρ‚Π½Ρ‹Π΅ колёса с ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ².
  2. УстановитС Π°Π΄Π°ΠΏΡ‚Π΅Ρ€Ρ‹ для крСплСния пнСвматичСских ΠΏΠΎΠΊΡ€Ρ‹ΡˆΠ΅ΠΊ.
  3. ΠžΡ‚Π±Π°Π»Π°Π½ΡΠΈΡ€ΡƒΠΉΡ‚Π΅ колёса, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΈΠ·Π±Π΅ΠΆΠ°Ρ‚ΡŒ Π²ΠΈΠ±Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ Π½Π° высоких скоростях.
⚠️ Π’Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅: ΠŸΡ€ΠΈ установкС колёс большСго Π΄ΠΈΠ°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π° ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡŒΡ‚Π΅, Ρ…Π²Π°Ρ‚Π°Π΅Ρ‚ Π»ΠΈ мощности ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ² для Ρ€Π°Π·Π³ΠΎΠ½Π°. Если самокат стал "Ρ‚ΡƒΠΏΠΈΡ‚ΡŒ", ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠΈΡ‚Π΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ΅ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΡŒΡ‚Π΅ Ρ‚ΠΎΠΊ Π² настройках ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π°.

РаспространённыС ошибки ΠΈ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈΡ… ΠΈΠ·Π±Π΅ΠΆΠ°Ρ‚ΡŒ

Π”Π°ΠΆΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈ Ρ‚Ρ‰Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ΄Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²ΠΊΠ΅ Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‡ΠΊΠΈ часто ΡΡ‚Π°Π»ΠΊΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ с Ρ‚ΠΈΠΏΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ°ΠΌΠΈ. Π’ΠΎΡ‚ самыС частыС ΠΈΠ· Π½ΠΈΡ… ΠΈ способы ΠΈΡ… Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ:

  • ⚑ Π‘Π°ΠΌΠΎΠΊΠ°Ρ‚ Π½Π΅ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ:
    • ΠŸΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡŒΡ‚Π΅ напряТСниС Π½Π° аккумуляторС (Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π½Π΅ Π½ΠΈΠΆΠ΅ 36V для Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²Π° ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ).
    • Π£Π±Π΅Π΄ΠΈΡ‚Π΅ΡΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ всС Ρ€Π°Π·ΡŠΡ‘ΠΌΡ‹ ΠΏΠ»ΠΎΡ‚Π½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Ρ‹ (особСнно POWER ΠΈ GND).
  • πŸŒ€ ΠœΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‚ΡΡ нСсинхронно:
    • ΠŸΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΠΉΡ‚Π΅ мСстами Π΄Π²Π΅ Ρ„Π°Π·Ρ‹ Π½Π° ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΠΈΠ· ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ².
    • ΠŸΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡŒΡ‚Π΅ ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±Ρ€ΠΎΠ²ΠΊΡƒ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Π½Ρ†ΠΈΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π° (сопротивлСниС Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡ‚ΡŒΡΡ ΠΏΠ»Π°Π²Π½ΠΎ).
  • πŸ”₯ ΠšΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ пСрСгрСваСтся:
    • Π£ΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠΈΡ‚Π΅ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ Π² настройках (Ссли ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ VESC).
    • УстановитС Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Ρ€Π°Π΄ΠΈΠ°Ρ‚ΠΎΡ€ ΠΈΠ»ΠΈ вСнтилятор.

Π•Ρ‰Ρ‘ ΠΎΠ΄Π½Π° частая ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ° β€” ΡΠ°ΠΌΠΎΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈ отпускании Π³Π°Π·Π°. Π­Ρ‚ΠΎ происходит ΠΈΠ·-Π·Π° Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ гироскутСра воспринимаСт Π½Π΅ΠΉΡ‚Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Π½Ρ†ΠΈΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π° ΠΊΠ°ΠΊ "Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½ Π½Π°Π·Π°Π΄". РСшСниС:

  1. Π”ΠΎΠ±Π°Π²ΡŒΡ‚Π΅ Π² схСму Π΄ΠΈΠΎΠ΄ (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, 1N4007), Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ.
  2. Или настройтС dead zone Π² VESC Tool (Ссли ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ внСшний ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€).
πŸ’‘

ΠŸΠ΅Ρ€Π΅Π΄ ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹ΠΌ Π²Ρ‹Π΅Π·Π΄ΠΎΠΌ протСстируйтС самокат Π½Π° подвСсС (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, Π·Π°ΠΊΡ€Π΅ΠΏΠΈΠ² Ρ€Π°ΠΌΡƒ Π² тисках). Π­Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π²Ρ‹ΡΠ²ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ‹ с синхронизациСй ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ² ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±Ρ€ΠΎΠ²ΠΊΠΎΠΉ Π³Π°Π·Π° Π±Π΅Π· риска падСния.

Π‘Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΡŽΡ€ΠΈΠ΄ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠ΅ аспСкты

Π‘Π°ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ элСктросамокат β€” это Π½Π΅ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ тСхничСский, Π½ΠΎ ΠΈ ΡŽΡ€ΠΈΠ΄ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠΉ Π²Ρ‹Π·ΠΎΠ². Π’ России Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅ устройства ΠΏΡ€ΠΈΡ€Π°Π²Π½ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΊ срСдствам ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠ²ΠΈΠ΄ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ (БИМ), ΠΈ ΠΈΡ… эксплуатация рСгулируСтся ΠŸΠ”Π” (ΠΏ. 19.1) ΠΈ ВСхничСским Ρ€Π΅Π³Π»Π°ΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠΌ Π’Π°ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ союза. Π’ΠΎΡ‚ ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π²Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρ‹:

  • 🚦 Максимальная ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ: НС Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ 25 ΠΊΠΌ/Ρ‡ (ΠΈΠ½Π°Ρ‡Π΅ трСбуСтся рСгистрация ΠΊΠ°ΠΊ ΠΌΠΎΠΏΠ΅Π΄Π°).
  • πŸ’‘ Π‘Π²Π΅Ρ‚ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€Ρ‹: ΠžΠ±ΡΠ·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ Ρ„Π°Ρ€Π° (Π±Π΅Π»Ρ‹ΠΉ свСт) ΠΈ Π·Π°Π΄Π½ΠΈΠΉ Π³Π°Π±Π°Ρ€ΠΈΡ‚ (красный).
  • πŸ›‘οΈ Π—Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Π°: РСкомСндуСтся шлСм, Π½Π°Π»ΠΎΠΊΠΎΡ‚Π½ΠΈΠΊΠΈ ΠΈ Π½Π°ΠΊΠΎΠ»Π΅Π½Π½ΠΈΠΊΠΈ (особСнно ΠΏΡ€ΠΈ мощности Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ 250Π’Ρ‚).

Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°ΠΉΡ‚Π΅:

  • 🚫 Π—Π°ΠΏΡ€Π΅Ρ‰Π΅Π½ΠΎ Π΅Π·Π΄ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ΅Π·ΠΆΠ΅ΠΉ части (Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ вСлосипСдныС Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠΊΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ Ρ‚Ρ€ΠΎΡ‚ΡƒΠ°Ρ€Ρ‹, Ссли Π½Π΅Ρ‚ Π°Π»ΡŒΡ‚Π΅Ρ€Π½Π°Ρ‚ΠΈΠ²Ρ‹).
  • πŸ“‹ Π‘Π°ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ БИМ Π½Π΅ проходят ΡΠ΅Ρ€Ρ‚ΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΡŽ, поэтому ΠΈΡ… использованиС Π½Π° общСствСнных Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³Π°Ρ… β€” Π½Π° ваш страх ΠΈ риск.
  • πŸ”‹ Аккумуляторы Ρ‘ΠΌΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ 100Π’Ρ‚Β·Ρ‡ нСльзя ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΈΡ‚ΡŒ Π² самолётах (Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ для ΠΏΡƒΡ‚Π΅ΡˆΠ΅ΡΡ‚Π²ΠΈΠΉ).
⚠️ Π’Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅: Если Π²Ρ‹ устанавливаСтС аккумулятор Ρ‘ΠΌΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ 500Π’Ρ‚Β·Ρ‡, ΠΎΠ±ΡΠ·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠΉΡ‚Π΅ BMS (систСму управлСния Π±Π°Ρ‚Π°Ρ€Π΅Π΅ΠΉ) с Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚ΠΎΠΉ ΠΎΡ‚ пСрСзаряда ΠΈ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠ³ΠΎ замыкания. ΠŸΠΎΠΆΠ°Ρ€Ρ‹ ΠΎΡ‚ Π»ΠΈΡ‚ΠΈΠ΅Π²Ρ‹Ρ… аккумуляторов β€” частая ΠΏΡ€ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π° Π²ΠΎΠ·Π³ΠΎΡ€Π°Π½ΠΈΠΉ самодСльной Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠΈ.

FAQ: ЧастыС вопросы ΠΏΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΊΠ΅

МоТно Π»ΠΈ ΡΠ΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ самокат ΠΈΠ· гироскутСра с ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ?

ВСхничСски Π΄Π°, Π½ΠΎ это ΠΏΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²ΠΊΠΈ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π° ΠΈΠ»ΠΈ использования внСшнСго Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π° (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, VESC). ΠžΠ΄Π½ΠΎΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹Π΅ гироскутСры (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, Ninebot One) ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΡƒΡŽ Π»ΠΎΠ³ΠΈΠΊΡƒ управлСния, ΠΈ мСханичСский ΠΎΠ±ΠΌΠ°Π½ гироскопа здСсь Π½Π΅ сработаСт. ΠšΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ создаёт дисбаланс ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π°Ρ…, Ρ‡Ρ‚ΠΎ сдСлаСт самокат нСустойчивым.

Как ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ самоката послС ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΊΠΈ?

Π‘ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€, Π»ΠΈΠ±ΠΎ аккумулятор. Бпособы Ρ€Π°Π·Π³ΠΎΠ½Π°:

  1. Если ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ ΠΎΡ€ΠΈΠ³ΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ β€” ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΡŒΡ‚Π΅ напряТСниС аккумулятора (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, с 36V Π΄ΠΎ 48V), Π½ΠΎ ΡƒΠ±Π΅Π΄ΠΈΡ‚Π΅ΡΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ ΠΈ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Ρ‹ это ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚.
  2. Если ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ VESC β€” Π² настройках ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΡŒΡ‚Π΅ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ Max ERPM ΠΈ Battery Current Limit.
  3. Π—Π°ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ‚Π΅ колёса Π½Π° мСньший Π΄ΠΈΠ°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ (Π½ΠΎ это ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠΈΡ‚ ΠΏΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ).

Π’Π°ΠΆΠ½ΠΎ: ΠŸΡ€Π΅Π²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ скорости 25 ΠΊΠΌ/Ρ‡ Π΄Π΅Π»Π°Π΅Ρ‚ самокат Π½Π΅Π·Π°ΠΊΠΎΠ½Π½Ρ‹ΠΌ для Π΅Π·Π΄Ρ‹ ΠΏΠΎ общСствСнным Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³Π°ΠΌ Π² Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²Π΅ стран.

КакиС гироскутСры Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅ всСго подходят для ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΊΠΈ?

ΠžΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΊΠ°Π½Π΄ΠΈΠ΄Π°Ρ‚Ρ‹:

  • Xiaomi Ninebot Mini β€” ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°ΠΊΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ, с Π½Π°Π΄Ρ‘ΠΆΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°ΠΌΠΈ 700W.
  • Smart Balance Wheel (ΠΊΠ»ΠΎΠ½Ρ‹ Segway) β€” простая элСктроника, Π»Π΅Π³ΠΊΠΎ модифицируСтся.
  • Airwheel Q3 β€” ΠΌΠΎΡ‰Π½Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ 800W, Π½ΠΎ тяТСловат для самоката.

Π₯ΡƒΠ΄ΡˆΠΈΠΉ Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€ β€” Π΄Π΅ΡˆΡ‘Π²Ρ‹Π΅ "Π½ΠΎΡƒΠ½Π΅ΠΉΠΌ" гироскутСры с алюминиСвой Ρ€Π°ΠΌΠΎΠΉ. Π˜Ρ… ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Ρ‹ часто Π½Π΅ΡΡ‚Π°Π±ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹, Π° ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ быстро ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€Π΅Π²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ.

НуТно Π»ΠΈ Ρ€Π΅Π³ΠΈΡΡ‚Ρ€ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ самокат Π² Π“Π˜Π‘Π”Π”?

По ΡΠΎΡΡ‚ΠΎΡΠ½ΠΈΡŽ Π½Π° 2026 Π³ΠΎΠ΄ Π² России ΡΠ°ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ БИМ (срСдства ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠ²ΠΈΠ΄ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ) Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ΄Π»Π΅ΠΆΠ°Ρ‚ рСгистрации, Ссли ΠΈΡ… ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π½Π΅ ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ‹ΡˆΠ°Π΅Ρ‚ 25 ΠΊΠΌ/Ρ‡, Π° ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ β€” 250Π’Ρ‚. Однако:

  • Если самокат Ρ€Π°Π·Π²ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ большС 25 ΠΊΠΌ/Ρ‡, ΠΎΠ½ приравниваСтся ΠΊ ΠΌΠΎΠΏΠ΅Π΄Ρƒ ΠΈ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ рСгистрации.
  • ΠŸΠΎΠ»ΠΈΡ†ΠΈΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΎΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‚ΡŒ для ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΠΈ тСхничСского состояния (особСнно Ссли самокат выглядит Π½Π΅Π½Π°Π΄Ρ‘ΠΆΠ½ΠΎ).
  • Π‘Ρ‚Ρ€Π°Ρ…ΠΎΠ²ΠΊΠ° Π½Π° ΡΠ°ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΡƒ Π½Π΅ оформляСтся, поэтому Π² случаС Π”Π’ΠŸ Π²ΠΈΠ½Π° автоматичСски ляТСт Π½Π° вас.
Как ΠΏΡ€ΠΎΠ΄Π»ΠΈΡ‚ΡŒ Тизнь аккумулятору послС ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΊΠΈ?

Π›ΠΈΡ‚ΠΈΠ΅Π²Ρ‹Π΅ аккумуляторы гироскутСров Ρ‡ΡƒΠ²ΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ ΠΊ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΡƒ эксплуатации. Π‘ΠΎΠ²Π΅Ρ‚Ρ‹:

  • πŸ”‹ НС разряТайтС Π½ΠΈΠΆΠ΅ 20% (напряТСниС 3.0V Π½Π° Π±Π°Π½ΠΊΡƒ).
  • πŸ”Œ ЗаряТайтС ΠΏΡ€ΠΈ Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Π΅ 10–25Β°C.
  • πŸ”„ Π Π°Π· Π² 3 мСсяца выполняйтС ΠΏΠΎΠ»Π½Ρ‹ΠΉ Ρ†ΠΈΠΊΠ» разрядки/заряда для ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±Ρ€ΠΎΠ²ΠΊΠΈ BMS.
  • 🚫 Π˜Π·Π±Π΅Π³Π°ΠΉΡ‚Π΅ хранСния Π² разряТСнном состоянии (ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎ β€” 40–60% заряда).

Если аккумулятор вздулся ΠΈΠ»ΠΈ потСрял Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ 30% ёмкости β€” Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ‚Π΅ Π΅Π³ΠΎ. Эксплуатация ΠΏΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΆΠ΄Ρ‘Π½Π½Ρ‹Ρ… Li-ion Π±Π°Ρ‚Π°Ρ€Π΅ΠΉ опасна!